让车辆做到“耳听八方”,毫米波雷达芯片与系统设计

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了让车辆做到“耳听八方”,毫米波雷达芯片与系统设计。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

摘要:

毫米波雷达,是指工作在毫米波波段(一般为30~300GHz频域,波长1~10mm)探测的雷达。毫米波雷达体积小、质量轻、空间分辨率高,穿透“雾烟灰”的能力强,还具备全天候全天时工作的优势。在智能网联汽车体系中,毫米波雷达是系统感知层不可或缺的重要硬件,能让智能驾驶感知系统立体化。

01 前言

近几年汽车产业的智能化技术发展迅速,各大厂商对车规级传感器的需求量呈指数级增加,对相关产品的功能水平也提出了更高的要求。在L2及以上智能驾驶领域,车载毫米波雷达已经成为标配。数据显示,2021年中国乘用车前雷达、后角雷达、前角雷达的前装渗透率分别为34%、14%、2%。进入2023年以来,汽车智能化进一步提速,再加上高性能4D毫米波雷达商用落地,整个市场体量进一步扩容。具行业权威机构评估,预计今年我国乘用车市场毫米波雷达安装量将超1800万个,到2025年,安装量更是有望突破2400万个,市场规模将突破200亿元!

毫米波雷达,是指工作在毫米波波段(一般为30~300GHz频域,波长1~10mm)探测的雷达。毫米波雷达体积小、质量轻、空间分辨率高,穿透“雾烟灰”的能力强,还具备全天候全天时工作的优势。在智能网联汽车体系中,毫米波雷达是系统感知层不可或缺的重要硬件,能让智能驾驶感知系统立体化。

雷达系统设计是一个复杂的过程,它的仿真和分析涉及Digital、Analog、射频和数据处理等诸多领域。这些域涵盖整个信号链:从天线阵列到雷达信号处理算法,再到数据处理和控制。由此产生的系统级复杂性推动了在开发周期的所有阶段进行建模和仿真的需求。MATLAB雷达工具箱功能强大,拥有成熟的信号处理和雷达工具箱,是设计、仿真、分析和测试多功能雷达系统算法的优秀工具。

02 基于MATLAB的微波雷达系统开发 

用MATLAB和Simulink作为雷达系统设计的建模和仿真工具平台可以改善雷达系统设计工作流程的各个方面,例如:雷达参数选择;利用匹配滤波、自适应波束成形、目标检测、空时自适应处理、环境和杂波建模以及到达方向估计等算法库加速开发;对场景进行建模;多功能相控阵系统设计;标记雷达信号并仿真雷达数据;集成射频组件和复杂天线设计的模型,提高雷达系统设计保真度;项目早期阶段调试和测试完整的雷达模型,以降低代价高昂的重新设计风险;MATLAB和Simulink模型自动生成代码,以部署到DSP和可编程门阵列硬件。

同时,MATLAB和Simuli文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-816607.html

到了这里,关于让车辆做到“耳听八方”,毫米波雷达芯片与系统设计的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 毫米波雷达:从 3D 走向 4D

    2024年01月02日
    浏览(58)
  • 【Apollo】自动驾驶感知——毫米波雷达

    作者简介: 辭七七,目前大一,正在学习C/C++,Java,Python等 作者主页: 七七的个人主页 文章收录专栏: 七七的闲谈 欢迎大家点赞 👍 收藏 ⭐ 加关注哦!💖💖 本文用于投稿于星火培训:报名链接 毫米波雷达分类毫米波雷达的信号频段毫米波雷达工作原理车载毫米波雷达

    2024年02月12日
    浏览(48)
  • 车载毫米波雷达的校准问题(1)

        任何精密的传感器都需要进行校准,校准的目的在于使测量的结果更加准确。车载毫米波雷达作为一个车规级的可能关系到生命安全的传感器,其测量结果的准确性显得尤为重要。 但是车载毫米波雷达(或者说任何传感器)的校准这个话题很大,涉及的东西有很多,想要详

    2023年04月21日
    浏览(65)
  • 综述:自动驾驶中的 4D 毫米波雷达

    论文链接:《4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey》 4D 毫米波 (mmWave) 雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度,引起了自动驾驶领域的极大兴趣。这归因于其在极端环境下的稳健性以及出色的速度和高度测量能力。 然而,尽管与其传感理论和应用相关的研究迅

    2024年01月18日
    浏览(46)
  • 毫米波雷达的硬件架构与射频前端

        本篇博文梳理(车载)毫米波雷达的系统构成,特别地,对其射频前端各部件做细节性的原理说明。本篇博文会基于对这方面知识理解的加深以及读者的反馈长期更新内容和所附资料,有不当之处或有其它有益的参考资料可以在评论区给出,我们一起维护,我会定期完善。

    2024年02月05日
    浏览(39)
  • 毫米波雷达点云 DBSCAN聚类算法

    聚类的目的是将一组数据点划分为具有相似特征或属性的组或簇。通过聚类分析,我们可以识别出数据中的内在模式、结构和关联关系,从而获得对数据的更深入理解。 具体来说,聚类的目的可以分为以下三部分: 发现数据的内在结构: 聚类可以将数据分成簇,这些簇可能

    2024年02月06日
    浏览(45)
  • 毫米波雷达系列 | 传统CFAR检测(均值类)

    CFAR检测器主要用于检测背景杂波环境中的雷达目标,常见的均值类CFAR检测器包括单元平均检测器(CA-CFAR)、选择最大检测器(GO-CFAR)、选择最小检测器(SO-CFAR)。 CFAR检测器的性能取决于窗口的大小和形状,以及阈值的设置。通常,选择合适的窗口和阈值需要进行大量的实验和测试

    2024年02月08日
    浏览(39)
  • 1.毫米波雷达心率、呼吸原理实现(一)实例

    本项目分两到三篇文章写完,第一阶段借鉴TI开源项目以及根据自己的见解适当更改信号处理链通过AWR1843汽车雷达传感器和DCA1000采集卡采集数据完成人体呼吸和心跳检测算法的实现。第二阶段将仿真成功的代码搬移TIAWR1843传感器并通过串口数据实现生命体征的实时处理。本文

    2023年04月08日
    浏览(40)
  • 毫米波雷达-2D-CFAR算法

    目录 前言 一、什么是CFAR算法? 二、CFAR算法的基本原理 三、实现2D-CFAR算法的示例 四、MATLAB仿真结果 雷达技术在军事、航空、气象等领域扮演着至关重要的角色,而在雷达信号处理中,恒虚警率(CFAR)算法被视为一种重要的工具,用于检测信号中的目标并过滤掉噪声。本文

    2024年04月13日
    浏览(49)
  • 毫米波水位监测仪:实时监测水体水位变化

    水位监测是一项关键的技术,用于实时监测水体的水位变化,对于水利工程、自然灾害预防和水资源管理都具有重要的意义。通过在各关键节点安装毫米波水位监测仪,可对水位情况进行实时监测;当水位超过阈值时,智能监测仪器将报警信号自动上传给系统平台,便于工作

    2024年02月09日
    浏览(39)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包