并联机器人结构分析与领域应用

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了并联机器人结构分析与领域应用。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

并联机器人早在20世纪的90年代就已经崭露头角,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,是工业机器人的新生代力量。并联机器人与串联机器人一起构成了工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的搬运、包装、分拣等方面具有很大的优势。

一、结构概述

并联型机器人是将各个关节通过连杆连在一起,形成并联结构,运动路径呈圆弧型。由于不需要维护链条的稳定性,因此并联型机器人可以实现更高速度、更大负载和更高精度的运动。尤其在需要进行高精度、高速度的微操作时,更是非常适用。

并联型机器人的结构形式比较复杂,但也可以根据运动学参数进行简化。按照自由度划分,分为二自由度并联机构、三自由度并联机构和六自由度并联机构三种类型。并联机器人的自由度可以决定机器人的运动能力,可以根据具体需求来选择不同自由度的机器人。

二自由度并联机构在并联机器人中是较为基础的一种结构形式。其结构较为简单,但可以实现平面或球面的定位。三自由度并联机构则可以实现更复杂的运动任务,例如曲线描迹、轨道跟踪等。六自由度并联机构则是目前最为先进的一种结构形式,可以实现机器人的所有运动自由度,从而实现更加复杂的任务。同时,六自由度并联机构的结构形式也相对复杂,需要采用更为精巧的控制方法来实现。

 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-810887.html

3rrr并联平面机器人的应用,运动控制,机器人,人工智能

 

二、领域应用

并联机器人作为一种新兴的机器人结构,拥有高精度、大负载、灵活性强等优点,在诸多领域都有着广泛的应用。以下是并联机器人的应用方向和相关案例。

2.1. 工业制造

工业制造是并联机器人最主要的应用领域之一。在工业制造中,由于对产品质量和精度的要求越来越高,因此需要使用高精度、高速度、大负载的机器人来完成生产过程中的各项任务。同时,由于生产线中的空间限制和生产效率的要求,也需要机器人的灵活性和可重构性来适应生产环境的变化。

2.1.1 焊接

在汽车、电子、船舶等行业中,焊接是一个非常重要的环节。并联机器人可以实现高精度、高效率的焊接过程,并能够适应不同的工件形状和大小。例如,德国奔驰公司采用了ABB公司的IRB7600型并联机器人,在其汽车生产线中完成汽车车身的点焊和弧焊任务。该机器人具有6个自由度和极高的速度和精度,并可以根据焊接工件的形状和大小进行自适应调整,从而实现最佳的焊接效果。

 

3rrr并联平面机器人的应用,运动控制,机器人,人工智能

 

2.1.2 组装

在一些电子、机械等行业中,组装是一个重要的生产环节。并联机器人可以实现高精度、高速度的组装任务,例如电子产品的组装、汽车发动机的组装等。同时,由于并联机器人可以根据不同工件的形状和大小进行自适应调整,因此可以适应不同的组装环境和条件。例如,日本富士通公司采用了三菱电机公司的MELFA FR系列并联机器人,实现了手机和平板电脑等电子产品的组装,其精度和速度均优于传统的组装方法。

 

3rrr并联平面机器人的应用,运动控制,机器人,人工智能

 

2.1.3 加工

在一些航空、船舶和机械制造等行业中,需要使用高精度、大负载的机器人来完成加工任务。并联机器人具有较高的精度和负载能力,可以实现复杂零件的加工任务。例如,德国西门子公司采用了斯图加特大学的PARM(Parallel Robot Machine)并联机器人,实现了铝合金飞机零部件的高精度铣削,取得了较好的加工效果。

 

3rrr并联平面机器人的应用,运动控制,机器人,人工智能

 

2.2. 医疗卫生

在医疗卫生领域中,由于人类手臂的精度和力量受到限制,因此需要使用机器人来完成一些特殊的医疗任务。同时,机器人还可以减少医护人员的劳动强度和操作风险,提高医疗服务的质量和效率。

2.2.1 手术

机器人手术是一种利用机器人技术来实现微创手术的方法。并联机器人可以具备较高的精度和灵活性,而且可以通过远程控制实现手术,减少人类医生的手术次数和操作风险。例如,美国Intuitive Surgical公司的达芬奇机器人就是一种常用的手术机器人,它可以进行胃肠道、妇科、泌尿等多个手术领域的手术,并且取得了良好的效果。

2.2.2 康复

机器人康复是一种利用机器人技术来帮助身体有缺陷或行动不便的人恢复运动功能的方法。并联机器人可以过精准的力度和速度来实现对患者的康复训练,使患者的身体功能得到有效的恢复和改善。例如,中国的RehabRobotics公司开发了一种并联机器人康复系统,可以利用机器人手臂对患者进行物理治疗和康复训练,该系统已经在一些医院得到了应用。

2.3. 服务

在服务领域中,机器人技术可以使得服务质量得到提高,并且可以节约人力成本。并联机器人具有较高的灵活性和可重构性,可以适应不同的服务场合和条件。

2.3.1 清洁

机器人清洗是一种利用机器人技术来实现清洁任务的方法。并联机器人可以具备较高的精度和灵活性,可以在不同的清洁场合下进行作业。例如,德国Kärcher公司生产的RC 3000机器人就是一种常用的地面清洁机器人,它可以在商场、医院、车站等场合实现地面的自动化清洁,节约了大量的人力和时间成本。

2.3.2 安保

机器人安保是一种利用机器人技术来实现安保任务的方法。并联机器人可以利用多种传感器和装置,实现对安全区域的监控和控制。例如,美国Knightscope公司生产的K5机器人就是一种常用的安保机器人,它可以通过多个传感器来实现对人员、车辆等的监控和巡逻任务。

总之,随着机器人技术的日益发展和应用场景的不断增多,未来并联机器人的应用领域也将进一步扩展和深化,同时也会给人们的生产生活带来更多便利和创新。

三、总结

综上所述,目前并联机器人的研究依然处于不断发展和完善的阶段。未来的研究方向主要包括:进一步提高运动学和动力学分析的精度和可靠性,建立更为精准的力学模型;开发更加智能和高效的控制方法,提高机器人的自适应性和智能化水平;扩大机器人的应用领域,为人类创造更大的社会价值。

3rrr并联平面机器人的应用,运动控制,机器人,人工智能

 

更多信息请关注:DRobot

 

到了这里,关于并联机器人结构分析与领域应用的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 绳牵引并联机器人动态避障方法

    绳牵引并联机器人在受限空间中如何躲避动态障碍物,是个有挑战的课题。 来自哈尔滨工业大学(深圳)的熊昊老师团队,开展了一项有趣的研究,论文《Dynamic Obstacle Avoidance for Cable-Driven Parallel Robots With Mobile Bases via Sim-to-Real Reinforcement Learning》发表在SCIEI收录期刊IEEE Robot

    2024年03月24日
    浏览(46)
  • MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真 动力学控制pid控制

    MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真 动力学控制pid控制 1.搭建了六自由度Stewart并联机器人simulink simscape仿真模型 2.建立了逆向运动学仿真 输入位置和姿态求解各个杆长 3.运用pid控制器进行动力学跟踪控制 使用MATLAB进行了Gough-Stewart并联机器

    2024年01月16日
    浏览(55)
  • 【Matlab】非对称3-SPR并联机器人正逆运动学

    省流说明: 本文提供球铰的非对称布置情况下其正逆运动学的求解,但需要有额外的输入参数 S :球铰 P :移动副 R :转动副 3-SPR并联机器人即包含三条独立的SPR运动支链 输入 :三个移动副(P)的伸长量 输出 :系统末端参考点(一般是动平台的中心点) 运动学模型如下:

    2024年01月17日
    浏览(49)
  • 非对称3-SPR并联机器人正逆运动学(Matlab源码)

    省流说明: 本文提供球铰的非对称布置情况下其正逆运动学的求解,但需要有额外的输入参数 S :球铰 P :移动副 R :转动副 3-SPR并联机器人即包含三条独立的SPR运动支链 输入 :三个移动副(P)的伸长量 输出 :系统末端参考点(一般是动平台的中心点) 运动学模型如下:

    2024年02月02日
    浏览(50)
  • 用人工智能提升客户满意度:智能客服机器人的应用领域与案例

    作者:禅与计算机程序设计艺术 引言 1.1. 背景介绍 随着互联网技术的飞速发展,客户满意度逐渐成为企业竞争的核心指标之一。为了提升客户满意度,许多企业开始利用人工智能技术,尤其是智能客服机器人,来提升客户体验。智能客服机器人可以通过语音识别、自然语言

    2024年02月06日
    浏览(45)
  • 6自由度并联机器人 运动学算法 正解 逆解6个耦合的非线性方程组求解

    6自由度并联机器人 运动学算法   正解  逆解 6个耦合的非线性方程组求解 正解快速收敛可用在机器人控制中 已实际使用 6自由度并联机器人运动学算法及其在机器人控制中的应用 随着社会科技的不断发展,机器人技术在工业自动化和服务业中的应用越来越广泛。其中,高自

    2024年04月28日
    浏览(50)
  • 「移动机器人行业应用分析」锂电行业

    锂电池作为目前一种比较成熟和先进的电池,因其质量轻,储电量大等特点,受到了人们的广泛应用。 中国作为全球最大的锂电生产和消费国 ,也是全球最大的电动汽车市场,随着“碳中和”这一目标的提出,锂离子电池技术可以为碳中和提供电动汽车、储能系统、智能电

    2024年02月07日
    浏览(42)
  • 「车型分析」控制系统典型应用车型 —— 停车机器人

    如今,城市可用土地的日益稀缺(城市化)和汽车使用数量的增加(机动化),为了可持续性发展和其他生活质量问题相结合,由此孕育出来了一种自动停车系统。 停车机器人凭借其灵活、高效、标准 化的停车模式,穿梭在各个自动化停车场内。 停车机器人是一种自动化的汽

    2024年02月17日
    浏览(37)
  • 烟火识别视频分析系统的应用-河北消防机器人项目

    在当前的智能化、信息化时代背景下,河北省消防部门采纳了一项革命性的技术方案nbsp;——nbsp;烟火识别视频分析系统,结合消防机器人的使用,大幅提升了火灾预防与应急处理能力。该项目的核心在于通过高精度的视频监控,实时分析识别潜在的火灾隐患,与此同时,消防

    2024年01月18日
    浏览(41)
  • 机器人在医疗领域:辅助手术与护理

    随着科技的不断发展,人工智能(AI)和机器人技术在医疗领域的应用越来越广泛。机器人在医疗领域的主要应用有辅助手术和护理等。本文将从以下几个方面进行阐述: 背景介绍 核心概念与联系 核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解 具体代码实例和详细解

    2024年01月17日
    浏览(64)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包