设备树英文名字叫做Device tree，用来描述板子硬件信息的，比如开发板上的 CPU有几个核 、每个CPU核主频是多少，IIC、SPI这些外设的寄存器范围是多少，IIC接口下都挂了哪些设备等等。
设备树文件是一种文本格式的文件，方便阅读与修改。
设备树文件后缀为“.dts”，类似于C语言中的“.c文件”；
设备树头文件后缀为“.dtsi”，类似于C语言中的“.h文件”；
因此“.dts”的设备树文件可以引用“.dtsi”的设备树头文件。
DTC是设备树的编译器，将dts编译为“.dtb”文件的工具。
“.dts”的设备树文件经过编译后，就可以生成“.dtb”文件，有点类似C语言中的“.bin文件”。
“.dtb”文件就是我们开发板要使用的，然后在开发板上运行。
设备树编译命令：
dtc -I dts -O dtb -o test.dtb test.dts
“-I”指定输入格式
“-O”指定输出格式
“-o”指定输出文件
设备树节点和属性定义：
[标号:] 节点名字[@unit-address] {
[属性定义]
[子节点名字]
};
设备树反编译命令：
dtc -I dtb -O dts -o test.dts test.dtb
“-I”指定输入格式
“-O”指定输出格式
“-o”指定输出文件
1、防止安装设备树失败，建议重新打开虚拟机，然后再打开终端
2、安装“设备树编译工具”
输入“ls回车”
输入“sudo apt-get install device-tree-compiler回车”，安装设备树编译器；
见下图：
3、了解：
1)、在Ubuntu中,使用VSCode打开文件“stm32mp157d-atk.dts”，设备树文件后缀为“.dts”，类似于C语言中的“.c文件”；
2)、双击“stm32mp157d-atk.dts”，打开这个“设备树文件”；
3)、将stm32mp15xx-edx.dtsi修改为stm32mp157d-atk.dtsi后，点击“文件”，然后点击“保存”，如下图：
4)、在Ubuntu中,使用VSCode打开文件“stm32mp157d-atk.dtsi”
ST官方的STM32MP157开发板将STPMIC1A这个 PMIC芯片挂到了I2C4下。见下图：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-812628.html
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