什么是QMI?
Qualcom Message Interface 高通信息接口
高通平台目前都是非对称多核心,最主要的是AP和Modem。两个处理器怎么进行通信呢,我们把AP和Modem当作两个主机,问题就变得了很简单,TCP/IP协议不是一种非常成功的进程间跨主机通信方式。高通没有采用这种方式,但是借鉴了TCP/IP的框架设计。它的框架是这样的,内核态:基于共享内存(SMD)实现链路层,扩展协议域;用户态,封装出类似于socket函数的接口,用于用户态使用。而我所描述的QMI就是用户态使用的API接口,这些接口非常类似于socket
QMI协议常用组件
DMS(设备管理Device Management)
提供查询设备信息功能
参考: qmi/device_management_service_v01.h
NAS(网络访问Network Access)
提供网络管理功能
参考:qmi/network_access_service_v01.h
WDS(数据连接)
参考:qmi/wireless_data_service_v01.h
UIM(管理User Identity Module)
提供查询UIM卡信息
参考:qmi/user_identity_module_v01.h
CTL(控制服务)
用户发起其他服务请求前,必须先申请 ClientID, 这个ID就是由控制服务分配的, 这个服务永远在线
参考:qmi/control_service_v01.h
数据(拨号服务)
建立数据连接
参考:data/qualcomm_mobile_access_point_msgr_v01.h
每个服务模块都定义了 请求、响应、通知Indication(指示), 请求分为同步和异步,其中异步请求的结果通过indication指示 通知。每个请求响应都有一个匹配的ID,这样用户可以一次发出多个请求。并且响应也不必严格按照请求的顺序进行回应。
Indication指示作为主动提供的消息, 要么发送给某个特定的客户端, 要么是广播消息(广播给所有使用这个服务的客户)。 通常情况下,用户需要通过一些请求/响应 来打开indication
指示协议中的每条消息都定义了一系列输入(在请求中才有输入)参数,或者输出(在响应或者indications指示中才有输出)参数。 这些参数,我们命名为TLV
安卓架构很多人都有印象,从APP层到FrameWork层到HAL层再到Linux Kernel层。由于安卓有两个处理器,一个是AP(Application Processor),一个是BP(baseband processor),而通话主要由BP去处理。
高通的芯片里面又分什么AP、BP,甚是不解,于是百度之,终于知其大概。
AP:Application Processor,即应用芯片
BP:Baseband Processor,即基带芯片
搞什么嘛,双核就双核呗,怎么又搞出个AP和BP啊
原来,FCC(美国联邦通信委员会)认证要求将AP和BP分开,因为射频控制相关的功能(信号调制、编码、射频位移等)都是高度的时间相关的,最好能将这些函数放在一个CPU核上运行,并在这个CPU核上运行一个实时的操作系统,这样AP核上操作系统和驱动的bug就不会导致设备发送灾难性的数据到移动网络中;并且一旦BP被设计和认证好,不管你采用的操作系统和应用软件怎么变化,它都可以正确的执行通讯功能,手机的设计者也可以更加自由的设计用户界面和应用软件。
QMI举例
越来越多9X07模块被用于物联网,那么首要解决的问题即建立数据连接,所以本文使用QMI建立数据网络连接示意。
QMI初始化及释放
9X07模块提供了qcmap_msgr服务来进行拨号,通过与dsi_netctrl对比,qcmap_msgr接口更清晰,而且操作也简单。
AP侧使用QMI架构和modem通信初始化流程是固定的:
qcmap_msgr_get_service_object_v01查询服务对象 =>
qmi_client_notifier_init初始化client通知信息 =>
qmi_client_get_service_list查询支持的服务列表个数 =>
qmi_client_get_service_list查询支持的服务列表信息 =>
qmi_client_init使用其中一个服务信息初始化client
QMI机制Qualcomm MSM Interface,作用用于AP和BP侧的交互,通俗说法就是让设备终端TE(可以是手机,PDA,计算机)对高通BP侧的AMSS系统进行操作,如调用函数,读取数据,设置其中的NV项等。QMI的核心称之为QMI框架(QMI Framework),其主要功能包括以下3点:
1,连接MSM模块和设备终端,提供一个正交的控制和数据通道。在QMI的消息用有两种定义,一种是QMIControl Message,另一种是QMI DataMessage,支持这两种消息并发,不会互相干扰导致出错。
2,列举一系列的枚举逻辑设备,提供给连接使用。QMI机制类似于一个服务器机制,有相应的client端和services端,对应于QMI的control point和service。在AP向BP发送请求时,AP作为client客户端,BP作为services服务端 当AP接收BP侧返回的响应时,BP作为client客户端AP作为services服务端。
QMI包含了一系列的QMI Service,例如nas,voice,wds等,这些不同的services相当于不同逻辑设备,给不同的app调用。
3,QMI有相应的消息和消息的协议,设备终端就是通过这些消息来访问AMSS。对于不同的qmi消息,消息长度不一样,可自己定义消息长度,不同的qmi消息,消息格式是相同的。
下图是QMIFramework的一个软件结构图。从图中可以看出,上层控制点打包对应类型的QMI消息或通过其他操作系统的框架,将要发出的数据传到AP。
侧底层的逻辑设备,最后逻辑设备通过内联的总线接口,传到BP侧的AMSS。在代码中可以找到从控制点发送到逻辑设备的函数。
这个是控制点向BP侧发送同步(sync)消息的函数,参数包括走的QMI_Service类型,Service里面消息的名称,
请求消息的初始地址,长度,返回相应的初始地址和长度。逻辑设备和BP侧内联的总线也可以分很多种:USB,SDIO,共享内存,无线协议802.11等都可以作为总线连接AP和BP。咱们现在开发的MSM平台用的是共享内存。代码中qmi_port_defs.h中的枚举qmi_connection_id_type定义了AP侧QMI和BP侧的连接通道,包括集成modem的MSM平台和独立modem的MDM。在代码中的vendor\qcom\proprietary\qmi\platform目录,linux_qmi_qmux_if_client.c,定义了和BP侧通信的逻辑设备种类。
目前我们QMI支持的逻辑设备有图中四种,电话系统,音频,蓝牙,GPS。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-811746.html
bp的AMSS实时系统
AMSS的source实际上是Qualcomm平台的的底层部分,去掉了为应用程序提供接口的AEE(application execution environment)部分,高通在DualProc芯片上的其他平台基本上都是采用的这样的架构。所以如果要了解这套source的话有必要对BREW作一个基本的了解,不需要了解它应用程序的运作机制,只需要了解底层的操作系统,尤其是REX(Run Time Executive)的运行机制必须了解。在6K平台只有单芯片(ARM9或者ARM11)。在7K&8K平台硬件上采用的是ARM9+ARM11(最新的采用Cotex-A8或是Cotex-A9)的架构。其中ANDROID是在ARM11上运行,而ARM9部分负责处理通信协议、射频、GPIO等,或者可以称作MODEM端,同样也运行一个OS,称为AMSS(Advanced Mobile Subscriber Software)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-811746.html
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