1月4日，应急管理部、工信部发布的《关于加快应急机器人发展的指导意见》指出，面向煤矿、非煤矿山等高风险行业和危险化学品、冶金工贸等重点领域，加强危险化学品重大危险源、化工园区、陆上油气井场站、海洋石油平台、油气长输管道、井工煤矿、高压电站等重点场景安全生产、应急处置等机器人研制与应用，提升机器人在高风险环境的作业水平、复杂环境的智能化水平、恶劣条件的防护水平。
指导意见概述
应急机器人是在安全生产和防灾减灾救灾过程中，执行监测预警、搜索救援、通信指挥、后勤保障、生产作业等任务，能够实现半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人类工作的智能机器系统的总称。应急机器人具有感知、决策、执行等特征，可提升复杂危险场景中生产和救援的效率与安全性。应急机器人的发展与应用，代表了应急管理装备现代化发展趋势，是衡量我国应急管理体系与能力现代化的重要标志。
主要目标：
到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平；建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。
主要任务：
（一）加强应急机器人急需技术攻关。
围绕强化机器人抗恶劣环境能力、提高机器人载荷功能及模块化水平、提升机器人控制及智能化水平等重点领域，加大科研攻关力度，突破一批基础共性技术。增强机器人抗恶劣环境能力；提高机器人载荷功能及模块化水平；提升机器人控制及智能化水平。
（二）强化重点领域应急机器人研制。
针对抗洪抢险、森林草原火灾救援、地震和地质灾害救援、城市消防、应急指挥通信、安全生产等领域的应急能力提升需求，研制险情侦察类、生命搜索类、物资保障类、消防灭火类、高危场景作业类、复杂场景救援抢险类、生命通道构建类、通信保障类等机器人装备，实现高端装备自主可控，提升高危场景作业安全性，增强重特大灾害事故无人化、智能化抢险救援能力，推动人灾直接对抗向依靠机器人减人换人模式转变。
（三）推进应急机器人实战应用。
深化战术战法研究，聚焦实战场景，加强应急机器人应用战术战法研究，完善遥操作、人机协同、多机协作等技术；强化无人智能装备体系化研究，构建系统化解决方案。建设试点示范力量。结合各地实际和灾害类型，选择灾害高风险区域，开展应急机器人试点示范，加强先进技术装备推广，提升实战保障能力；强化配备应用。根据救援队伍能力分级，推动国家及地方各级应急救援队伍装备更新换代、提质升级，加大对重点自然灾害和安全生产应急救援队伍装备建设的支持力度，配备技术先进、性能可靠、机动灵活、适应性强的专业救援机器人。
（四）深化应急机器人发展环境建设。
健全应急机器人标准体系，完善机器人载荷接口规范、实战效能测试等标准规范；完善研发体系，依托部重点实验室加强对应急机器人研发的支撑，不断提升应急机器人技术水平；建设测试基地及公共服务平台，完善各类应急机器人检验检测及实用效能测试评价体系，推进机器人研发创新基地与检验检测能力一体化建设。
保障措施
加大政策支撑力度，鼓励各地制定针对性的政策措施，推进应急机器人产业发展；发挥国家级、省部级重点实验室、工程（技术）研究中心、创新中心和部属高等院校等研发机构的作用，健全创新保障体系；强化应用推广保障，将应急机器人纳入应急装备配备标准、先进技术装备推广目录等，推动应急机器人配备应用；深化开放交流合作，支持学术机构、企业、行业组织等单位围绕前沿技术、标准规范、检测认证、知识产权、人才培养等内容加强国内国际交流与合作。
关于安全生产领域指导意见详解
面向煤矿、非煤矿山等高风险行业和危险化学品、冶金工贸等重点领域，加强危险化学品重大危险源、化工园区、陆上油气井场站、海洋石油平台、油气长输管道、井工煤矿、大型地下采空区、露天矿山高陡边坡、尾矿库、高压电站、长大隧道等重点场景安全生产、应急处置等机器人研制与应用，提升机器人在高风险环境的作业水平、复杂环境的智能化水平、恶劣条件的防护水平。重点研制针对矿山透水、火灾、瓦斯、顶板坍塌等事故的高效救援机器人，针对露天矿山滑坡、坍塌类事故的监测预警机器人，针对危险化学品火场侦察搜救的多功能机器人，针对危险化学品生产装置和储存设施现场巡回检查、值班值守及其它特殊作业需求的智能机器人，清理电力线路树障及悬挂异物的应急作业机器人等。
超维机器人积极响应国家方针政策
超维机器人作为专业智能巡检机器人的国家高新技术企业，积极回应国家提出的加速推动应急机器人发展的指导方针，积极参与并贡献力量，以满足社会需求并推动该领域的快速发展。已经成功为超过百家合作伙伴提供了多个场景下的智能巡检解决方案。这些场景包括数据中心机房、配电房、变电站、输煤廊道、市政管廊、油气化工场站等，客户群体涵盖了国家电网、国能集团、华电集团、大唐集团、金川集团、中石油、中海油、农业银行、华夏银行、进出口银行、中国移动、中国联通、中国电信、桂林自来水公司、唐山港集团、秦皇岛港务局、北京地铁等大型企业。
数据机房应用
继电保护室应用
防爆场景应用
变电站应用
超维巡检机器人行业应用
国网山西某变电站内继电保护室巡检机器人项目
该继电保护室内配备我司室内轨道式巡检机器人。机器人可以检查继电保护装置的运行状态，包括断路器、隔离开关、接地开关等的开关状态是否正常。网络设备、通信设备等运行情况。电源系统检查：机器人可以检查继电保护装置的电源系统，包括电池组、直流电源等是否正常工作。线缆连接检查：机器人可以检查继电保护装置的线缆连接情况，包括电缆接头是否松动、损坏等。提高巡检效率和精度，增强安全性，并降低维护成本，推动生产运行的精益化管理。
舟山变电站防爆轮式巡检机器人项目
该项目中，部署了超维防爆轮式巡检机器人。采用激光雷达+视觉+IMU融合SLAM方案，能够适应更多复杂环境。主动避障方案，自动避开前进道路上的障碍物。机器人主要主要针对厂区进行设备巡检，大大节省了人工成本，提高了巡检工作效率，避免了漏检错检问题的发生。
广西桂林某自来水厂氯库巡检机器人项目
室内轮式巡检机器人用于对配电房及氯库的巡检工作，整合Yolo,RepVGG,HRnet 等先进模型打造了深度学习算法，精准有效对防爆杠压力表，电动阀，氯库探头数字仪表等进行识别。检测结果及时上传至机器人集中管理平台，数据可视化。机器人搭载的高清红外相机，可对液氯储存区加热带及氯罐的罐体，阀门进行测温，实时检测结果及时上传至机器人集中管理平台。
室内轨道巡检机器人主要针对加氯机进行设备巡检，基于深度学习的视觉识别技术，轨道机器人可对加氯机的数字仪表，单指针双量压力表漏氯报警仪表进行监测，检测结果及时上报，出现异常及时告警。高清红外相机对加氯机管道进行实时测温，实现对加氯设备，环境的自动诊断和预警，机器人巡检结果实时上传至超维自主研发的AIoT巡检平台。
国网湖北某供电公司操作机器人项目
该项目中，部署了两台超维开关柜带电操作机器人。流程化的动作编排功能，可将机器人各项功能拆分为独立的动作单元，形成不同操作流程。通过各部件协作，可实现按钮点按操作、压板投退、倒闸操作、旋钮操作四种主要操作动作。根据操作，可对四种动作进行组合编排，形成一系列开关柜操作任务，如开关柜停送电、紧急分合闸等。机器人主要主要针对厂区高压配电柜进行设备巡检，大大节省了人工成本，提高了巡检工作效率，避免了漏检错检问题的发生。
在工业4.0时代，智能巡检机器人以其高效、智能、安全的特性，已经逐渐成为各行各业的不可或缺的技术支持。国家政策的积极引导使得企业在技术创新和产业升级方面迈出更加坚实的步伐，为智能巡检机器人的广泛应用打下了坚实基础。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-811463.html
预计未来，随着技术的不断演进，智能巡检机器人将进一步拓展应用领域，为生产、安全、应急等方面提供更全面、智能的解决方案。国家的持续支持将成为行业创新和发展的强大助力，助推智能巡检机器人引领着未来智能化发展的潮流，为构建更加智慧和可持续的社会贡献着积极力量。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-811463.html
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