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EtherCAT主站源码基于STM32F407和STM32H743两款芯片，通过移植开源SOME主站代码，使两款芯片具有EtherCAT主站功能，支持DC同步功能。可支持汇川IS620N、松下A5B/A6B、欧姆龙G5系列、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E，伟创SD700这几款EtherCAT总线伺服。支持的这些驱动器可以混用，主站自动
本文已参与「开源摘星计划」，欢迎正在阅读的你加入。活动链接：https://github.com/weopenprojects/WeOpen-Star 目录 1. ETherCAT 状态机 2. SOEM配置过程 2.1 IP初始态转预运行 2.2 预运行转安全运行 2.3 安全运行转运行 2.4 运行状态 EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主
版权声明：本文为本文为博主原创文章，未经本人同意，禁止转载。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 一、EoE ethercat工作图示 二、EoE服务规范 EtherCAT主站如何提供EoE服务？ 三、EoE网络 EOE网络 这篇文章的标题虽然是关于EtherCAT EOE，但其实主要内
本文主站设置从站1字地址为0的EEPROM数据为0x3C00（设置完毕后请还原字0的EEPROM数据），使用Wireshark抓取到的报文如下： 这一阶段涉及的寄存器包括0x0500、0x0501，有关这2个寄存器的描述如下： 将EEPROM访问控制权设置为主站的操作分为2步： （1）强制PDI释放EEPROM访问控制权 主站
简介 FOE(File Access over Ethercat)，用于节点之间的文件传输。协议类似于TFTP协议，感觉和TFTP协议没有太大的区别，只是一个是UDP传输，一个是Ethercat传输。从机在通过FOE进行固件更新的时候，作为服务端，主机作为客户端，有主机发起固件的上传和下载 协议说明 FOE帧格式： 目
手边有一套正点原子linux开发板imax6ul，一直在吃灰，周末业余时间无聊，把EtherCAT的开源IGH主站移植到开发板上玩玩儿，搞点事情做。顺便学习研究下EtherCAT总线协议及其对伺服驱动器的运动控制过程。实验很有意思，这里总结下实验过程，分享给有需要的小伙伴。 igh EtherC
本文是在已经打上xenomai补丁的linux-3.8.13-bone86内核源码上进行的，参看使用xenomai与linux内核源码交叉编译，移植到beaglebone black(AM3358)开发板上 igh软件下载地址： IgH EtherCAT Master for Linux (etherlab.org) 将打入xenomai补丁，写入sd卡的系统的sd卡挂载（插入电脑，自动挂载）到ubuntu系统
#main.c文件 #include “keyevent.h” #include int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); KeyEvent w; w.show(); } #include “keyevent.h”//头文件 #ifndef KEYEVENT_H #define KEYEVENT_H #include #include #include class KeyEvent : public QWidget { Q_OBJECT public: KeyEvent(QWidget *parent = 0); ~KeyEvent(); void drawPix(); void keyPre
方法 1： 在 ui 文件所在的文件夹中，按快捷键 Shift+鼠标右键，在弹出的菜单栏中选择“在此处打开 Powershell\\\" 在终端输入指令：pyuic5 -o xxx.py py xxx.ui 例子：pyuic5 -o 界面.py untitled.ui 方法 2：通过 python 代码直接调用终端输入命令 方法 1.界面生成的代码 + python 代码 方法 2.ui 文件
