modbus-tcp-rtu协议图表-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了modbus-tcp-rtu协议图表。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

MODBUS TCP

读寄存器请求	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	事务处理标识	2个字节	高字节在前
	2	协议标识	2个字节	高字节在前
	3	长度	2个字节	高字节在前
	4	单元标识	1个字节	0x00-0xff
	5	功能码	1个字节	0x03
	6	起始寄存器地址	2个字节	高字节在前
	7	寄存器个数	2个字节	高字节在前

读寄存器回应	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	事务处理标识	2个字节	高字节在前
	2	协议标识	2个字节	高字节在前
	3	长度	2个字节	高字节在前
	4	单元标识	1个字节	0x00-0xff
	5	功能码	1个字节	0x03
	6	数据长度	1个字节	寄存器个数*2
	7	数据	寄存器个数 *2个字节	每个寄存器高字节在前

写单个寄存器请求	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	事务处理标识	2个字节	高字节在前
	2	协议标识	2个字节	高字节在前
	3	长度	2个字节	高字节在前
	4	单元标识	1个字节	0x00-0xff
	5	功能码	1个字节	0x10
	6	寄存器地址	2个字节	高字节在前
	7	寄存器数值	2个字节	高字节在前

写单个寄存器回应	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	事务处理标识	2个字节	高字节在前
	2	协议标识	2个字节	高字节在前
	3	长度	2个字节	高字节在前
	4	单元标识	1个字节	0x00-0xff
	5	功能码	1个字节	0x10
	6	寄存器地址	2个字节	高字节在前
	7	寄存器数值	2个字节	高字节在前

写多个寄存器请求	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	事务处理标识	2个字节	高字节在前
	2	协议标识	2个字节	高字节在前
	3	长度	2个字节	高字节在前
	4	单元标识	1个字节	0x00-0xff
	5	功能码	1个字节	0x10
	6	起始寄存器地址	2个字节	高字节在前
	7	寄存器个数	2个字节	高字节在前
	8	数据长度	1个字节	寄存器个数*2
	9	数据	寄存器个数 *2个字节	每个寄存器高字节在前

写多个寄存器回应	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	事务处理标识	2个字节	高字节在前
	2	协议标识	2个字节	高字节在前
	3	长度	2个字节	高字节在前
	4	单元标识	1个字节	0x00-0xff
	5	功能码	1个字节	0x10
	6	起始寄存器地址	2个字节	高字节在前
	7	寄存器个数	2个字节	高字节在前

错误返回	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	事务处理标识	2个字节	高字节在前
	2	协议标识	2个字节	高字节在前
	3	长度	2个字节	高字节在前
	4	单元标识	1个字节	0x00-0xff
	5	功能码	1个字节	请求功能码+0x80
	6	错误码	1个字节	其代号见表格

错误代码	错误代号	意义
	0x01	不支持该功能码
	0x02	越界
	0x03	寄存器数量超出范围
	0x04	读写错误

MODBUS RTU

读寄存器请求	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	从设备地址	1个字节	0x00-0xff
	2	功能码	1个字节	0x03
	3	起始寄存器地址	2个字节	高字节在前
	4	寄存器个数	2个字节	高字节在前
	5	CRC校验码	2个字节	低字节在前

读寄存器回应	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	从设备地址	1个字节	0x00-0xff
	2	功能码	1个字节	0x03
	3	数据长度	1个字节	寄存器个数*2
	4	数据	寄存器个数 *2个字节	每个寄存器高字节在前
	5	CRC校验码	2个字节	低字节在前

写单个寄存器请求	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	从设备地址	1个字节	0x00-0xff
	2	功能码	1个字节	0x10
	3	起始寄存器地址	2个字节	高字节在前
	4	寄存器数值	2个字节	高字节在前
	5	CRC校验码	2个字节	低字节在前

写单个寄存器回应	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	从设备地址	1个字节	0x00-0xff
	2	功能码	1个字节	0x10
	3	起始寄存器地址	2个字节	高字节在前
	4	寄存器数值	2个字节	高字节在前
	5	CRC校验码	2个字节	低字节在前

写多个寄存器请求	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	从设备地址	1个字节	0x00-0xff
	2	功能码	1个字节	0x10
	3	起始寄存器地址	2个字节	高字节在前
	4	寄存器个数	2个字节	高字节在前
	5	数据长度	1个字节	寄存器个数*2
	6	数据	寄存器个数 *2个字节	每个寄存器高字节在前
	7	CRC校验码	2个字节	低字节在前

写多个寄存器回应	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	从设备地址	1个字节	0x00-0xff
	2	功能码	1个字节	0x10
	3	起始寄存器地址	2个字节	高字节在前
	4	寄存器个数	2个字节	高字节在前
	5	CRC校验码	2个字节	低字节在前

错误返回	序号	意义	所占字节	字节存放格式
	1	从设备地址	1个字节	0x00-0xff
	2	功能码	1个字节	请求功能码+0x80
	3	错误码	1个字节	其代号见表格
	4	CRC校验码	2个字节	低字节在前

错误代码	错误代号	意义
	0x01	不支持该功能码
	0x02	越界
	0x03	寄存器数量超出范围
	0x04	读写错误

MODBUS RTU 功能码

下面“线圈”，“寄存器”其实分别为“位变量”，“16位变量”。

功能码	意义
0x01	读线圈
0x02	读离散量输入
0x03	读保持寄存器
0x04	读输入寄存器
0x05	写单个线圈
0x06	写单个寄存器
0x0F	写多个线圈
0x10	写多个寄存器

Modbus RTU与Modbus TCP读指令对比

MBAP报头文

地址码

功能

码

寄存器

地址

寄存器

数量

CRC校验

RTU

无

01 8E

00 04

25 DE

TCP

00 00 00

00 00 06 00

无

01 8E

00 04

无

指令的涵义：从地址码为01（TCP协议单元标志为00）的模块0x18E(01 8E)寄存器地址开始读（03）四个（00 04）寄存器。

Modbus RTU与Modbus TCP写指令对比

MBAP报头文

地址码

功能

码

寄存器

地址

寄存器

数量

数据

长度

正文

CRC校验

RTU

无

01 8E

00 01

00 00

A8 7E

TCP

00 00 00

00 00 09 00

无

01 8E

00 01

00 00

无

指令的涵义：从地址码为01（TCP协议单元标志为00）的模块0x18E(01 8E)寄存器地址开始写（10）一个（00 01）寄存器，具体数据长度为2个字节（02），数据正文内容为00 00（00 00）。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-818298.html

到了这里，关于modbus-tcp-rtu协议图表的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！