【江科大】STM32:外部中断(Extern Interrupt)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【江科大】STM32:外部中断(Extern Interrupt)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

EXTI(Extern Interrupt)外部中断

  • 功能:
    EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使CPU执行EXTI对应的中断程序
  • 支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
  • 支持的GPIO口:所有GPIO口,但相同的Pin不能同时触发中断
  • 通道数:16个GPIO_Pin,外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
  • 触发响应方式:中断响应/事件响应
    中断响应:电平引脚发生变化,发生中断
    触发事件:那么外部信号就不会通信CPU,而是通向其他外设,用来触发其他外设的操作,如触发ADC转换,DMA等)(不会触发中断,而是触发别的外设操作。)

EXIT的基本结构

【江科大】STM32:外部中断(Extern Interrupt),STM32学习,stm32,单片机,嵌入式硬件

EXIT框图

【江科大】STM32:外部中断(Extern Interrupt),STM32学习,stm32,单片机,嵌入式硬件
白10:可以通过读取请求挂起寄存器;来判断哪个通断出发了中断。
中断挂起置为1就会继续向左运行。
白110:中断屏蔽给的就是1,看请求挂起给的是几。这个与门就相当于开关

旋转编码器简介

  • 旋转编码器:
    用来测量位置、速度或旋转方向的装置,当其旋转轴旋转时,其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号,读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向
    类型:机械触点式/霍尔传感器式/光栅式
    【江科大】STM32:外部中断(Extern Interrupt),STM32学习,stm32,单片机,嵌入式硬件

【江科大】STM32:外部中断(Extern Interrupt),STM32学习,stm32,单片机,嵌入式硬件

【江科大】STM32:外部中断(Extern Interrupt),STM32学习,stm32,单片机,嵌入式硬件

库函数:

【江科大】STM32:外部中断(Extern Interrupt),STM32学习,stm32,单片机,嵌入式硬件

对射式红外传感器计次:

【江科大】STM32:外部中断(Extern Interrupt),STM32学习,stm32,单片机,嵌入式硬件

代码展示:

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;
void CountSensor_Init(void)
{
	//配置RCC
	//配置GPIO
	//配置AFIO
	//配置EXIT 触发方式,不需要开启时钟
	//配置NVIC              不需要开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	/*1. GPIO口产生电平变化时
	  2. 需要AFIO(AFIO主要完成两个任务:复用功能引脚重映射、中断引脚选择(相同的Pin不能同时触发中断,所以只能选择多个GPIO(A-G)中的一个))
	  3. 接下来EXTI将立即向NVIC发出中断申请                                               
	  4. 经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序
	*/ 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置AFIO的数据选择器
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	//初始化
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14 ; 
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;   //触发响应方式  中断/事件
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿触发
                                                                             //上升沿:拿出来的时候也计数加1
																			 //下降沿:遮挡的时候+1
	 EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);                                           //双边沿触发:遮挡的时候+1,拿出来的时候也加1
    
	
	//响应中断,
    //用来中断分组,参数是中断分组的方式
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;                                       //EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                      */
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;      //EXIT_LINE14 所以STM32F10X_MD_VL型号下的IRQC选EXTI15_10_IRQn,
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =  1;  //抢占优先  ,因为中断分组选的是NVIC_PriorityGroup_2 所以 在0-3之间选一个
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         //响应优先
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
}
//获取计数
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}
void  EXTI15_10_IRQHandler()
{
	//获取中断标志位 //返回值是set 和 reset,表示中断标志为已被设置
                 //中断标志位是否为1
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)             
	{                  //如果是 ,执行中断程序           
	  //如果已经设置就加1
		CountSensor_Count++;                            //如果是set,说明获取中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);     //每次中断程序结束后,都要清除挂起的中断标志位 
	}
}

旋转编码器计次

【江科大】STM32:外部中断(Extern Interrupt),STM32学习,stm32,单片机,嵌入式硬件

注意:

最好不要在中断函数和主函数调用相同的函数或者操作同一个硬件,尤其是硬件相关的函数,比如,OLED显示函数,OLED就会显示错误,啪,进中断了,结果中断里还是OLED显示函数,需要继续原来的显示, 就出问题了!!!!!!!!!!!
为什么呢?因为在主程序中,OLED刚显示一半,程序中断结束后,所以再回来的时候,继续显示的内容跟着跑到其他地方去了,这就出现问题了。
虽然在进入中断和退出的时候会现场保护和现场恢复,但只能保证CPU程序正常返回时不出问题。对于外部硬件,并没有在进入中断时,进行现场保护。因此最好不要在主程序和中断程序里,操作可能冲突的硬件。
在实现的功能的时候,在中断函数里操作变量或者标志位,在其他地方,大家也可以多用变量和标志位来减少代码的耦合性,让部分代码相互独立,仅使用变量,标志位,或者函数作为接口。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-818584.html

到了这里,关于【江科大】STM32:外部中断(Extern Interrupt)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 【STM32】STM32学习笔记-EXTI外部中断(11)

    中断 :在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 中断优先级 :当有多个中断源同时申请中断时,CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更加

    2024年02月04日
    浏览(38)
  • 【STM32学习笔记】(13)——外部中断详解

            EXTI(External interrupt/event controller)—外部中断/事件控制器 ,管理了控制器的 20 个中断/事件线。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲 或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置

    2024年02月05日
    浏览(39)
  • STM32单片机(六)TIM定时器 -> 第二节:TIM定时中断练习(定时器定时中断和定时器外部时钟)

    ❤️ 专栏简介:本专栏记录了从零学习单片机的过程,其中包括51单片机和STM32单片机两部分;建议先学习51单片机,其是STM32等高级单片机的基础;这样再学习STM32时才能融会贯通。 ☀️ 专栏适用人群 :适用于想要从零基础开始学习入门单片机,且有一定C语言基础的的童鞋

    2024年02月09日
    浏览(39)
  • STM32CubeMX学习三 之外部中断

    记录一下STM32CubeMX的学习笔记,同时分享给初学的小白,希望一起进步。 如何使用STM32CubeMX以及工程创建在之前的博客有提到,这里就直接从外部中断讲起。 编译环境:KEIL 代码生成:STM32CubeMX 库:HAL MCU:STM32F072 假设你的cubeMX工程已经建好,这里我们配置KEY1、KEY2、KEY3三个按

    2023年04月08日
    浏览(38)
  • stm32学习笔记-5EXIT外部中断

    注:笔记主要参考B站 江科大自化协 教学视频“STM32入门教程-2023持续更新中”。 注:工程及代码文件放在了本人的Github仓库。 图5-1 中断及中断嵌套示意图 中断 是指在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理

    2024年02月09日
    浏览(35)
  • stm32——hal库学习笔记(外部中断)

    一、什么是中断?(了解) 打断CPU执行正常的程序,转而处理紧急程序,然后返回原暂停的程序继续运行,就叫中断 中断的作用和意义 中断的意义:高效处理紧急程序,不会一直占用CPU资源 STM32 GPIO外部中断简图 二、NVIC(熟悉) 2.1,NVIC基本概念 2.2,NVIC相关寄存器介绍

    2024年02月22日
    浏览(50)
  • STM32单片机(五)第二节:EXTI外部中断练习(对射式红外传感器计次和旋转编码器计次)

    ❤️ 专栏简介:本专栏记录了从零学习单片机的过程,其中包括51单片机和STM32单片机两部分;建议先学习51单片机,其是STM32等高级单片机的基础;这样再学习STM32时才能融会贯通。 ☀️ 专栏适用人群 :适用于想要从零基础开始学习入门单片机,且有一定C语言基础的的童鞋

    2024年02月09日
    浏览(45)
  • 【STM32】STM32学习笔记-定时器定时中断 定时器外部时钟(14)

    1.1 TIM_InternalClockConfig 1.2 TIM_TimeBaseInit 1.3 TIM_TimeBaseInitTypeDef 1.4 TIM_ClearFlag 1.5 TIM_ITConfig 1.6 TIM_Cmd 1.7 中断服务函数 参考程序 1.8 TIM_ETRClockMode2Config timer.h timer.c main.c timer.h timer.c main.c 09-定时器定时中断.rar 10-定时器外部时钟.rar 参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总

    2024年02月03日
    浏览(51)
  • 【STM32F407学习笔记】中断优先级管理与外部中断

    计算机系统中中断占有极其重要的地位,在嵌入式系统中更是如此。中断机制能让计算机有效合理的发挥效能和提高效率。 涉及外设 :EXIT外部中断,NVIC内嵌向量中断控制器。 计算机在执行程序的过程中,当出现异常情况或特殊情况时,计算机停止现在程序的运行,转向对

    2024年02月02日
    浏览(52)
  • STM32 学习笔记(六)定时器中断:内部时钟模式,外部时钟模式

    定时器是功能最强大,内容最复杂的32结构。 之前51用过的功能,定时产生中断。 输出比较,常用于产生 PWM 波形,驱动电机等。 输入捕获,测量方波频率。 编码器,读取正交编码器的波形。 最大定时时间:72M/65536/65536=中断频率,中断频率取倒数是最大定时时间。 定时器可

    2024年02月08日
    浏览(52)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包