功能简介
open3d中点云的平移函数为：pcd.translate((tx, ty, tz), relative=True)。当relative为True时，（tx, ty, tz）表示点云平移的相对尺度，也就是平移了多少距离。当relative为False时，（tx, ty, tz）表示点云中心（质心）平移到的指定位置。质心可以坐标可以通过pcd.get_center()得到。
代码示例
参考代码：
def open3d_translate():
pcd_path = r"E:\Study\Machine Learning\Dataset3d\points_pcd\cat.pcd"
pcd = open3d.io.read_point_cloud(pcd_path)
print('pcd center point: ', pcd.get_center())
pcd_translate = deepcopy(pcd)
pcd_translate.translate((50, 50, 50), relative=True)
print('pcd_translate center point: ', pcd_translate.get_center())
open3d.visualization.draw_geometries([pcd, pcd_translate], # 点云列表
window_name="Rabbit", # 窗口名称
width=800,
height=600)ps：使用translate进行点云平移后，原始点云数据会发生变化。如果要用到平移之前的点云，那么需要复制一份原始点云进行平移变换。这里输出：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-814612.html
pcd center point: [ 1.05603759e-02 -5.09065193e+00 2.88664306e+01]
pcd_translate center point: [50.01056038 44.90934807 78.86643059]图像输出
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-814612.html
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