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因该就是个动态链接库，库文件之类
而且就是gazebo6版本也就是ign
这个版本的动态链接库有个特点：全部都是以.so结尾，所以很可能ign的插件plugin都是带.so的
abcdegx.so
elvikorflsd.so文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-813672.html
fvlwirjgiojf.so等文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-813672.html
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相同点：都是调用Linux底层脚本及程序 不同点： （1）luci.sys.call(command) 脾气捉摸不透，实际使用有些时候没有得到任何状态或数据返回，纯粹被用了一下。 （2）luci.sys.exec(command) 比较可靠，可以返回标准输出，比如 value = luci.sys.exec(command) 获取执行结果用作参量。 message =
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Python实用教程_spiritx的博客-CSDN博客 sys 模块主要负责与 Python 解释器进行交互，该模块提供了一系列用于控制 Python 运行环境的函数和变量。 对象名称 对象说明 sys.argv 命令行参数List，第一个元素是程序本身路径 sys.path 返回模块的搜索路径，初始化时使用PYTHONPATH环境变量的
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