矩阵的谱半径与条件数
2023年11月18日
1. 矩阵的谱半径
定义 设
A
∈
C
n
×
n
{A\in \mathbb C^{n \times n} }
A∈Cn×n ,
λ
1
,
λ
2
,
⋯
,
λ
n
{ \lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_n}
λ1,λ2,⋯,λn 是A的特征值,则称
ρ
(
A
)
=
max
1
≤
i
≤
n
∣
λ
i
∣
\rho(A)=\max_{1\le i\le n}| \lambda_i|
ρ(A)=1≤i≤nmax∣λi∣
为矩阵
A
{A}
A 的谱半径。矩阵的谱指的是一个矩阵的特征值的集合。
定理 设 A ∈ C n × n {A\in \mathbb C^{n \times n} } A∈Cn×n ,则
- ρ ( A H ) = ρ ( A T ) = ρ ( A ) {\rho(A^ \mathrm H)=\rho(A^ \mathrm T)=\rho(A)} ρ(AH)=ρ(AT)=ρ(A)
- ρ ( A k ) = [ ρ ( A ) ] k {\rho(A^k)=[\rho(A)]^k} ρ(Ak)=[ρ(A)]k
- 当 A {A} A 是正规矩阵时, ρ ( A ) = ∣ ∣ A ∣ ∣ 2 {\rho(A)= || A ||_{2 }} ρ(A)=∣∣A∣∣2
2. 谱半径与范数的关系
设
A
∈
C
n
×
n
{A\in \mathbb C^{n \times n}}
A∈Cn×n ,
λ
{\lambda}
λ 是
A
{A}
A 的一个特征值,
x
{x}
x 是
A
{A}
A 属于
λ
{ \lambda}
λ 的特征向量,则
A
x
=
λ
x
Ax= \lambda x
Ax=λx
对
C
n
×
n
{ \mathbb C^{n \times n} }
Cn×n 中任一矩阵范数
∣
∣
⋅
∣
∣
m
{ || \cdot ||_{m }}
∣∣⋅∣∣m 以及与它相容的向量范数
∣
∣
⋅
∣
∣
v
{ || \cdot ||_{v }}
∣∣⋅∣∣v ,有
∣
λ
∣
⋅
∣
∣
x
∣
∣
v
=
∣
∣
λ
x
∣
∣
v
=
∣
∣
A
x
∣
∣
v
≤
∣
∣
A
∣
∣
⋅
∣
∣
x
∣
∣
v
| \lambda| \cdot || x ||_{v }= || \lambda x ||_{ v}= || Ax ||_{ v} \le || A ||_{ } \cdot || x ||_{v }
∣λ∣⋅∣∣x∣∣v=∣∣λx∣∣v=∣∣Ax∣∣v≤∣∣A∣∣⋅∣∣x∣∣v
从而
∣
λ
∣
≤
∣
∣
A
∣
∣
| \lambda| \le || A ||_{ }
∣λ∣≤∣∣A∣∣
于是有如下定理。
定理
ρ
(
A
)
≤
∣
∣
A
∣
∣
{ \rho(A)\le || A ||_{ }}
ρ(A)≤∣∣A∣∣ ,其中
∣
∣
A
∣
∣
{ || A ||_{ }}
∣∣A∣∣ 是
A
{A}
A 的任一矩阵范数。
定理 设
A
∈
C
n
×
n
{A\in \mathbb C^{n \times n} }
A∈Cn×n ,则任意
ϵ
>
0
{ \epsilon>0}
ϵ>0 ,必存在
C
n
×
n
{ \mathbb C^{n \times n} }
Cn×n 上矩阵范数
∣
∣
⋅
∣
∣
m
{ || \cdot ||_{m }}
∣∣⋅∣∣m ,使得
∣
∣
A
∣
∣
m
≤
ρ
(
A
)
+
ϵ
|| A ||_{ m} \le \rho(A)+ \epsilon
∣∣A∣∣m≤ρ(A)+ϵ
也就是虽然矩阵范数可能大于谱近谱半径的矩阵半径,却又总是存在无限接范数。数值分析中,谱半径可以认为是算子范数。
3. 矩阵的条件数
引理 设
P
∈
C
n
×
n
{P\in \mathbb C^{n \times n} }
P∈Cn×n ,若对
C
n
×
n
{ \mathbb C^{n \times n} }
Cn×n 上的某一矩阵范数
∣
∣
⋅
∣
∣
{ || \cdot ||_{ }}
∣∣⋅∣∣ 有
∣
∣
P
∣
∣
<
1
{ || P ||_{ }<1}
∣∣P∣∣<1 ,则
I
−
P
{I-P}
I−P 可逆。
定理 设
A
∈
C
n
n
×
n
{A\in \mathbb C_n^{n \times n} }
A∈Cnn×n 可逆,
δ
A
∈
C
n
×
n
{ \delta A\in \mathbb C^{n \times n} }
δA∈Cn×n 。若对
C
n
×
n
{ \mathbb C^{n \times n} }
Cn×n 上的某一矩阵范数
∣
∣
⋅
∣
∣
{ || \cdot ||_{ }}
∣∣⋅∣∣ 有
∣
∣
A
−
1
δ
A
∣
∣
<
1
{ || A^{-1} \delta A ||_{ }<1}
∣∣A−1δA∣∣<1 ,则
- A + δ A {A+ \delta A} A+δA 可逆
- ∣ ∣ ( A + δ A ) − 1 ∣ ∣ ≤ ∣ ∣ A − 1 ∣ ∣ 1 − ∣ ∣ A − 1 δ A ∣ ∣ {|| (A+ \delta A)^{-1} ||_{ }\le \frac{|| A^{-1} ||_{ }}{1- || A^{-1} \delta A ||_{ }}} ∣∣(A+δA)−1∣∣≤1−∣∣A−1δA∣∣∣∣A−1∣∣
- ∣ ∣ A − 1 − ( A + δ A ) − 1 ∣ ∣ ∣ ∣ A − 1 ∣ ∣ ≤ ∣ ∣ A − 1 δ A ∣ ∣ 1 − ∣ ∣ A − 1 δ A ∣ ∣ {\frac{||A^{-1}- (A+ \delta A)^{-1} ||_{ }}{|| A^{-1} ||_{ }} \le \frac{|| A^{-1} \delta A ||_{ }}{1- || A^{-1} \delta A ||_{ }}} ∣∣A−1∣∣∣∣A−1−(A+δA)−1∣∣≤1−∣∣A−1δA∣∣∣∣A−1δA∣∣ 矩阵扰动后逆矩阵的相对误差小于右端式子
定义 设
A
∈
C
n
n
×
n
{A\in \mathbb C_n^{n \times n} }
A∈Cnn×n 可逆,
∣
∣
⋅
∣
∣
{ || \cdot ||_{ }}
∣∣⋅∣∣ 是
C
n
×
n
{ \mathbb C^{n \times n} }
Cn×n 上的某一矩阵范数,称
cond
(
A
)
=
∣
∣
A
∣
∣
⋅
∣
∣
A
−
1
∣
∣
\text{cond}(A)= || A ||_{ } \cdot || A^{-1} ||_{ }
cond(A)=∣∣A∣∣⋅∣∣A−1∣∣
为矩阵
A
{A}
A 的条件数。
推论 设
A
∈
C
n
n
×
n
{A\in \mathbb C_n^{n \times n} }
A∈Cnn×n 可逆,
δ
A
∈
C
n
×
n
{ \delta A\in \mathbb C^{n \times n} }
δA∈Cn×n 。若对
C
n
×
n
{ \mathbb C^{n \times n} }
Cn×n 上的某一矩阵范数
∣
∣
⋅
∣
∣
{ || \cdot ||_{ }}
∣∣⋅∣∣ 有
∣
∣
A
−
1
∣
∣
⋅
∣
∣
δ
A
∣
∣
<
1
{ || A^{-1}|| \cdot || \delta A ||_{ }<1}
∣∣A−1∣∣⋅∣∣δA∣∣<1 ,则
∣
∣
A
−
1
−
(
A
+
δ
A
)
−
1
∣
∣
∣
∣
A
−
1
∣
∣
≤
∣
∣
A
∣
∣
∣
∣
A
−
1
∣
∣
∣
∣
δ
A
∣
∣
∣
∣
A
∣
∣
1
−
∣
∣
A
∣
∣
∣
∣
A
−
1
∣
∣
∣
∣
δ
A
∣
∣
∣
∣
A
∣
∣
=
cond
(
A
)
∣
∣
δ
A
∣
∣
∣
∣
A
∣
∣
1
−
cond
(
A
)
∣
∣
δ
A
∣
∣
∣
∣
A
∣
∣
\frac{||A^{-1}- (A+ \delta A)^{-1} ||_{ }}{|| A^{-1} ||_{ }} \le \frac{|| A ||_{ }|| A^{-1} ||_{ }\frac{|| \delta A ||_{ }}{|| A ||_{ }}}{1-|| A ||_{ }|| A^{-1} ||_{ }\frac{|| \delta A ||_{ }}{|| A ||_{ }}}= \frac{\text{cond}(A) \frac{|| \delta A ||_{ }}{|| A ||_{ }}}{1-\text{cond}(A) \frac{|| \delta A ||_{ }}{|| A ||_{ }}}
∣∣A−1∣∣∣∣A−1−(A+δA)−1∣∣≤1−∣∣A∣∣∣∣A−1∣∣∣∣A∣∣∣∣δA∣∣∣∣A∣∣∣∣A−1∣∣∣∣A∣∣∣∣δA∣∣=1−cond(A)∣∣A∣∣∣∣δA∣∣cond(A)∣∣A∣∣∣∣δA∣∣文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-823396.html
定理 设
A
∈
C
n
n
×
n
{A\in \mathbb C_n^{n \times n} }
A∈Cnn×n 可逆,
δ
A
∈
C
n
×
n
{ \delta A\in \mathbb C^{n \times n} }
δA∈Cn×n,
b
{b}
b ,
δ
b
∈
C
n
{ \delta b\in \mathbb C^n}
δb∈Cn 。若对
C
n
×
n
{ \mathbb C^{n \times n} }
Cn×n 上的某一矩阵范数
∣
∣
⋅
∣
∣
{ || \cdot ||_{ }}
∣∣⋅∣∣ 有
∣
∣
A
−
1
∣
∣
⋅
∣
∣
δ
A
∣
∣
<
1
{ || A^{-1}|| \cdot || \delta A ||_{ }<1}
∣∣A−1∣∣⋅∣∣δA∣∣<1 ,则非齐次线性方程组
A
x
=
b
与
(
A
+
δ
A
)
(
x
+
δ
x
)
=
b
+
δ
b
Ax=b \,\,\, 与 \,\,\, (A+ \delta A)(x+ \delta x)=b+ \delta b
Ax=b与(A+δA)(x+δx)=b+δb
的解满足
∣
∣
δ
x
∣
∣
v
∣
∣
x
∣
∣
v
≤
cond
(
A
)
1
−
cond
(
A
)
∣
∣
δ
A
∣
∣
∣
∣
A
∣
∣
(
∣
∣
δ
A
∣
∣
∣
∣
A
∣
∣
+
∣
∣
δ
b
∣
∣
v
∣
∣
b
∣
∣
v
)
\frac{|| \delta x ||_{ v}}{|| x ||_{v }}\le \frac{\text{cond}(A) }{1-\text{cond}(A) \frac{|| \delta A ||_{ }}{|| A ||_{ }}} \bigg( \frac{|| \delta A ||_{ }}{|| A ||_{ }}+\frac{|| \delta b ||_{ v}}{||b ||_{ v}} \bigg)
∣∣x∣∣v∣∣δx∣∣v≤1−cond(A)∣∣A∣∣∣∣δA∣∣cond(A)(∣∣A∣∣∣∣δA∣∣+∣∣b∣∣v∣∣δb∣∣v)
其中
∣
∣
⋅
∣
∣
v
{ || \cdot ||_{v }}
∣∣⋅∣∣v 是
C
n
{ \mathbb C^n}
Cn 上与矩阵范数
∣
∣
⋅
∣
∣
{ || \cdot ||_{ }}
∣∣⋅∣∣ 相容的向量范数。
根据函数
f
(
x
)
=
x
1
−
x
f(x)= \frac{x}{1-x}
f(x)=1−xx
的图像,当
cond
(
A
)
{ \text{cond}(A)}
cond(A) 很大,则说求逆或求解线性方程组是病态的。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-823396.html
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