一阶低通滤波器
X为输入，Y为滤波后得到的输出值；本次的输出结果主要取决于上次的滤波输出值，其中a是和滤波效果有关的一个参数，称为滤波系数；它决定新采样值在本次滤波结果中所占的权重；
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滤波系数a越小，滤波结果越平稳，但是灵敏度低；
滤波系数a越大，滤波结果越不稳定，但是灵敏度高；
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从幅值函数中可以看出：
当输入信号的频率小于截止频率时，幅值基本等于1，也就是输入信号能基本还原出有用信号的状态；
当输入信号的频率大于截止频率时，幅值就迅速小于1了，也就达到了衰减高频干扰信号的目的；
从相角函数中可以看出：
随着输入信号的频率的不断增大，输入信号的相位不断滞后，
当输入信号的频率等于截止频率时，相位滞后45度，
当输入信号的频率远大于截止频率时，相位滞后90度。
带宽截止频率的设计
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