meshlab点云平滑-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了meshlab点云平滑。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

Meshlab界面认识创建几何对象

Meshlab在Filters->Smoothing, Fairing and deformation中，提供了许多滤波工具，其中与平滑滤波相关的列表如下，本节中所有用到的工具均来自这个菜单。


Depth Smooth	深度平滑
Laplacian Smooth	拉普拉斯平滑
HC Laplacian Smooth	HC拉普拉斯平滑
Laplacian Smooth (surface preserving)	表面保护的拉普拉斯平滑
ScaleDependent Laplacian Smooth	尺度独立拉普拉斯平滑
Taubin Smooth	Taubin 平滑

深度平滑

为了演示滤波效果，新建一个分形地形：Filters->Create New Mesh Layer->Fractal Terrian，为了让起伏大一点，将最大高度设为0.8。然后在右上角的图层窗口，选中图层，右键->Duplicate Current Mesh，进行复制。

选中复制后的图层，点击平滑工具中的Depth Smoothing，弹出设置窗口。

Smooth Steps 平滑步长
Viewpoint 视角，点击Get，可获取当前视角
Strength 滤波强度，最大为2
Affect only selection 仅考虑已选中的区域

其中，视角是深度滤波的关键参数，表示深度的方向。比如 $0, 0, 1$ 表示从上向下看，那么对于测绘地形来说，就是对高程进行平滑。

meshlab做平滑,软件入门,MeshLab,滤波,平滑,拉普拉斯滤波,Taubin滤波

拉普拉斯平滑

拉普拉斯平滑是最基础的平滑滤波算法，原理是将当前点和与之相近的点取平均，这种滤波的缺点是，容易导致图形向内缩。

为了演示滤波效果，新建一个环面Torus，然后执行拉普拉斯平滑，效果如下

meshlab做平滑,软件入门,MeshLab,滤波,平滑,拉普拉斯滤波,Taubin滤波

Taubin 平滑

Taubin平滑是1995年提出的一种点云滤波算法，可以克服拉普拉斯平滑出现的内缩现象。其基本原理是，用一个负收缩因子 $\mu$ 将拉普拉斯平滑照成的收缩再放大回去。其算法的主体由两个过程组成，一个过程采用正因子 $\lambda\in(0,1)$ ，另一个过程采用负因子 $\mu\in(-1,0)$ 。