命令安装只需要
sudo apt-get install canutils
一、下载源码
下载canutils和libsocketcan
libsocketcan地址：https://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/libsocketcan-0.0.11.tar.bz2 #0.0.11版本
canutils地址：https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/v4.0/canutils-4.0.6.tar.bz2 #4.0.6版本
解压如下：
tar -jxvf libsocketcan-0.0.11.tar.bz2
tar -jxvf canutils-4.0.6.tar.bz2
硬件环境飞腾e2000，板子上编译
二、先编译libsocketcan
cd ./libsocketcan-0.0.11
mkdir out
1.配置
./configure --prefix=/home/user/xxx/libsocketcan-0.0.11/out
交叉编译需要指定工具链如下：
./configure --host=arm-linux-gnueabhif --prefix=/home/zhangyi/work/psoc_ltp/libsocketcan-0.0.11/out
2.编译
make
make install
生成的库在out/lib目录下
三、编译canutils
cd ./canutils-4.0.6
mkdir out
1.先将 libsocketcan 里面的头文件 libsocketcan.h can_netlink.h 复制到 canutils 的 include 里面
…/libsocketcan-0.0.11/out/include/libsocketcan.h include/
…/libsocketcan-0.0.11/out/include/can_netlink.h include/
2.配置
./configure --host=arm-linux-gnueabhif --prefix=/home/zhangyi/work/psoc_ltp/canutils-4.0.6/out libsocketcan_LIBS=-lsocketcan LDFLAGS=“-L/home/zhangyi/work/psoc_ltp/libsocketcan-0.0.11/out/lib/” libsocketcan_CFLAGS=“-I/home/zhangyi/work/psoc_ltp/libsocketcan-0.0.11/out/include”
3.编译
make
make install
四、测试
cd out/bin
./cansend can0 123#11223344556677;
也可以写成脚本测试
cat testcansend.sh文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-816933.html
while true
do
./cansend can0 123#11223344556677;
sleep 1
done
五、软连接进文件系统文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-816933.html
到了这里，关于linux下can调试工具canutils编译安装的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
