FANUC机器人动作指令的定位类型FINE和CNT详解 嵌入式
FANUC机器人是一种广泛应用于工业领域的机器人系统，它具有高效、精确的动作控制能力。在FANUC机器人的编程中，有两种常用的定位类型，即FINE和CNT。本文将详细解释这两种定位类型的含义和使用方法，并提供相应的源代码示例。
- FINE定位类型
FINE定位类型表示机器人在执行指令时会尽可能精确地移动到目标位置。它适用于对位置精度要求较高的任务，如装配操作、精密加工等。FINE定位类型使用较小的运动速度和加速度，在接近目标位置时会减小运动速度，并以更精确的方式进行定位。
下面是一个使用FINE定位类型的示例代码：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-815737.html
// 使用FINE定位类型的程序示例
MOVE LPOS[X100,Y200,Z300] FINE ; 以FINE定位方式移动到目标位置
在上述示例代码中，通过MOVE指令将机器人移动到目标位置[X100,Y200,Z300]，并使用FINE定位类型进行精确定位。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-815737.html
- CNT定位类型
CNT定位类型表示机器人在执行指令时会以一定的速度和加速度进行移动，并在接近目标位置时以较大的速度进行定位。它适用于对速度和效率要求较高的任务，如物料搬运、快速定位等。CNT定位类型使用较大的运动速度和加速度，在接近目标位置
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