STM32读取GPS数据-ATGM336H-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32读取GPS数据-ATGM336H。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、模块介绍

全球四大卫星定位系统
GPS 系统（美国）
BDS 系统（中国北斗）
GLONASS 系统（俄罗斯）
伽利略卫星导航系统（欧盟）
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ATGM336H-5N 系列模块是 9.7X10.1 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。

二、使用步骤

首次使用用usb转ttl连接电脑串口助手，验证模块能否正常工作，是否定位成功。后续用stm32串口代替电脑，实现接收数据。
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1.数据解析

测试最好是带电脑到户外空旷地进行，若是把天线放在阳台外面的话，有一定几率定位失败。空旷地首次定位一般是一分钟以内。
用串口来看下数据，波特率默认是 9600
板载 LED 保持一定的频率闪烁证明定位成功了
GN、GP、BD 分别代表双模模式、GPS 模式、北斗模式
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数据解析
例 $GNRMC,084852.000,A,2236.9453,N,11408.4790,E,0.53,292.44,141216,A*75
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2.数据转换

数据格式：
纬度：ddmm.mmmm 经度：dddmm.mmmm
度分格式换算成百度谷歌地图的格式
北纬 2236.9453 22+(36.9453/60)= 22.615755
东经 11408.4790 114+(08.4790/60)=114.141317
转换成度分秒的格式
北纬 2236.9453 = 22 度 36 分 0.9453x60 秒 = 22 度 36 分 56.718 秒
东经 11408.4790 = 114 度 8 分 0.4790x60 秒 = 114 度 8 分 28.74 秒

三、代码示例

思路：gps作为独立工作的模块，stm32端只需编写串口接收函数，接收gps模块发来的数据。由于只关注经纬度，故只需解析经纬度即可。

模块资料里只给了F1的例程，这里放改完的F4的代码吧。
gps.c

#include "sys.h"
#include "gps.h"	
char rxdatabufer;
u16 point1 = 0;
_SaveData Save_Data;
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
   //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
 
	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
	
	//USART1端口配置
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
	
	//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
	//Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、
    CLR_Buf();//清空缓存
}

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
	if(Res == '$')
	{
		point1 = 0;	
	}
	  USART_RX_BUF[point1++] = Res;

	if(USART_RX_BUF[0] == '$' && USART_RX_BUF[4] == 'M' && USART_RX_BUF[5] == 'C')			//确定是否收到"GPRMC/GNRMC"这一帧数据
	{
		if(Res == '\n')									   
		{
			memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);      //清空
			memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, USART_RX_BUF, point1); 	//保存数据
			Save_Data.isGetData = true;
			point1 = 0;
			memset(USART_RX_BUF, 0, USART_REC_LEN);      //清空				
		}			
	}
	if(point1 >= USART_REC_LEN)
	{
		point1 = USART_REC_LEN;
	}	
		 		 
   } 
}


u8 Hand(char *a)                   // 串口命令识别函数
{ 
    if(strstr(USART_RX_BUF,a)!=NULL)
	    return 1;
	else
		return 0;
}

void CLR_Buf(void)                           // 串口缓存清理
{
	memset(USART_RX_BUF, 0, USART_REC_LEN);      //清空
  point1 = 0;                    
}

void clrStruct()
{
	Save_Data.isGetData = false;
	Save_Data.isParseData = false;
	Save_Data.isUsefull = false;
	memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);      //清空
	memset(Save_Data.UTCTime, 0, UTCTime_Length);
	memset(Save_Data.latitude, 0, latitude_Length);
	memset(Save_Data.N_S, 0, N_S_Length);
	memset(Save_Data.longitude, 0, longitude_Length);
	memset(Save_Data.E_W, 0, E_W_Length);
	
}
void errorLog(int num)
{
	
	while (1)
	{
	  	printf("ERROR%d\r\n",num);
	}
}

void parseGpsBuffer()
{
	char *subString;
	char *subStringNext;
	char i = 0;
	if (Save_Data.isGetData)
	{
		Save_Data.isGetData = false;
		//printf("**************\r\n");
	//	printf(Save_Data.GPS_Buffer);

		
		for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)
		{
			if (i == 0)
			{
				if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
					errorLog(1);	//解析错误
			}
			else
			{
				subString++;
				if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
				{
					char usefullBuffer[2]; 
					switch(i)
					{
						case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break;	//获取UTC时间
						case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break;	//获取UTC时间
						case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break;	//获取纬度信息
						case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break;	//获取N/S
						case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break;	//获取经度信息
						case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break;	//获取E/W

						default:break;
					}

					subString = subStringNext;
					Save_Data.isParseData = true;
					if(usefullBuffer[0] == 'A')
						Save_Data.isUsefull = true;
					else if(usefullBuffer[0] == 'V')
						Save_Data.isUsefull = false;

				}
				else
				{
					errorLog(2);	//解析错误
				}
			}
		}
	}
}

void printGpsBuffer()
{
	if (Save_Data.isParseData)
	{
		Save_Data.isParseData = false;
		
		printf("Save_Data.UTCTime = ");
		printf(Save_Data.UTCTime);
		printf("\r\n");

		if(Save_Data.isUsefull)
		{
			Save_Data.isUsefull = false;
			printf("Save_Data.latitude = ");
			printf(Save_Data.latitude);
			printf("\r\n");


			printf("Save_Data.N_S = ");
			printf(Save_Data.N_S);
			printf("\r\n");

			printf("Save_Data.longitude = ");
			printf(Save_Data.longitude);
			printf("\r\n");

			printf("Save_Data.E_W = ");
			printf(Save_Data.E_W);
			printf("\r\n");
		}
		else
		{
			printf("GPS DATA is not usefull!\r\n");
		}
		
	}
}

#endif

gps.h

#ifndef __gps_H
#define __gps_H
#include "stdio.h"	
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "sys.h" 
#include "string.h"
 	
#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
#define false 0
#define true 1  
//定义数组长度
#define GPS_Buffer_Length 80
#define UTCTime_Length 11
#define latitude_Length 11
#define N_S_Length 2
#define longitude_Length 12
#define E_W_Length 2 	
//extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
//extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义

typedef struct SaveData //存放接收数据的结构体
{
	char GPS_Buffer[GPS_Buffer_Length];
	char isGetData;		//是否获取到GPS数据
	char isParseData;	//是否解析完成
	char UTCTime[UTCTime_Length];		//UTC时间
	char latitude[latitude_Length];		//纬度
	char N_S[N_S_Length];		//N/S
	char longitude[longitude_Length];		//经度
	char E_W[E_W_Length];		//E/W
	char isUsefull;		//定位信息是否有效
} _SaveData;


void errorLog(int num);
void parseGpsBuffer(void);
void printGpsBuffer(void);

void uart_init(u32 bound);
extern char rxdatabufer;
extern u16 point1;
extern _SaveData Save_Data;

void CLR_Buf(void);
u8 Hand(char *a);
void clrStruct(void);
#endif

main.c


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "gps.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
//-----------------------------------------------------------------------//
// 模块         stm32
//GPS  TX-->PA10 pa9 USART1 
//------------------------------------------------------------------------//

int main(void)
{

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);      //初始化延时函数
    uart_init(9600);  //GPS使用的串口初始化  
    LED_Init();
    KEY_Init();
	clrStruct();
	while(1)
	{ 
	 if(KEY0==0) //按下按键获取一次 直接操作库函数方式读取IO
	  { delay_ms(10);//消抖
       if(KEY0==0)
	   {
	   LED1=0;
	   parseGpsBuffer();//获取位置信息
       printGpsBuffer();//发送位置信息
	   delay_ms(2000);
	   LED1=1; //可以借此检验是否发送成功
     }
  	}
}
}

如何操作想用的变量
思路：由于接收数据被存放到结构体中，访问结构体变量中的内容即可。
结构体成员的访问需要借助结构体成员运算符——点（.）
c语言中：typedef给结构体起别名

这种方法在实际操作中用的非常多，在嵌入式开发中几乎全都是用typedef给结构体起别名方法。比如你常见的STM32单片机中的程序，就是这样写的。

 typedef struct 结构体名
{
  成员列表;
}变量名列表;

例给结构体模板struct student重新命名为student


// 给结构体模板struct student重新命名为student
typedef struct student
{
    char *name;  // 学生名字
    int num;     // 学生学号
    int age;     // 学生年龄
}student;

使用student创建三个结构体变量student1,student2

student  student1 , student2;

我们代码中定义了一个结构体模板struct SaveData 重新命名为_SaveData。
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因此只需用_SaveData创建结构体变量SaveData。Save_Data.xxx即可操作变量。

如：显示在屏幕上、给其它变量赋该值

调用oled的showstring函数显示Save_Data.latitude
w=Save_Data.latitude; //纬度

总结

另外附上官方给的F1的工程文件模块参考例程F1+使用手册
本文介绍了GPS模块的使用。
大家有问题可以留言，看到了我会及时回复！文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-822521.html

到了这里，关于STM32读取GPS数据-ATGM336H的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

STM32读取GPS数据-ATGM336H

一、模块介绍

二、使用步骤

1.数据解析

2.数据转换

三、代码示例

总结

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