首先看效果（不太清晰）
视频演示效果
其次我讲一下大概的实现过程：前端用uniapp，（后来软工学长告诉我如果不是跨端开发的话完全可以不用uniapp，如果你要开发微信小程序就用微信开发者工具，如果你要开发移动端app就用安卓studio，因为我是自己琢磨的，当时只知道uniapp），和物联网平台通信用到了后端，以python的flask框架写的后端代码，发送命令后ESP32接收报文，解析并作出相应操作（本文是点灯，如果有其它外设可以扩展功能），同时上报设置属性到物联网平台。
具体流程如下：
1.后端代码编写
要下载阿里云物联网的pythonSDK，python的web框架——flask框架（因为我不太懂前端，因此用的是python，如果熟悉前端的话可以用node.js），这样的话我们就可以编写后端代码，用于和阿里云服务器平台通信了
后端功能代码示例如图所示，我截取的是检查设备是否在线函数：
其实后端功能代码我们完全可以通过阿里云平台的API调试来剪取，具体获取方法如图：
然后就可以查看你需要的实例代码了，截取相应部分到你的代码文件里
这样的话你就可以在你的相应文件里调试了，但是这时物联网平台的物模型属性值并不会改变，因为没有设备端上报。
2.编写前端接口
如图所示：
这里的url必须是你的后端代码设置的ip地址加上你对应功能函数的路由，上文我的chekline函数路由设置的Checkline，因此我这里写的就是/Checkline，同时method也要对照你功能函数写的。res其实就是后端函数的返回值，前端利用后端的返回值就牵扯到JSON数据的解析，我就不过多解释。
3.设备端ESP32的程序编写：
其实这里又分了几步
①订阅主题
阿里云物联网平台提供了很多主题
我们这里只会用两个，一个是属性上报中的设备属性上报，用于设备的上报属性到物联网平台，另一个是属性设置，用于设备订阅主题，接收应用端发送的命令
这里我们就根据这里的主题名订阅主题，我ESP32的IDF代码如下：
void mqtt_start() //连接MQTT服务器
{
esp_mqtt_client_config_t mqtt_cfg = {
.host = CONFIG_BROKER_URL,
.port = 1883,
.client_id = "<your clientid>", //这些数据都可以在阿里云物联网平台看到
.username = "<your username>",
.password = "<your password>",
.user_context = NULL,
};
esp_mqtt_client_handle_t client = esp_mqtt_client_init(&mqtt_cfg);
esp_mqtt_client_register_event(client, MQTT_EVENT_ANY, mqtt_event_handler, NULL);
esp_mqtt_client_start(client);
}
static void mqtt_event_handler(void *handler_args, esp_event_base_t base, int32_t event_id, void *event_data) //事件处理回调函数
{
int msg_id;
esp_mqtt_event_handle_t event = event_data;
esp_mqtt_client_handle_t client = event->client;
switch (event_id)
{
case MQTT_EVENT_CONNECTED:
ESP_LOGW(TAG, "Connectted successfully!");
ESP_LOGW(TAG, "Subscribing topic....");
msg_id = esp_mqtt_client_subscribe(client, "<your topic>", 0); //这里就是订阅主题函数
ESP_LOGW(TAG, "sent publish successful, msg_id=%d", msg_id);
break;
case MQTT_EVENT_DISCONNECTED:
ESP_LOGW(TAG, "Disconnectted...");
esp_mqtt_client_reconnect(client);
break;
case MQTT_EVENT_ERROR:
ESP_LOGW(TAG, "Error...");
esp_mqtt_client_reconnect(client);
break;
case MQTT_EVENT_DATA:
ESP_LOGW(TAG, "MQTT_EVENT_DATA");
parse_info(event->data); //调用解析函数
break;
case MQTT_EVENT_SUBSCRIBED:
ESP_LOGW(TAG, "Subscribed successfully!");
break;
case MQTT_EVENT_PUBLISHED:
ESP_LOGW(TAG, "Published successfully!");
break;
default:
break;
}
}②解析JSON数据
这里用到了ESP32的cJSON库，贴出我的代码，但是具体的物模型属性需要根据自己的进行修改
void parse_info(char *data)
{
cJSON *root = cJSON_Parse(data);
if (root == NULL)
{
ESP_LOGE(TAG, "JSON parsing failed!");
return;
}
cJSON *paramsObj = cJSON_GetObjectItem(root, "params");
if (paramsObj == NULL || !cJSON_IsObject(paramsObj))
{
ESP_LOGE(TAG, "Invalid params object!");
cJSON_Delete(root);
return;
}
// 获取temperature的值
cJSON *Item = cJSON_GetObjectItem(paramsObj, "temperature");
if (Item != NULL && cJSON_IsNumber(Item))
{
temperature = Item->valueint;
ESP_LOGW(TAG, "Temperature: %u", temperature);
}
// 获取airmode的值
Item = cJSON_GetObjectItem(paramsObj, "air_mode");
if (Item != NULL && cJSON_IsNumber(Item))
{
air_mode = Item->valueint;
ESP_LOGW(TAG, "Airmode: %u", air_mode);
}
// 获取灯的值
Item = cJSON_GetObjectItem(paramsObj, "LED_state");
if (Item != NULL && cJSON_IsNumber(Item))
{
light_state = Item->valueint;
ESP_LOGW(TAG, "LED_state: %u", light_state);
}
}③设备做出响应
这样的话我们的动作状态的全局变量就相应的修改成了前端APP发来的理想值，可以通过轮询来检查这些数据的改变，同时检查到了改变的变量并会相应执行这样的动作，例如开灯啊，检查室内温度啊等等这样操作其实我们写起来都很容易，我就不具体贴出代码了。
④设备上报属性值
如果我们在执行操作过程中出现错误，打个比方，我们执行了开灯操作，但传感器检测到并没有开灯，这时我们就可以选择不上报属性，这样的话APP端询问物联网平台属性，如果没有改变则一直发命令等等，这些都是我的想法，我本身工程并没有搞得这么复杂。
一般来说执行操作是没有问题的，这样我们就需要把属性值上报给物联网平台。
我把这个函数贴出来：
esp_mqtt_client_publish(client, topic, "{\"params\":{\"<your property1>\":<value>,}}", strlen("{\"params\":{\"<your property2>\":<value>,}}"), 0, 0);事实上，你这里会需要用到字符串剪切方法，因为你上报的数据一定是一串字符串，而C语言的快速字符串剪切有一个函数就是sprintf函数。
具体我也贴出我的代码：
char data[50];
sprintf(data, "{\"params\":{\"<property1>\":%u,\"<property2>\":%d}}",<property1val>, <property2val>);
esp_mqtt_client_publish(client, topic, data, strlen(data), 0, 0);4.总结
这样的话，整个三端互通就完成了，你既可以在物联网平台监控属性，也可以在前端APP控制设备。目前我的项目存在的局限就是你的后端代码运行在电脑上的话，你的电脑必须一直在运行这个python文件才能与前端APP正常交接，而且是局域网IP，这要求你的设备和后端和前端必须在一个局域网内。这是存在的一个局限，但是其实可以买一个公网IP用于后端（记得学长是这么跟我说的）。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-811861.html
其实，我讲的很大概，因为主要是思路嘛，我是主要搞嵌入式的，对这个感兴趣才来搞着玩的。也没有前辈，网上资料也很少，我问客服（这里点名表扬阿里云的服务很好）和自己琢磨花费了大约一个月时间才搞懂，所以我觉得思路搞懂了，这些流程具体操作起来就很快了。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-811861.html
到了这里，关于物联网点灯项目：阿里云物联网平台+ESP32IDF+uniapp的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
