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1.示教器界面及功能键介绍
2.用户组切换
3.更换显示语言
4.数据备份及还原
5.显示当前实际位置
6.手动移动机器人（轴运行、基坐标运动）
7.运行速度倍率调整
本文讲解了新手对于库卡机器人的一些常用操作，希望能帮助新手快速入门库卡机器人的相关操作，可以通过目录导航到对应的内容。文章不足之处，还请大家指正。
1.示教器界面及功能键介绍
2.用户组切换
很多操作都需要切换到专家权限，所以下面讲解如何从默认的操作人员权限切到专家权限
- 库卡示教器版本低于8.5的：
点击左上角的机器人图标，进入主菜单栏，配置》用户组，然后选专家用户输入密码：kuka
- 库卡示教器8.5版本及以上
点击下图红色框内的图标，直接进入用户组界面，选专家用户输入密码：kuka
3.更换显示语言
进行语言切换需要登录到专家权限或管理员权限，按照用户组切换的步骤操作。
点击左上角的机器人图标，进入主菜单栏，配置》其他》语言
在语言选择界面，选择“中文”点击下方OK确认即可。
4.数据备份及还原
进行程序备份需要准备一个U盘，把U盘插在控制柜的usb卡槽，备份程序及还原程序都需要登录到专家权限。
1.数据备份：
点击左上角的机器人图标，进入主菜单栏，文件》存档》USB(控制柜）
备份的内容建议选“所有”，会备份库卡程序、系统数据、log数据、KrcDiag等文件。
2.数据还原：
把之前备份的U盘插在控制柜上，进入示教器界面，登录专家权限
点击左上角的机器人图标，进入主菜单栏，文件》还原》USB(控制柜）
还原的内容根据需要选择（所有、应用、系统数据）。
所有：包括应用数据、系统数据
5.显示当前实际位置
笛卡尔式实际位置：
点击左上角的机器人图标，进入主菜单栏，显示》实际位置
轴坐标式实际位置：
在“实际位置”点击“轴特定”即可显示轴坐标式的实际位置。
6.手动移动机器人（轴运行、基坐标运动）
手动移动机器人需要在T1或T2运行模式，如果在“AUT”和“AUT EXT”模式下需要进行模式切换。
- 查看当前的运行模式
2.如果不是T1或T2模式，手动拨动切换钥匙，选T1或T2
3.同时按住使能键和移动键，就可以手动移动机器人（建议手动运行速度不超过10%）
7.运行速度倍率调整
运行速度倍率分为程序倍率和手动倍率，程序倍率表示手动运行程序或自动运行程序的速度，手动倍率表示手动移动机器人的速度。速度设置范围1-100（在手动运行下速度不要超过10%）文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-821614.html
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-821614.html
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