VINS-Fusion仿真部分
建立plan.sh文件
#!/bin/bash
gnome-terminal -x bash -c "cd ~/PX4_Firmware; roslaunch px4 indoor1.launch"
sleep 5
gnome-terminal -x bash -c "cd ~/xtdrone_ws; bash scripts/xtdrone_run_vio.sh"
sleep 5
gnome-terminal -x bash -c "cd ~/XTDrone/sensing/slam/vio; python vins_transfer.py iris 0"
sleep 5
gnome-terminal -x bash -c "cd ~/XTDrone/communication; python multirotor_communication.py iris 0"
sleep 2
gnome-terminal -x bash -c "cd ~/XTDrone/control/keyboard; python multirotor_keyboard_control.py iris 1 vel"
wait
exit 0
运行方法：
./plan.shego部分
建立egoplan.sh文件文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-813008.html
#!/bin/bash
gnome-terminal -x bash -c "cd ~/XTDrone/motion_planning/3d; python ego_transfer.py iris 0"
sleep 2
gnome-terminal -x bash -c "cd ~/XTDrone/motion_planning/3d; rviz -d ego_rviz.rviz"
sleep 5
gnome-terminal -x bash -c "roslaunch ego_planner single_uav.launch"
wait
exit 0
运行方法：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-813008.html
./egoplan.sh到了这里，关于XTdrone运行ego需打开多个终端 麻烦 一键启动脚本的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
