一个成功的camera案例：ros2+gazebo+摄像头

8月前作者：geniusNMRobot 分类：Toy博客阅读(25) 违法举报

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各位看：随着大物体的移动，在涉嫌头的位置也发生了改变-----右上角那个/camera的位置也变了

右上角那个是摄像头图案，以下是仓库链接：

ros-ign-gazebo-camera: https://github.com/arashsm79/ros-ign-gazebo-camera.git一个ros2+摄像头的示例

如果你输入：

ros2 topic list

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输入：

ros2 topic echo /camera

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这位高人的摄像头是确实在发布信息，如果rviz没有图像就是rviz配置有问题了

把上图那个frema_id填入rviz2的Fixed Frame里面，就会发现rvize2开始接受到数据，----数据在不停的接受-----"570 message received"

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这个时候还是没有图像：可以看到一个warning:

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没有受到/camera_info类型的信息，估计是没有启动对应的消息类型转换ros_gz_bridge文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-813753.html

到了这里，关于一个成功的camera案例：ros2+gazebo+摄像头的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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