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使用的是公式法迭代，没有用牛顿，我认为更加精准，牛顿只是方便手算误差自然大。 ----以上为个人思考与见解，有误请指点，有想法也可联系交流！ ~~~~~~~~~~~~~~ 谢谢观看！
在[a,b]上分为n段，共n+1个点。插入3次多项式，并使其二阶导数连续的方法称为三次样条插值算法。 思路： 1.二阶导数为线性函数。 2.插值点的函数值已知、一阶导数、二阶导数连续。 3.加上边界条件即可求解。 边界条件 1.夹持条件：已知起点和终点的速度。 2.自然边界
总结 What is the Difference Between Natural Cubic Spline, Hermite Spline, Bézier Spline and B-spline? 1.多项式拟合中的 Runge Phenomenon 找到一条通过N+1个点的多项式曲线 ，需要N次曲线。通过两个点的多项式曲线为一次，三个点的多项式曲线为二次。当点数较多时，曲线阶数增高，在端点处易出现
三次样条插值方法，是将一个曲线函数分成多段，每相邻的两个标准点就是一个三次多项式函数.也就是说，n+1个标准点，共有 n 个三次函数.求解分段时共有4*n个未知系数 其相邻的分段函数之间连续，一阶导连续，二阶导也连续。 因此 每个分段三次样条函数要
目录 一. 三维插值 例题1 二. 高维度插值拟合 格式一 格式二 格式三 格式四 格式五 例题2 三. 单变量三次样条插值 例题3 例题4 四. 多变量三次样条插值 例题6 首先三维网格生成是利用 meshgrid() 函数，在MATLAB中调用格式如下： 三维插值运算，主要利用griddata()函数与interp()函数
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本文很多直接截图论文的，因为不需要重复造轮子，对比也只是为了选择更佳的路径规划曲线，对比于B曲线，时间不够，概括会有所疏漏，下表是曲线的对比表格，看完可以直接看下面，也涉及到不同曲线加速度的一些东西，不过有待细化，2022/3/17后来上了高等工程数学，如
一、B-样条基函数 它有两条贝塞尔基函数所没有的特性， (1)定义域被节点细分（subdivided）； (2) 基函数不是在整个区间非零。实际上，每个B样条基函数在附近一个子区间非零， 因此，B-样条基函数相当“局部”。 1.节点 设 U 是 m + 1 个非递减数的集合， u 0 = u 2 = u 3
目录 1.三次Hermite曲线的参数方程 2. 三次Hermite曲线的绘制 Hermite曲线是通过给定曲线的两个端点的位置矢量、以及两个端点处的切线矢量、来描述曲线的，如图1所示。这里先对Hermite曲线进行数学公式推导，然后讲述如何绘制Hermite曲线。（这里是算法代码） 图
