视频的读取
cv::VideoCapture类是读取视频的，cv::VideoCapture既支持视频文件的读取，也支持从视频捕捉文件中读取视频。cv::VideoCapture类创建对象的方式如下三种：
cv::VideoCapture capture(const string& filename,);
//第一种：从输入的文件名对应文件中读取
cv::VideoCapture capture(int device);
//第二种：从视频捕捉设备ID中读取
cv::VideoCapture capture();
//第三种：调用无参构造函数创建对象
第一种方法是从文件(AVI和MP4都可以)中逐帧读取视频。对象创建后，OpenCv将会打开文件并准备读取它。如果打开成功，将可以开始读取视频的帧，通过cv::VideoCapture类的成员函数isOpened()返回True的结果可以判断打开读取对象成功(建议在打开视频或者摄像头的时候调用此成员函数，以判断是否打开成功)
第二种是从视频捕捉设备中读取视频，一般电脑配套的摄像头ID号是0，外接的USB摄像头ID号为1.
第三种方式创建一个捕获对象，而不提供任何关于打开的信息。对象创建后通过成员函数open()来设定打开的信息。open()操作也有一下两种方式
cv::VideoCapture cap;
cap.open("D:\\360\\smart_car.mp4");//第一种路径方式打开视频
打开之后需要将视频帧(其实就是把视频中的图像取出来)读取到cv::Mat矩阵中，共有两种方式，一种是read操作，一种是>>操作。示例如下：
cv::Mat frame;
cap.read(frame);//读取方式一
cap>>frame;//读取方式二
补充说明：获取视频某些属性
retval=cap.get(propId)
propId:从0到18的数字，每个数字表示视频的属性
| 索引 | flags | 意义 |
|---|---|---|
| 0 | cv2::CAP_ PROP_POS_MSEC | |
| 1 | cv2::CAP_PROP_POS_FRAMES | 从0开始索引帧，帧位置 |
| 2 | cv2::CAP_PROP_POS_AVI_RATIO | 视频文件的相对位置（0表示开始，1表示结束） |
| 3 | cv2::CAP_PROP_FRAME_WIDTH | 视频流的帧宽度 |
| 4 | cv2::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT | 视频流的帧高度 |
| 5 | cv2::CAP_PROP_FPS | 帧率 |
| 6 | cv2::CAP_PROP_FOURCC | 编解码器四字符代码 |
| 7 | cv2::CAP_PROP_FRAME_COUNT | 视频文件的帧 |
综上所述：
下面是一个打开视频的示例代码：
#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture CvCapture("D:\\360\\smart_car.mp4");
if(!CvCapture.isOpened())
{
cout<<"Read video Failed!"<<std::endl;//可以删除std::
while(1);
return -1;
}
Mat img_lhc;
namedWindow("test");
int num=CvCapture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);//可以删除cv::
for(int i=0;i<num-1;++i)
{
//CvCapture>>img_lhc;另一种导入图片的写法
CvCapture.read(img_lhc);
imshow("test",img_lhc);
//等待30ms后，按下q键即可退出播放
if(waitKey(30)=='q')
{
break;
}
}
destroyWindow("test");//销毁窗口
CvCapture.release();//释放对象
return 0;
}
视频的输出
cv::VideoWriter类用于写入视频。该类较之cv::VideoCapture类要复杂一些。cv::VideoWrite类的对象有两种创建方式。第一种是使用构建函数，第二种是使用open()函数，具体示例如下：
第一种方式：
cv::VideoWriter out(
const string& filename,//输出文件名
int fourcc,//编码形式，使用CV_FOURCC()宏
double fps,//输出视频帧率
cv::Size frame_size,//单帧图像大小
bool is_color=true//如果是false则可传入灰度图像，true是彩色的
)
第二种方式：
cv::VideoWriter out;
out.open(
"my_video.mpg",//输出文件名
CV_FOURCC('D','I','V','X'),//MPEG-4编码
30.0，//输出视频帧率
cv::Size(640,480),//单帧图像分辨率为640像素*480像素
true//只可传入彩色图像，false为灰度图像
)
其中需要注意的是FOURCC编码形式，操作时通常用以下4个字符连接起来形成一个FOURCC编码，形式为cv::VideoWriter::fourcc(char c1,char c2,char c3,char c4)。
常用格式有以下几种：
CV_FOURCC(‘P’,‘I’,‘M’,‘1’)=MPEG-1 codec。
CV_FOURCC(‘M’,‘J’,‘P’,‘G’)=motion-jpeg codec。
CV_FOURCC(‘M’,‘P’,‘4’,‘2’)=MPEG-4.2 codec。
CV_FOURCC(‘D’,‘I’,‘V’,‘X’)=MPEG-4 codec。
CV_FOURCC(‘F’,‘L’,‘V’,‘1’)=FLV1 codec。
像创建的cv::VideoWrite对象写入图像也有两种形式，即write()操作以及<<操作。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-817555.html
cv::VideoWriter::write
(const Mat& image);//写入图像作为下一帧
out<<frame
示例：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-817555.html
#include<stdio.h>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(void)
{
Mat frame;
string filename="D:\\360\\smart_car.mp4";
VideoCapture cap(filename);
VideoWriter out;
out.open("D:\\360\\test.mp4",cv::VideoWriter::fourcc('D','I','V','X'),
cap.get(CAP_PROP_FPS),Size(cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)),true);
if(!cap.isOpened())
{
cout<<"Video load failed!"<<endl;
return -1;
}
while(1)
{
cap>>frame;
if(frame.empty())
{
cout<<"Video process finished!"<<endl;
return 0;
}
imshow("video",frame);
if(waitKey(10)=='q')
break;
out<<frame;
}
cap.release();
//out.release();
/*
在使用OpenCV进行视频处理时，通常会使用cv2.VideoCapture()函数来读取视频文件或者从摄像头获取视频流。当不再需要使用视频流时，可以通过调用cap.release()来释放资源，关闭视频流。
类似地，当使用cv2.VideoWriter()函数将处理后的视频保存为文件时，可以通过调用out.release()来释放资源，关闭视频写入器。
这些函数的调用可以确保在程序结束时，释放所有使用的资源，避免资源泄露和内存溢出等问题。
*/
return 0;
}
到了这里，关于OpenCv(C++)学习笔记二——视频的读取与输出的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
