RK356x USB 控制器⽀持列表如下表 1
表 1 RK356x USB 控制器列表
RK356x USB PHY⽀持列表如下表 2
表 2 RK356x USB PHY 列表
Note:
1. 表格中，数字 N 表⽰⽀持 N 个独⽴的 USB 控制器；
2. 表格中，[2 × ports] 表⽰⼀个 PHY ⽀持两个 USB port；
3. 表格中，“EHCI/OHCI” 表⽰该 USB 控制器集成了 EHCI 控制器和 OHCI 控制器；“DWC3/xHCI” 表
⽰该 USB 控制器集成了 DWC3 控制器和 xHCI 控制器；
4. RK3566 的 DWC3 OTG 控制器只⽀持 OTG 2.0，不⽀持 OTG 3.0，也即最⾼只能⽀持 USB 2.0
480Mbps 传输；
RK3566 和 RK3568 的 USB 模块区别是，RK3568 ⽀持 OTG 3.0，而 RK3566 只⽀持 OTG 2.0，但都⽀持
1 个 USB 3.0 Host，2 个 USB 2.0 Host。如下图 1-1 是 RK3568 USB 控制器和 PHY 的连接⽰意图。由图
1-1 可以看出：
1. USB 3.0 OTG 控制器与 SATA_0 控制器复⽤ USB3/SATA Combo PHY_0;
2. USB 3.0 Host_1 控制器与 SATA_1/QSGMII 控制器复⽤ USB3/SATA/QSGMII Combo PHY_1;
3. USB 3.0 OTG 控制器与 USB 3.0 Host_1 控制器分别使⽤ USB 2.0 Comb PHY_0 的 port0 和 port1；
4. USB 2.0 Host_2 控制器与 USB 2.0 Host_3 控制器分别使⽤ USB 2.0 Comb PHY_1 的 port0 和 port1；
需要注意的是，USB3/SATA Combo PHY_0 和 USB3/SATA/QSGMII Combo PHY_1 在同⼀时刻，只能⽀
持⼀种⼯作模式，也即 USB3 与SATA, QSGMII 接口是互斥的，开发者可以根据产品形态，灵活配置内
核的 DTS, 使能对应的外设接口。USB 的 DTS 配置⽅法，请参考 RK356x USB DTS 配置。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-812676.html
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