这里是CIP资料的协议层级图，讲解协议构造。
ODVA（www.ODVA.org）成立于1995年，是一个全球性协会，其成员包括世界领先的自动化公司。结合其成员的支持，ODVA的使命是在工业自动化中推进开放、可互操作的信息和通信技术。成员团体的基础是其在制定标准和促进通过《共同工业议定书》方面的主要共同利益™), ODVA的媒体独立网络协议，以及CIP–EtherNet/IP的网络适配™, DeviceNet™, CompoNet™ 和ControlNet™. ODVA管理这些技术，并在一个通用结构中开发和分发这四个网络的规范，以帮助确保一致性和准确性。下图说明了由四个网络组成的库的组织结构。
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我们可以看到，其中一个EtherNet/IP是基于TCP/UDP之上。
那么我们就可以理解为，基于socket应用之上就可以了。
如果只是纯应用角度去开发EtherNet/IP，可以借助一些成熟的socket库。奈何我们早期学C++的人，没有那么多成熟模块，都是靠自己撸出来。
把TCP/IP通讯单独做成一个dll
① 目的是后续我们讲解开发modbus tcp、profinet等这些以太网协议时候，就不需要每种协议都单独写一次TCP/UDP通讯了
头文件代码
// 用于TCP/IP通讯
class CTcpCommunication : public CTcpCommExport
{
public:
CTcpCommunication();
virtual ~CTcpCommunication();
// 释放
void Release();
void SetCallback(OnCommDataHandle* pDataCallback, OnCommEventNotify* pEventCallback, void* pObject);
CResult Connect(const char* pIP, __int32 nPort); // 连接
void Disconnect(); // 关闭连接
CResult SendData(const char* pData, __int32 nSize); // 数据发读
void SetLanguage(__int32 nType);
protected:
// 数据接收
private:
void InitSockWSA();
void ReleaseSockWSA();
// 接收数据线程
void CreateRecvThread(); // 创建接收线程
void ExitRecvThread(); // 退出接收线程
static void RunRecvThread(void* lp);
void RecvHandle();
bool IsExitThread();
void OneRecvData(); // 一次接收数据
void StartRecvData(); // 开始接收数据
void StopRecvData();
void CloseConnect(); // 关闭通讯
private:
CData m_pData;
};② socket处理很简单，其实就是围绕着收发
connect和send、recv
至于性能问题，就是如何优化在这处理和同步问题了。
程序稳定可靠需要靠自身的积累了。
建立通讯代码。
if(m_hSock == INVALID_SOCKET)
{
m_hSock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
if(m_hSock != INVALID_SOCKET)
{
if(connect(m_hSock, (struct sockaddr*)&m_pSA, sizeof(m_pSA)) < 0)
{
closesocket(m_hSock);
m_hSock = INVALID_SOCKET;
// MC TCP连接失败,请查看网络是否通讯上、或者端口问题
return CResult(TCP_SOCKET_CONNECT_FAIL, GetLanguage(TCP_SOCKET_CONNECT_FAIL));
}
}
else
{
return CResult(TCP_SOCKET_CREATE_FAIL, GetLanguage(TCP_SOCKET_CREATE_FAIL));
}
}
return CResult();发送数据文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-814078.html
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