一、概述
本文主要介绍GPIO 作为输出时的寄存器配置。包括时钟配置，输出模式配置。以STM32F10xxx系列为例，配置PA8、PD2端口作为输出，输出高/低电平。
二、配置流程
1）GPIO外设时钟
通过查找STM32F10xxx中文参考手册得知，GPIO PORT口的时钟配置在RCC_APB2ENR寄存器的第2~6位，如下图：
使能PORTA 和 PORTD 的时钟：
RCC->APB2ENR |= 1 << 2;//enable portA clk
RCC->APB2ENR |= 1 << 5;//enable portD clk2） 配置GPIO模式
PORT A的PIN 8和PORT D的PIN 2配置为通用推挽（PP）输出模式，GPIO速度配置为50MHZ。CRL寄存器配置的是PIN0~7，CRH寄存器配置的是PIN8~15。
GPIOA->CRH &= 0xFFFFFFF0;
GPIOA->CRH |= 0x3; //GPIO PORTA PIN 8 cfg PP & output 50MHZ
GPIOD->CRL &= 0xFFFFF0FF;
GPIOD->CRL |= 0x3 << 8; //GPIO PORTD PIN 2 cfg PP & output 50MHZ3）配置 IO口输出电平
有如下几种方式：
a）配置ODR寄存器
GPIOA->ODR |= 1 << 8;//GPIO PORT A PIN8 cfg output level '1'
GPIOA->ODR &= ~(1 << 8);//GPIO PORT A PIN8 cfg output level '0'
GPIOD->ODR |= 1 << 2;//GPIO PORT D PIN2 cfg output level '1'
GPIOD->ODR &= ~(1 << 2);//GPIO PORT D PIN2 cfg output level '0'b）配置BSRR和BRR寄存器
GPIOA->BSRR = 1 << 8; //GPIO PORTA PIN8 cfg output level '1'
GPIOA->BSRR = 1 << 24; //GPIO PORTA PIN8 cfg output level '0'
GPIOD->BSRR = 1 << 2; //GPIO PORTD PIN2 cfg output level '1'
GPIOD->BSRR = 1 << 18; //GPIO PORTD PIN2 cfg output level '0'注：如果出现同时配置BR2和BS2为1即端口需要置位且需要复位，则此时置位生效，电平输出为1。
GPIOA->BRR = 1 << 8; //GPIO A PIN 8 cfg output level '0'
GPIOD->BRR = 1 << 2; //GPIO D PIN 2 cfg output level '0'三、ODR和BSRR、BRR的区别
ODR 可读写，相对耗时序，BSRR和BRR只能写，但不耗时序。由上可知配置PA8输出电平。
ODR寄存器，配置的时候只需配置端口8，其它bit位要保持原样。因此操作如下：
GPIOA->ODR |= 1 << 8;
读取ODR寄存器->或运算->写入
(GPIOA->ODR |= 1 << 8
->
GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | (1 << 8))而BSRR和BRR寄存器只需：
GPIOA->BSRR = 1 << 8;
GPIOA->BRR = 1 << 8;赋值即可，因为如下特性：
在手册上有如下描述：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-819982.html
即用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。因为BSRR寄存器的操作只有一个动作赋值。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-819982.html
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