RT-Thread NUCLEO-STM32L452RE开发板BSP说明-Toy模板网

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RT-Thread NUCLEO-STM32L452RE开发板BSP说明

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NUCLEO-L452RE BSP 说明

简介

本文档为 NUCLEO-L452RE 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

开发板资源介绍
BSP 快速上手
进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

对于 NUCLEO-L452RE，内核是 Cortex-M4，这款芯片是低功耗系列，板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，迷你尺寸，MINI USB 接口，兼容 Arduino、还带有ST Zio和 ST Morpho 扩展接口，可连接微控制器的所有周边外设。

开发板外观如下图所示：
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该开发板常用 板载资源 如下：

MCU：STM32L452RE，主频 80MHz，512KB FLASH ，160KB RAM
常用外设
- LED：3个，USB communication(LD1 双色),power LED(LD3 红色),user LED(LD2 绿色)
- 按键：2个，复位按键 B2，用户按键 B1。
常用接口：USB 支持 3 种不同接口：虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口。
调试接口：板载 ST-LINK/V2-1 调试器。

开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 NUCLEO-L452RE。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
ST-LINK	支持
USB 转串口	支持	UART2
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持	PA0, PA1… PC15 —> PIN: 0, 1…47
UART	支持	UART1(TX:PA9 RX:PA10)、UART2(TX:PA2 RX:PA2)
SPI	支持	SPI1
I2C	暂不支持
RTC	暂不支持
PWM	暂不支持
USB Device	暂不支持
IWG	暂不支持

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

快速上手

本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果。
进阶使用

本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 miniUSB 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LD3 常亮、绿色 LD2 会周期性闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build May 31 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和串口2 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：

在 bsp 下打开 env 工具。
输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。
输入pkgs --update命令更新软件包。
输入scons --target=mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

MCU 片内 SRAM 有 SRAM1、SRAM2，分别是 128KB、32KB，共计 160KB，本 bsp 只使用 SRAM1 128KB.

示例代码

…\bsp\stm32\stm32l452-st-nucleo\board\board.c

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2018-11-06     SummerGift   first version
 */

#include "board.h"

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 10;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2;
  PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}


/* e.g. MSH >pin write PA.16 high */
static void _pin_cmd_write(int argc, char *argv[])
{
    rt_base_t pin;
    rt_uint8_t value;
    if (argc < 4)
    {
        _pin_cmd_print_usage();
        return;
    }
    if (!msh_isint(argv[2]))
    {
        pin = _pin_cmd_conv(argv[2]);
        if (pin < 0)
        {
            rt_kprintf("Parameter invalid : %s!\n", argv[2]);
            _pin_cmd_print_usage();
            return;
        }
    }
    else
    {
        pin = atoi(argv[2]);
    }
    if ((0 == rt_strcmp("high", argv[3])) || (0 == rt_strcmp("on", argv[3])))
    {
        value = PIN_HIGH;
    }
    else if ((0 == rt_strcmp("low", argv[3])) || (0 == rt_strcmp("off", argv[3])))
    {
        value = PIN_LOW;
    }
    else
    {
        _pin_cmd_print_usage();
        return;
    }
    rt_pin_write(pin, value);
}

static void _pin_cmd(int argc, char *argv[])
{
    if (argc < 3)
    {
        _pin_cmd_print_usage();
        return ;
    }
    if (0 == rt_strcmp("num", argv[1]))
    {
        _pin_cmd_get(argc, argv);
    }
    else if (0 == rt_strcmp("mode", argv[1]))
    {
        _pin_cmd_mode(argc, argv);
    }
    else if (0 == rt_strcmp("read", argv[1]))
    {
        _pin_cmd_read(argc, argv);
    }
    else if (0 == rt_strcmp("write", argv[1]))
    {
        _pin_cmd_write(argc, argv);
    }
    else
    {
        _pin_cmd_print_usage();
        return;
    }
}