1该文档介绍基于灵动微电子 32 位微处理器 MM32SPIN0280 的电动工具无感方波控制方案， 包括 MM32SPIN0280 芯片资源以及软件说明。 以下是电动工具无感方波控制方案的功能列表：
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从图中可以看出，在本程序中 ADC 中断周期和 PWM 周期一致，过零点的检测在换相结束后 的 ADC 中断中对非导通相和母线电压的一半比较完成。
由图可知，系统上电复位后，先执行一段延时函数，等待系统稳定后开始初始化系统外设 及参数，最后使能对应的中断，在 while 循环中执行喂狗及 1ms 一次的慢速环状态机。 1) ADC 法检测过零点时，在 ADC1 中断执行过零点检测，在 TIM2 中执行延时和换相。 2) 比较器法检测过零点时，在 TIM14 中断执行过零点检测，并执行延时和换相。
系统驱动层主要包含常用的电机外设的配置如下所示：
3.3 软件流程图 该案整体软件流程设计如下图所示，在 Main()函数主要执行低速任务：1ms 时间片执行电 位器调速和加减速曲线调节。ADC 采样完成中断里读取母线电压、电流、转速命令值以及电机 三相反电动势电压并检测过零点。TIM1 产生 6ch PWM，并启用 break 中断。Systick 中断的定 时可作为系统时基。 1) 使用 ADC 法检测过零点时，将使能 TIM2 中断执行过零点检测以及延时换相功能。 2) 使用比较器法检测过零点时，将会使能 TIM14 中断进行过零点检测以及延时换相功能
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