yolov8 瑞芯微 RKNN 的 C++部署，部署工程难度小、模型推理速度快-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了yolov8 瑞芯微 RKNN 的 C++部署，部署工程难度小、模型推理速度快。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

之前写过两次yolov8目标检测部署，后续继续思考，针对部署还有优化空间，本示例的部署方式优化了部署难度，加快了模型推理速度（略微增加了后处理的时耗）。

特别说明：如有侵权告知删除，谢谢。

【完整代码】代码和模型

1、rknn模型准备

onnx转rknn模型这一步就不再赘述，请参考上一篇【yolov8n 瑞芯微RKNN和地平线Horizon芯片仿真测试部署，部署工程难度小、模型推理速度快】。上一篇提供了完整的模型和代码，如果仅仅是想验证模型，可以直接拿提供的rknn模型进行后续的步骤，本篇也是基于上一篇转好的rknn模型进行的，在rk3588芯片部署测试。

2、C++代码准备

本篇中的 C++ 代码基于瑞芯微官方提供的 rknpu2_1.3.0 进行的。官方提供的开源示例参考，提取码：rknn .

3、C++ 代码

模型和图片读取部分参考官方提供的示例，详细代码请参本实例对应的github仓库，代码和模型。本实例提供的完整代码也就只包含两个.c文件，阅读起来没啥难度。

## 4、编译运行
1）编译

```powershell
cd examples/rknn_yolov8_demo_dfl_open

bash build-linux_RK3588.sh

2）运行

cd install/rknn_yolov8_demo_Linux

./rknn_yolov8_demo

注意：修改模型、测试图像、保存图像的路径，所在文件为 src 下main.cc文件。

5、板端效果

冒号“:”前的数子是coco的80类对应的类别，后面的浮点数是目标得分。（类别:得分）
（注：图片来源coco128）
c++导入rknn头文件,YOLO,c++,开发语言

说明：推理测试预处理没有考虑等比率缩放，激活函数 SiLU 用 Relu 进行了替换。由于使用的是coco128的128张图片数据进行训练的，且迭代的次数不多，效果并不是很好，仅供测试流程用。换其他图片测试检测不到属于正常现象，最好选择coco128中的图像进行测试。

6、模型和后处理时耗

C++完整部署代码和模型示例参考

把板端C++代码的模型和时耗也给贴出来供大家参考，使用芯片rk3588，模型输入640x640，类别80类。相对之前在rk3588上推理40ms，降到了17ms，后处理稍微有增加。

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c++导入rknn头文件,YOLO,c++,开发语言
本篇部署方法时耗

2024年1月12日：后处理代码有所优化，后处理时耗大幅度降低。（检测类别越多效果越明显，检测1个类别就没有优化效果，代码已同步到对应的代码仓中）
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