例程功能
提取连续的边缘
代码如下
dev_update_off ()
dev_close_window ()
* ****
* step: acquire image
* ****
read_image (Image, 'mreut')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Height, WindowID)
set_display_font (WindowID, 12, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
dev_display (Image)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
* ****
* step: filter image
* ****
edges_image (Image, ImaAmp, ImaDir, 'lanser2', 0.5, 'nms', 20, 40)
dev_display (ImaAmp)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
* ****
* step: extract edges
* ****
threshold (ImaAmp, Region, 1, 255)
connection (Region, ConnectedRegions)
dev_clear_window ()
dev_set_colored (12)
dev_display (ConnectedRegions)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
* ****
* step: process edges
* ****
dev_clear_window ()
count_obj (ConnectedRegions, Number)
gen_empty_obj (XLDContours)
for i := 1 to Number by 1
select_obj (ConnectedRegions, SingleEdgeObject, i)
split_skeleton_lines (SingleEdgeObject, 2, BeginRow, BeginCol, EndRow, EndCol)
for k := 0 to |BeginRow| - 1 by 1
gen_contour_polygon_xld (Contour, [BeginRow[k],EndRow[k]], [BeginCol[k],EndCol[k]])
concat_obj (XLDContours, Contour, XLDContours)
endfor
endfor
dev_display (XLDContours)
要点
- 明确边缘检测的一般步骤:获取图像 ~> 设置ROI ~> 图像滤波 ~> 提取边缘 ~> 处理边缘 ~> 结果可视化;
- 基于边缘振幅和方向对图像进行分割;
read_image (Image, 'mreut') # 读图
edges_image (Image, ImaAmp, ImaDir, 'lanser2', 0.5, 'nms', 20, 40) # 阈值分割
threshold (ImaAmp, Region, 1, 255) # 灰度值分割
connection (Region, ConnectedRegions) # 打散
edges_image
——使用 Deriche、Lanser、Shen 或 Canny 过滤器提取边缘;
Image
——入参,待处理图像;
ImaAmp
——出参,边缘幅度(梯度)分割结果;
ImaDir
——出参,边缘方向分割结果;
Filter
——入参,过滤器;
Alpha
——入参,滤镜参数(值越小,平滑效果越强,细节越少,canny
算子相反);
NMS
——入参,极大值抑制;
Low
——入参,滞后阈值分割的低阈值(不需要则置negative
);
High
——入参,滞后阈值分割的高阈值(不需要则置negative
);
3. 将区域数据转换为数值(用线段近似表示区域)文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-819943.html
count_obj (ConnectedRegions, Number)
gen_empty_obj (XLDContours)
for i := 1 to Number by 1
select_obj (ConnectedRegions, SingleEdgeObject, i)
split_skeleton_lines (SingleEdgeObject, 2, BeginRow, BeginCol, EndRow, \
EndCol)
for k := 0 to |BeginRow| - 1 by 1
gen_contour_polygon_xld (Contour, [BeginRow[k],EndRow[k]], \
[BeginCol[k],EndCol[k]])
concat_obj (XLDContours, Contour, XLDContours)
endfor
endfor
dev_display (XLDContours)
注意在for
循环外创建了空对象XLDContours
,在循环内部对区域进行逐个处理,将处理的结果通过concat_obj
放入XLDContours
中,处理结束统一显示,这种处理形式很有意思,挺常用的;split_skeleton_lines
——用一条一像素宽的无分支的线分割;
SkeletonRegion
——入参,输入的线;
MaxDistance
——入参,线指向连接两个端点的线段的最大距离(没太明白);
BeginRow
——出参,输出直线的起始行值(纵坐标);
BeginCol
——出参,输出直线的起始列值(横坐标);
EndRow
——出参,输出直线的终止行值(纵坐标);
EndCol
——出参,输出直线的终止列值(横坐标);文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-819943.html
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