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陶哲轩必备助手之人工智能数学验证+定理发明工具LEAN4 [线性代数篇2]矩阵乘积的行列式变形(下篇)_哔哩哔哩_bilibili
import Mathlib.LinearAlgebra.Matrix.Determinant
import Mathlib.GroupTheory.Perm.Fin
import Mathlib.GroupTheory.Perm.Sign
import Mathlib.Data.Real.Sqrt
import Mathlib.Data.List.Perm
-- 本文件最终目标是证明行列式中矩阵相乘的运算规律:第二篇
-- det (M * N) = det M * det N
universe u v w z
open Equiv Equiv.Perm Finset Function
namespace Matrix --目的是避免模糊定义mul_apply
open Matrix BigOperators
variable {m n : Type*} [DecidableEq n] [Fintype n] [DecidableEq m] [Fintype m]
variable {R : Type v} [CommRing R]
local notation "ε " σ:arg => ((sign σ : ℤ) : R) -- “元编程”,创造新符号,ε 接收一个参数,结果就是sign σ
set_option linter.unusedVariables false --
-- 没讲到的部分会分别用“前置知识”视频发出来,先记???
def detRowAlternating2
: AlternatingMap R (n → R) R n --- 最后这个参数n属于补充说明,实际形式上只需传三个参数即可
:=
MultilinearMap.alternatization ( -- ???基本的要素都齐了,求和,连乘,全体置换,置换的符号。具体逻辑还不懂
(MultilinearMap.mkPiAlgebra R n R).compLinearMap
LinearMap.proj)
abbrev det2 (M : Matrix n n R): R :=
(detRowAlternating2) M -- 这里为什么类型是R,因为detRowAlternating2相当于detRowAlternating2.toFun
-- 前置知识
-- Perm 的使用,排列组合
-- 以下是一些关于 Perm n 的示例,其中 n 取不同的值:
-- 当 n = 1 时,Perm 1 表示长度为 1 的置换,即 [0]。
-- 当 n = 2 时,Perm 2 表示长度为 2 的置换,共有两种情况:[0, 1] 和 [1, 0]。
-- 当 n = 3 时,Perm 3 表示长度为 3 的置换,共有六种情况:[0, 1, 2]、[0, 2, 1]、[1, 0, 2]、[1, 2, 0]、[2, 0, 1] 和 [2, 1, 0]。
-- #eval Finset.val (Finset.univ : Finset (Fin 4))
def printPerms (n : ℕ) : List (List ℕ) :=
List.map List.reverse (List.permutations (List.range n))
-- ???Perm n的理解错了:Perm n即Equiv α α
-- α ≃ α 则是 Equiv α α的记号
-- α ≃ β is the type of functions from α → β with a two-sided inverse,是有双边逆的映射,而不是等价关系。
-- #check Perm n
-- #eval printPerms 4
-- #eval printPerms 3 -- [0, 1, 2] [2, 1, 0]
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-816692.html
-- 正式开始:
lemma MainGoal_1 (M N : Matrix n n R) :
det (M * N)
= ∑ p : n → n, -- {1,2,3} → {1,2,3}
∑ σ : Perm n,
ε σ
*
∏ i,
M (σ i) (p i) * N (p i) i
:= by
simp only [det_apply']
simp only [mul_apply]
simp only [prod_univ_sum] -- ???与"先连加,再连乘,等于,先连乘,再连加",还有笛卡尔积“全覆盖”,相关的定理
-- 如何理解Fintype.piFinset t
-- 假设 t 是一个从集合 {1, 2} 到有限集合的映射,其中 t(1) = {a, b},t(2) = {x, y}。
-- 那么 Fintype.piFinset t 就表示集合 {(a, x), (a, y), (b, x), (b, y)},即这两个集合的笛卡尔积。
-- 举例说明prod_univ_sum
-- 首先,让我们假设集合α包含元素1和2,对应的集合分别为t1和t2。而且我们有以下映射关系:
-- t1 = {a, b}, t2 = {x, y}
-- 对应的函数f如下:
-- f(1, a) = 2, f(1, b) = 3, f(2, x) = 1, f(2, y) = 4
-- 现在我们来计算左侧和右侧的值。
-- 左侧:(∏ a, ∑ b in t a, f a b)
-- = (∑ b in t1, f(1, b)) * (∑ b in t2, f(2, b))
-- = (f(1, a) + f(1, b)) * (f(2, x) + f(2, y))
-- = (2 + 3) * (1 + 4)
-- = 5 * 5
-- = 25
-- 右侧:∑ p in Fintype.piFinset t, ∏ x, f x (p x)
-- = f(1, a) * f(2, x) + f(1, a) * f(2, y) + f(1, b) * f(2, x) + f(1, b) * f(2, y)
-- = 2 * 1 + 2 * 4 + 3 * 1 + 3 * 4
-- = 2 + 8 + 3 + 12
-- = 25
-- 因此,根据 Finset.prod_univ_sum 定理,左侧和右侧的值相等,都等于25。
simp only [mul_sum]
simp only [Fintype.piFinset_univ]--???
rw [Finset.sum_comm]
done
lemma MainGoal_2 (M N : Matrix n n R):
∑ p : n → n,
∑ σ : Perm n,
(ε σ)
*
∏ i,
M (σ i) (p i) * N (p i) i
= ∑ p in (@univ (n → n) _).filter Bijective,
∑ σ : Perm n,
ε σ
*
(∏ i,
M (σ i) (p i) * N (p i) i)
:= by
apply Eq.symm
apply sum_subset --s₁ ⊆ s₂, x ∈ s₂, x ∉ s₁的情况为0,则可以直接去掉
· intro h1 h2
exact mem_univ h1
· intros h3 h4 h5
apply det_mul_aux -- ???这个先不理解,后面专门出一个视频来教如何读证明并且分解证明成策略模式。
-- 一个先连乘,再连加的东西,结果是0,关键是非双射导致的,有点意思
-- 举个例子,p=[1,1],Perm 2只有两个变换:1.恒等变换,简称id;2.换位变换,简称swap
-- ε id * (M (id 1)(p 1) * N (p 1)1) * (M (id 2)(p 2) * N (p 2)2)
-- = 1 * (M 1 1 * N 1 1) * (M 2 1 * N 1 2)
-- = M 1 1 * N 1 1 * M 2 1 * N 1 2
-- ε swap * (M (swap 1)(p 1) * N (p 1)1) * (M (swap 2)(p 2) * N (p 2)2)
-- = -1 * (M 2 1 * N 1 2) * (M 1 1 * N 1 1)
-- = -M 2 1 * N 1 2 * M 1 1 * N 1 1
simp only [mem_filter] at h5 -- 就是filter的定义呗,是属于某个集合里面的,而且满足条件1
simp only [mem_univ] at h5
simp only [true_and_iff] at h5
set h6 := fun x ↦ h3 x -- 写这个h6,h7是为了补充说明,其实这里h6就是和h3同一个映射,写法不一样而已
-- have h7: h6=h3 --为了讲解而写的
-- := by
-- exact rfl
exact h5
done
lemma MainGoal_3 (M N : Matrix n n R):
∑ p in (@univ (n → n) _).filter Bijective,
∑ σ: Perm n,
ε σ
*
(∏ i,
M (σ i) (p i) * N (p i) i)
=
∑ τ : Perm n,
∑ σ : Perm n,
(ε σ)
*
(∏ i,
M (σ i) (τ i) * N (τ i) i)
:= by
rw [sum_comm]
rw [sum_comm] -- 这两步sum_comm相当于没变,只改成了x,y
-- 反向推理
refine' sum_bij _ _ _ _ _ -- ???这个需要问一下gpt找到数学世界里的对应定理名称。不一样的定义域s、t,不同的函数f、g,求和相同,需要什么条件呢。5个条件
-- 举例:
-- 假设我们有以下集合和映射:
-- 令 α = {1, 2, 3},即集合 {1, 2, 3}。
-- 令 β = {a, b, c},即集合 {a, b, c}。
-- 令 γ = {x, y, z},即集合 {x, y, z}。
-- 定义函数 f: α → β 和 g: γ → β 如下:
-- 对于 f,我们定义 f(1) = a,f(2) = b,f(3) = c。
-- 对于 g,我们定义 g(x) = a,g(y) = b,g(z) = c。
-- 接下来,定义函数 i: α → γ 如下:
-- i(1) = x
-- i(2) = y
-- i(3) = z
-- 现在,我们可以检查定理的条件是否满足:
-- 映射关系 (h): 对于所有 a 属于 {1, 2, 3},我们有 f a = g (i a)。
-- 这是满足的,例如,对于 a = 1,我们有 f(1) = a 和 g(i(1)) = g(x) = a。
-- i 是单射 (i_inj): 如果 i a₁ = i a₂,则 a₁ = a₂。
-- 这是满足的,因为 i 的定义是一对一的,不同的 a 映射到不同的 γ 中的元素。
-- i 是满射 (i_surj): 对于任意 b 属于 {x, y, z},存在 a 属于 {1, 2, 3},使得 b = i a。
-- 这也是满足的,因为 i 的定义覆盖了整个 γ。
-- 如果这些条件满足,我们可以应用定理,从而得出:
-- [
-- \prod_{x \in {1, 2, 3}} f(x) = \prod_{x \in {x, y, z}} g(x)
-- ]
-- 即,
-- [
-- abc = abc
-- ]
· intros ih1 ih2 -- 这里ih1潜台词是随机的ih1
-- 感性理解就是容易犯错,不想犯错还是得程序验证
simp only [Perm]
have ih3:= (mem_filter.mp ih2).right
have ih4:= ofBijective ih1 ih3 -- 单射+满射的映射,向上升级概念为(或者叫自然拓展性质):具有双边逆的映射(实质并没有发生任何变化)
-- 提一句:通常名字为of的函数,就是讲一些等价的概念互相转换。
exact ih4 -- 如果这里定义错了,下面满盘皆输
-- 证明的一个哲学意义是:给出某一个例子,是属于这个命题说的类的。
-- 注意不能像以下这样定义
-- intros ih1 ih2
-- have ih3:= Equiv.refl n
-- simp only [Perm]
-- exact ih3
· intro h1
intro h2 --原来这里会用到refine1的证明
simp only [mem_univ]
· intros h_1 h_2
have h_3:= mem_filter.1 h_2
obtain 〈h_4,h_5〉 := h_3
simp only [id_eq]
set h_6 := ofBijective h_1 h_5 -- h_1和h_6相等吗?,由ofBijective的toFun定义知道就是h_1
-- have h1_equal_h6 : h_1=h_6 --为了讲解
-- := by
-- exact rfl
rfl
· intros inj_1 inj_2 inj_3 inj_4 inj_5
simp only [id_eq] at inj_5 -- 看起来很明显,但就是完成不了
ext x
have inj_6:= ofBijective_apply inj_1
have inj_7:= ofBijective_apply inj_2
rw [
← inj_6,
inj_5,
inj_7]
done
· intros b x
refine' Exists.intro b _ -- 存在,给出例子,然后代入第二个参数中,比如这里就是把a全部替换成了b
-- 如果第二个参数中不用直接替换的,比如下面这行,就直接证明第二个参数代表的命题即可
refine' Exists.intro _ _ -- 比如这里ha在第二个参数中没有需要替换的,直接证明第二个命题即可
· refine' mem_filter.2 _
constructor
· refine' mem_univ (↑b)
· exact Equiv.bijective b
· -- refine' coe_fn_injective _ --在外层套了一个不变的映射
simp only [id_eq]
-- simp only [FunLike.coe_fn_eq]
refine' Equiv.ext _
intros x2
-- ↑(ofBijective ↑b (_ : Bijective ↑b))前面这个和↑b作用效果一样吗?查一下ofBijective的toFun := f定义就知道,就是f本身
-- 下面是进一步的探究,不看了
-- have equalTest: (ofBijective ↑b (_ : Bijective ↑b)) = b
-- := by
-- refine ((fun {α β} {e₁ e₂} ↦ Equiv.coe_inj.mp) rfl).symm
rfl
done
done
lemma MainGoal_4 (M N : Matrix n n R):
∑ τ : Perm n,
∑ σ : Perm n,
(ε σ)
*
(∏ i,
M (σ i) (τ i) * N (τ i) i)
= ∑ σ : Perm n,
∑ τ : Perm n,
(∏ i,
N (σ i) i)
*
(ε τ)
* ∏ j, M (τ j) (σ j)
:= by
simp only [mul_comm]
simp only [mul_left_comm]
simp only [prod_mul_distrib] -- 1个连乘变成2个连乘相关的定理
simp only [mul_assoc]
done
-- ///
def hhh3_h4 (M N : Matrix n n R) (h5: Perm n) (h1: Perm n)
: --映射间组合的一个定理
∏ j,
M (h5 j) (h1 j) =
∏ j,
M ((h5 * h1⁻¹) j) j -- perm n之间的乘法是什么结果呢?还是perm n
:= by
rw [← (h1⁻¹ : _ ≃ _).prod_comp] -- 两个函数的连乘的结果一样的相关证明(感性理解:置换后反正都要遍历的对吧,连乘应该都一样的哦)
simp only [Equiv.Perm.coe_mul]
simp only [apply_inv_self]
simp only [Function.comp_apply]
done
def h6 (h5: Perm n) (h1: Perm n)
: (ε h1) * (ε (h5 * h1⁻¹)) -- [1,2,3] => [3,1,2]
= (ε h5) -- 转置的符号相关的定理
:=
calc
(ε h1) * ε (h5 * h1⁻¹)
= ε (h5 * h1⁻¹ * h1)
:= by
rw [mul_comm, sign_mul (h5 * h1⁻¹)] --???sign_mul
-- simp only [_root_.map_mul]
simp only [sign_mul]
simp only [map_inv]--???map_inv这个证明可以细讲
simp only [Int.units_inv_eq_self] -- 1或-1的倒数还是自己
simp only [Units.val_mul] --明明一看就知道相等的。。。
simp only [Int.cast_mul]
_ = ε h5
:= by
simp only [inv_mul_cancel_right]
lemma MainGoal_5 (M N : Matrix n n R):
∑ σ : Perm n,
∑ τ : Perm n,
(∏ i, N (σ i) i)
*
(ε τ)
*
∏ j, M (τ j) (σ j)
=
∑ σ : Perm n,
∑ τ : Perm n,
(∏ i, N (σ i) i)
*
(ε σ * ε τ)
*
∏ i,
M (τ i) i
:= by
refine' sum_congr _ _ --定义域一样,定义域内f和g的映射值一样,则两个求和结果一样
· rfl
· intros h1 h2
refine' Fintype.sum_equiv _ _ _ _ --两个不同函数求和的结果一样的相关证明
· exact Equiv.mulRight h1⁻¹ -- 将映射1变成映射2的一个映射,具体作用是右乘,这是一步需要后面依赖的证明,所以不能随意证明,通常都是第一步这样
-- [1,2,3] h1=> [3,2,1] h1⁻¹=> [1,2,3]
-- [1,2,3] h10=> [2,3,1] => [2,1,3]
-- h10 * h1⁻¹ (Perm n)
-- (? * h1⁻¹)
· intros h5 --其实infoview里面的 ?1:?2 这样的写法,?1就是一个随机的属于?2的对象或元素
simp_rw [Equiv.coe_mulRight]
simp_rw [(h6 h5 h1)]
simp only [(hhh3_h4 M N h5 h1)]
done
-- //
def MainGoal_6_1_1_1 (M: Matrix n n R)
:= (det_apply' M)
def MainGoal_6_1_1_2 (M: Matrix n n R):
∑ x : Perm n, (ε x) * ∏ x_1 : n, M (x x_1) x_1
= ∑ x : Perm n, (∏ x_1 : n, M (x x_1) x_1) * (ε x) -- 这明明就是一个交换律能完成的,偏要congr一下拆开。。。
:= by
refine' sum_congr _ _
· exact (Eq.refl univ)
· intros h212x h212a
have h2_1_2_1
: (ε h212x) * ∏ x_1 : n, M (h212x x_1) x_1 = (ε h212x) * ∏ x_1 : n, M (h212x x_1) x_1
:= by
exact rfl --竟然直接搞定了
have h2_1_2_2 := mul_comm (ε h212x) (∏ x_1 : n, M (h212x x_1) x_1)
have h2_1_2_3 := h2_1_2_1.trans h2_1_2_2
exact h2_1_2_3
def MainGoal_6_1_1 (M N : Matrix n n R):
det M = ∑ x : Perm n, (∏ x_1 : n, M (x x_1) x_1) * (ε x)
:= by
exact (MainGoal_6_1_1_1 M).trans (MainGoal_6_1_1_2 M) -- .trans就是等号传递
def h2_2_1(N : Matrix n n R):= det_apply' N
def h2_2_2(N : Matrix n n R): ∑ x : Perm n, (ε x) * ∏ x_1 : n, N (x x_1) x_1
= ∑ x : Perm n, (∏ x_1 : n, N (x x_1) x_1) * (ε x) -- 又是一个内部交换就好了
:= by
refine' sum_congr _ _
· exact Eq.refl univ
· intros h222x h222a
have h2_2_2_1 : (ε h222x) * ∏ x_1 : n, N (h222x x_1) x_1 = (ε h222x) * ∏ x_1 : n, N (h222x x_1) x_1
:= by
rfl
have h2_2_2_2:= (mul_comm ((ε h222x)) (∏ x_1 : n, N (h222x x_1) x_1))
have h2_2_2_3:= h2_2_2_1.trans h2_2_2_2
exact h2_2_2_3
def MainGoal_6_1_2 (N : Matrix n n R): det N = ∑ x : Perm n, (∏ x_1 : n, N (x x_1) x_1) * (ε x)
:= by
exact (h2_2_1 N).trans (h2_2_2 N)
lemma MainGoal_6_1 (M N : Matrix n n R):
det M * det N
= ∑ x : Perm n,
(∑ x : Perm n, (∏ x_1 : n, M (x x_1) x_1) * (ε x))
*
((∏ x_1 : n, N (x x_1) x_1) * (ε x))
:= by
have temp1:= (MainGoal_6_1_1 M N)
have temp2:= (MainGoal_6_1_2 N)
have h1 := congr (congrArg HMul.hMul temp1) (temp2) -- congr就是相同函数,相同参数,结果一样的意思;congrArg也是类似的意思
rw [h1]
exact mul_sum
-- exact h1.trans mul_sum
--//
def h3_3 (M N : Matrix n n R) (h3_1: Perm n) (h3_2: h3_1 ∈ univ)
: (∑ x : Perm n,
(∏ x_1 : n, M (x x_1) x_1)
*
(ε x)
)
*
(
(∏ x_1 : n, N (h3_1 x_1) x_1)
*
(ε h3_1)
)
= ∑ x : Perm n,
(∏ x_1 : n, N (h3_1 x_1) x_1)
*
(ε h3_1)
*
(
(∏ x_1 : n, M (x x_1) x_1)
*
(ε x)
)
:= by
have h3_3_1 :
(∑ x : Perm n,
(∏ x_1 : n, M (x x_1) x_1)
*
(ε x)
)
*
(
(∏ x_1 : n, N (h3_1 x_1) x_1)
*
(ε h3_1)
)
=
(∏ x_1 : n, N (h3_1 x_1) x_1)
*
(ε h3_1)
*
∑ x : Perm n,
(∏ x_1 : n, M (x x_1) x_1)
*
(ε x)
:= by
have h3_3_1_1 := mul_comm
(∑ x : Perm n, (∏ x_1 : n, M (x x_1) x_1) * (ε x))
((∏ x_1 : n, N (h3_1 x_1) x_1) * (ε h3_1))
exact h3_3_1_1
have h3_3_2:= h3_3_1.trans mul_sum
exact h3_3_2
def h3_4 (M N : Matrix n n R) (h3_1: Perm n) (h3_2: h3_1 ∈ univ)
:
∑ x_1 : Perm n,
(∏ x_2 : n, N (h3_1 x_2) x_2)
*
(ε h3_1)
*
(
(∏ x : n, M (x_1 x) x)
*
(ε x_1)
)
=
∑ x_1 : Perm n,
(∏ x_2 : n, N (h3_1 x_2) x_2)
*
(
(∏ x : n, M (x_1 x) x)
*
((ε h3_1) * (ε x_1))
) -- 又是交换就可以了。。。
:= by
refine' sum_congr _ _
· exact (Eq.refl univ)
· intros h34x_1 h34a
have h3_4_1 : (∏ x_2 : n, N (h3_1 x_2) x_2) * (ε h3_1) * ((∏ x : n, M (h34x_1 x) x) * (ε h34x_1))
= (∏ x : n, M (h34x_1 x) x) * ((∏ x_2 : n, N (h3_1 x_2) x_2) * ((ε h3_1) * (ε h34x_1)))
:= ((mul_left_comm ((∏ x_2 : n, N (h3_1 x_2) x_2) * (ε h3_1)) (∏ x : n, M (h34x_1 x) x)
(ε h34x_1)).trans
(congrArg (HMul.hMul (∏ x : n, M (h34x_1 x) x))
(mul_assoc (∏ x_2 : n, N (h3_1 x_2) x_2) (ε h3_1) (ε h34x_1))))
have h3_4_2 : (∏ x : n, M (h34x_1 x) x) * ((∏ x_2 : n, N (h3_1 x_2) x_2) * ((ε h3_1) * (ε h34x_1)))
=(∏ x_2 : n, N (h3_1 x_2) x_2) * ((∏ x : n, M (h34x_1 x) x) * ((ε h3_1) * (ε h34x_1)))
:= (mul_left_comm (∏ x : n, M (h34x_1 x) x) (∏ x_2 : n, N (h3_1 x_2) x_2)
((ε h3_1) * (ε h34x_1)))
have h3_4_3:= h3_4_1.trans h3_4_2
exact h3_4_3
lemma MainGoal_6_2 (M N : Matrix n n R)
:
∑ x : Perm n,
(∑ x : Perm n,
(∏ x_1 : n, M (x x_1) x_1)
*
(ε x)
)
*
(
(∏ x_1 : n, N (x x_1) x_1)
*
(ε x)
)
=
∑ x : Perm n,
∑ x_1 : Perm n,
(∏ x_2 : n, N (x x_2) x_2)
*
(
(∏ x : n,M (x_1 x) x)
*
((ε x) * (ε x_1))
)
:= by
have h2 := MainGoal_6_1 M N
refine' sum_congr _ _
· exact (Eq.refl univ)
· intros h3_1 h3_2
have h3_5:= (h3_3 M N h3_1 h3_2).trans (h3_4 M N h3_1 h3_2)
exact h3_5
--//
def MainGoal_6_3 (M N : Matrix n n R):= (MainGoal_6_1 M N).trans (MainGoal_6_2 M N)
lemma MainGoal_6 (M N : Matrix n n R):
∑ σ : Perm n,
∑ τ : Perm n,
(∏ i, N (σ i) i)
*
(ε σ * ε τ)
*
(∏ i, M (τ i) i)
= det M * det N
:= by
have h4:= MainGoal_6_3 M N
simp only [h4]
congr -- 去掉两边套在最外的,恰好是相同的函数
funext xx1
congr
funext xx2
rw [mul_right_comm]
repeat rw [← mul_assoc]
done
-- @[simp]
theorem MainGoal (M N : Matrix n n R)
: det (M * N) = det M * det N
:= by
have h1 :det (M * N) = det M * det N :=
calc
det (M * N)
= ∑ p : n → n, ∑ σ : Perm n, ε σ * ∏ i, M (σ i) (p i) * N (p i) i --第1个变式
:= by
exact MainGoal_1 M N
_ = ∑ p in (@univ (n → n) _).filter Bijective,--第2个变式
∑ σ : Perm n,
ε σ
*
(∏ i, M (σ i) (p i) * N (p i) i)
:= by
exact MainGoal_2 M N
_ = ∑ τ : Perm n, --第3个变式
∑ σ : Perm n,
(ε σ)
*
(∏ i,
M (σ i) (τ i) * N (τ i) i)
:= by
exact MainGoal_3 M N
_ = ∑ σ : Perm n,--第4个变式
∑ τ : Perm n,
(∏ i, N (σ i) i)
*
ε τ
*
∏ j, M (τ j) (σ j)
:= by
exact MainGoal_4 M N
_ = ∑ σ : Perm n, --第5个变式
∑ τ : Perm n,
(∏ i, N (σ i) i)
*
(ε σ * ε τ)
*
∏ i,
M (τ i) i
:= by
exact MainGoal_5 M N
_ = det M * det N --第6个变式
:= by
-- simp only [det_apply', Finset.mul_sum, mul_comm, mul_left_comm, mul_assoc] --这里无法分步,所以直接分析print来写成下面这样子:
exact MainGoal_6 M N
exact h1
done
end Matrix文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-816692.html
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