这次来分享上次没说完的输入捕获的知识点
实验中用到两个引脚，一个是通用定时器 TIM3 的通道 1，即 PA6，用于输出 PWM 信号，另一
个是高级控制定时器 TIM1 的通道 1，即 PA8，用于 PWM 输入捕获，实验中直接用一根杜邦线
短接即可 PA6 和 PA8 即可，同时可用示波器监控 PA6 的波形，看看实验捕获的数据是否正确。
PA6：用定时器的输出比较功能输出波形。
PA8：用定时器的输入捕获功能捕获波形。
步骤
1.通用定时器产生 PWM 配置
2.高级定时器 PWM 输入配置
3.编写中断服务程序，计算测量的频率和占空比，并仿真调试看是否一致。
编程的要点主要分成两部分，一个是通用定时器的 PWM 信号输出，另一个是 PWM 信号输入捕
获。
下面就贴出代码，全文跟着我操作，可以和我实现一样的效果
1.定时器产生 PWM 配置（输出比较）
1.1 配置GPIO
由于我们用到的是PA6，那么就配置PA6复用推挽输出就行，因为他用的不是普通GPIO口的功能，而是TIM3_CH1所以要用到复用功能，同时开启复用的时钟。
1.2 初始化定时器
1.3 初始化输出比较
最后在最上面加上，使能一下TIM3的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);这样就可以产生50%占空比的波形了，周期频率那些由Psc， arr来决定
那么现在我们用示波器量一下看看到底是不是50%的占空比
实际测量，的确是的。那么下面就开始写输入捕获的代码
2.定时器 PWM 输入配置
1.1 配置GPIO
由于我们用到的是PA8，那么就配置PA8，但是这次要配置成浮空输入模式
1.2配置中断（因为我们要用到捕获和溢出处理中断）
中断通道别选错
1.3 初始化定时器
我们可以算出计数器的计数周期为 T=72M/72=1uS,1us*1000=1MS，这个是定时
器在不溢出的情况下的最大计数周期，也就是说周期小于 1ms 的 PWM 信号都可以被捕获到，转
换成频率就是能捕获到的最小的频率为 1KHZ。
1.4 初始化输入捕获功能
因为是 PWM 输入模式，只能使用通道 1 和通道 2 ，假如我们使用的是通道 1，即 TI1，输入
的 PWM 信号会被分成两路，分别是 TI1FP1 和 TI1FP2，两路都可以是触发信号。如果选择
TI1FP1 为触发信号，那么 IC1 捕获到的是 PWM 信号的周期，IC2 捕获到的是占空比，这种
输入通道 TI 和捕获通道 IC 的映射关系叫直连，输入捕获结构体的 TIM_ICSelection 要配置为
TIM_ICSelection_DirectTI。如果选择 TI1FP2 为触发信号，则 IC2 捕获到的是周期，IC1 捕获到的是占空比，这种输入通道 TI 和捕获通道 IC 的映射关系叫非直连，输入捕获结构体的 TIM_ICSelection要配置为 TIM_ICSelection_IndirectTI。有关输入通道 TI 和捕获通道 IC 的具体映射关系见图输入通道 TI 和捕获通道 IC 的映射图 ，有直连和非直连两种。
好，我们来分析上上面的一大堆术语。
Q:如果选择TI1FP1 为触发信号，那么 IC1 捕获到的是 PWM 信号的周期，IC2 捕获到的是占空比。这句话怎么理解呢？
A点：由于上面的输入捕获的配置。当捕获到 PWM 信号的第一个上升沿时，产生中断，计数器被复位，锁存到捕获寄存器 IC1 和 IC2的值都为 0。
B点：当下降沿到来时，IC2 会捕获，对应的是占空比，但是会产生中断。
C点：当捕获到第二个上升沿时，IC1 会捕获，对应的是周期，而且会再次进入中断，这个时间就可以根据 IC1 和 IC2的值计算出频率和占空比。
中断复位函数中，我们获取输入捕获寄存器 CCR1 和 CCR2 寄存器中的值，当 CCR1 的值不为 0
时，说明有效捕获到了一个周期，然后计算出频率和占空比。在计算的时候 CCR1 和 CCR2 的值
都必须要加 1，因为计数器是从 0 开始计数的。
现在我们全速跑代码看看是否一致，还是很准的
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