教你STM32做USB鼠标、键盘

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了教你STM32做USB鼠标、键盘。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

使用CubeMX软件傻瓜式的配置,一键生成USB的HID驱动。

一、USB鼠标

1、CubeMX配置

①、选择相对应的芯片

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 ②、配置时钟和Debug和debug

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 ③、配置USB

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 ④、生成代码

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         最好把这个也勾上,勾上以后每个外设配置不再都给你塞到main.c里,而是建一个.c.h,这样感觉舒服多了

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2、编写应用层代码

        USB协议还是挺复杂的,原理和底层我也搞不清楚,这东西也不是看几篇文章学个一两天就能搞明白的,我写这个也主要是为了好玩,没有深层去理解。

我们用的鼠标主要就四个属性:键位(左键、右键、中键),左右移动、上下移动、滑轮

这四个属性用一个长度为4的数组一并包含进来:

  /*
    *MouseData[0]:低0位:左键 低1位:右键 低2位:中键
    *MouseData[1]:1~127:右  --127~-1:左
    *MouseData[2]:1~127:下  --127~-1:上
    *MouseData[3]:1~127:上  --127~-1:下  (滑轮)
  */
  char MouseData[4] = {0, 0, 0, 0};

发送这些信息用这个函数:

USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&MouseData,sizeof(MouseData));

主要代码:

    memcpy(MouseDataT, MouseData, sizeof(MouseData));
    key = KEY_Scan(1);   //支持连续按下
    switch(key)
    {
      case KEY0_PRES:
        MouseData[0] |= 0x01;
        break;
      case KEY1_PRES:
        MouseData[1] = 21;
        break;
      case WKUP_PRES:
        MouseData[3] = -12;
        break;
      default:
        MouseData[0] = 0;
        MouseData[1] = 0;
        MouseData[2] = 0;
        MouseData[3] = 0;
    }
    //如果有变化,发送
if(MouseData[0]!=MouseDataT[0]||MouseData[1]!=MouseDataT[1]||MouseData[2]!=MouseDataT[2]||MouseData[3]!=MouseDataT[3])
    {
      USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&MouseData,sizeof(MouseData));
    }

二、USB键盘

1、CubeMX配置同鼠标,这里不啰嗦了

2、在mouse的基础上修改为keyboard的

参考:基于STM32CUBE的USB键盘例程 | MCU起航 (mcublog.cn)

主要就是以下几点:

①、鼠标描述符换成键盘描述符,描述符大小也要改变

②、接口协议

③、端点发送的数据包长度

④、增加一个输出端点描述符 (按我的理解是,可以返回键盘指示灯的状态的,尝试了很久,还是不知道怎么返回,

3、应用程序

/*
    *keyBoardData[0]:特殊键
    *keyBoardData[1]:预留
    普通按键可以一起按下  4:a
    *keyBoardData[2]:
    *keyBoardData[3]:
    *keyBoardData[4]:
    *keyBoardData[5]:
    *keyBoardData[6]:
    *keyBoardData[7]:
  */
u8 keyBoardData[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
static void keyboard_key_test()
{
    u8 keyBoardDataEmpty[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
    u8 key = KEY_Scan(1);   //支持连续按下
    switch(key)
    {
      case KEY0_PRES:
        keyBoardData[2] = 4;
        
        break;
      case KEY1_PRES:
        keyBoardData[2] = 5;
        break;
      case WKUP_PRES:
        keyBoardData[2] = 6;
        break;
      default:
        keyBoardData[2] = 0;
    }
    USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&keyBoardData,sizeof(keyBoardData));
    HAL_Delay(15);
    USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&keyBoardDataEmpty,sizeof(keyBoardDataEmpty));
    HAL_Delay(15);
}

三、程序代码

代码我已上传

期待有伙伴能解决我的疑惑

mouse DEMO:(60条消息) stm32USB鼠标demo-单片机文档类资源-CSDN文库

keyboard DEMO:(60条消息) stm32USB键盘demo-嵌入式文档类资源-CSDN文库文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-819340.html

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