使用ROS（Robot Operating System）的Python脚本，该脚本订阅了两个消息主题，并写入了从这些主题接收到的数据到一个文本文件中。下面是对这个脚本的详细解释：
-
先打开一个名为'trace_rtk_path.txt'的文件以写入模式，并将文件句柄存储在
file_handle变量中。
6. RTK (实时动态) 回调函数:
当从/rtk主题接收到消息时，callbackrtk函数会被调用。这个函数从RTK消息中提取经度、纬度、时间和状态，并将它们写入到文件中。
7. 路径path 消息回调函数:
当从/lio_sam/imu/path主题接收到消息时，callbackpath函数会被调用。这个函数从路径消息中提取最后一个姿态的位置和时间，并将它们写入到文件中。
8. 监听器函数:listener()函数是主函数，它初始化一个ROS节点，并订阅上面提到的两个主题。然后它调用rospy.spin()来保持节点运行，并处理所有传入的消息。
9. 主执行:
调用listener()函数。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-823112.html
脚本是用来从一个RTK主题和一个路径path主题接收数据，并将这些数据写入到一个文本文件中。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-823112.html
#!/usr/bin/env python2
##### !/usr/bin/env python #到了这里，关于ros python 接收rtk和path 消息，并保存到文件txt中的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
