GPIO简介：
GPIO位结构：
TTL施密特触发器是对输入电压进行整形的，设定上下阈值，高于上限的输出高电平，低于下限的输出低电平，可以有效的避免因信号的抖动而造成输出抖动现象。
位设置寄存器：对某一位置1，在对应的位寄存器位写1即可。剩下不需要操作的位写0。
位清楚寄存器：对某一位置0，在对应的位清楚寄存器写1即可。
通过配置GPIO端口寄存器可以设置以下8种模式：
推挽输出：在推挽输出模式下，PMOS和NMOS均有效，数据寄存器为1时，上管导通，下管断开输出直接接到VDD就是输出高电平；数据寄存器为0时，下管导通，上管断开，输出直接接到VSS就是输出低电平；这种模式下高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也叫强推输出模式。
开漏模式：P-MOS无效，只有N-MOS在工作，当数据寄存器为1时，下管断开，输出相当于断开，此时是高阻模式，数据寄存器位0时，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平，只有低电平有驱动能力，高电平是没有驱动能力的；在该模式下，可以作为通信协议的驱动模式，比如I2C，在多机通信的情况下，可以避免各个设备的相互干扰；
除了模拟输入模式下，其他模式输入均有效；复用模式即输出由外设控制；
对于功率大一点的直接用IO端口驱动对stm32负担过大，此时可以用三极管驱动电路来完成驱动任务:
上面的是PNP三极管驱动电路，三极管的左边是基极，带箭头的是发射极，剩下的是集电极，左边的基极给低电平三极管就会导通，此时蜂鸣器工作；基极给高电平，三极管截止，无电流通过，蜂鸣器停止工作。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-814330.html
下面的是NPN三极管驱动电路，三极管的左边是基极，带箭头的是发射极，剩下的是集电极，它的驱动逻辑跟上面的是相反的，基极给高电平导通，基极给低电平截止。
注意：PNP三极管最好接在上边，NPN最好接在下边，这是因为三极管的通断是需要发射极和基极之间有一定的开启电压，如果负载接在发射极可能导致三极管无法开启。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-814330.html
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