前言
基于STM32F103C8T6芯片,配置按键中断的思路及过程
一、项目需求
LED光源恒流驱动板,有两个按键,按键1降低亮度,按键2增加亮度(通过PWM方式)。本文写按键触发中断部分的思路和过程
二、整体思路
1、先看硬件电路图,找到按键所在的引脚以及触发方式
2、翻标准库函数手册,看引脚在哪个中断线上
3、找启动文件,看对应的中断触发函数是哪个
4、根据标准库文件,开始配置中断
三、实例
1、电路图分析按键触发方式
(1)LED亮度调节电路
可以看到,按键1和按键2都是按下按键之后与地导通,按下按键前都是接上拉电阻3.3V,即按下之后会给key1和key2对应的引脚输入一个低电平
(2)芯片引脚定义
根据原理图上看到,KEY1是PA9(GPIOA9),KEY2是PA8(GPIOA8)。我们需要配这两个引脚
2、找中断线
(1)外部中断/事件线路映像
翻看《STM32F1xx中文参考手册》P137中9.2.5外部中断/事件线路映像,I/O口连接到了16个外部中断/事件线上。从图上可以看到,某一组IO口的第n个引脚对应着EXTI n这个中断线。
(2)中断线对应名称
还是这个手册,P131页,可以看到中断线的名称分成了EXTI0,EXTI1,EXTI2,EXTI3,EXTI4,EXTI9_5,EXTI15_10,后面两个的意思分别是中断线5-9,中断线10-15。具体为啥这么设我也不知道,以后万一哪天知道了再来补充,像这次看到我们中断设置的按键在PA8,PA9,那他们两个就是都属于这个中断线EXTI9_5。
3、找到对应的中断处理函数的函数名
这个好像只能在启动文件里面找,打开标准库的启动函数"startup_stm32f10x_hd.s",就红框对应的这几个,基本都是啥啥啥_IRQHandler,包括后面会配置串口USARTx的中断,也是USARTx_IRQHandler。如图,中断函数就是EXTI9_5_IRQHandler。
4、配置中断
(1)配置按键初始化
先使能GPIOA的时钟,然后初始化引脚
void KEY_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_Config;
//1.使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//2.初始化GPIOA8,GPIOA9
GPIO_Config.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8; //指定GPIOA8/9
GPIO_Config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //指定上拉输入
GPIO_Config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //指定输入最大时钟
GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_Config);
}
(2)配置中断初始化函数
流程是:使能AFIO控制器时钟;将按键引脚作为外部中断输入源;配置NVIC控制器;配置EXTI控制器;
void My_EXTI_Init(void) {
//用于配置NVIC控制器
NVIC_InitTypeDef NVIC_Config;
//用于配置EXTI控制器
EXTI_InitTypeDef EXTI_Config;
//使能AFIO(复用功能选择)控制器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//将KEY1按键的引脚GPIOA9作为外部中断输入源:GPIOA9->EXTI9
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource9);
//将KEY2按键的引脚GPIOA8作为外部中断输入源:GPIOA8->EXTI8
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource8);
//配置EXTI控制器
EXTI_Config.EXTI_Line = EXTI_Line9|EXTI_Line8; //指定EXTI9/EXTI8作为外部中断输入源
EXTI_Config.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //指定硬件外设产生中断
EXTI_Config.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //指定下降沿触发中断
EXTI_Config.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能EXTI9_5中断源
EXTI_Init(&EXTI_Config);
//配置NVIC控制器
NVIC_Config.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //指定EXTI5-9中断通道
NVIC_Config.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //指定抢占优先级
NVIC_Config.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定子优先级
NVIC_Config.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能EXTI5-9中断通道
NVIC_Init(&NVIC_Config); //一旦初始化完毕,静静等待按键KEY1、KEY2硬件触发中断信号
}
(3)配置中断处理函数
因为这里有两个按键触发的中断共用一个中断处理函数,所以需要判断中断信号源是谁给的,用EXTI_GetITStatus()来判断。最后要清除中断位文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-819557.html
void EXTI9_5_IRQHandler(void){
//首先判断是否是EXTI4中断源给的中断信号
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) == 1) {
//去抖动
delay_ms(10);
//功能
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) == 1) {
//去抖动
delay_ms(10);
//功能
}
//清除中断到来的标志位为0,否则一直产生中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}
涉及的标准库函数总结
涉及到的标准库函数:
(1)初始化按键
RCC_APB2PeriphClockCmd()
GPIO_Init()
(2)初始化中断
RCC_APB2PeriphClockCmd()
GPIO_EXTILineConfig()
EXTI_Init()
NVIC_Init()
(3)中断处理
EXTI9_5_IRQHandler()
EXTI_GetITStatus()
EXTI_ClearITPendingBit()文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-819557.html
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