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在Qt中提供了QUdpSocket 类来进行UDP数据报（datagrams）的发送和接收。这里我们还要了解一个名词Socket，也就是常说的“套接字”。
Qt 网络之UDP 网络基础学习是本文要介绍的内容，UDP（User Datagram Protocol即用户数据报协议）是一个轻量级的，不可靠的，面向数据报的无连接协议。对于UDP我们不再进行过多介绍，如果你对UDP不是很了解，而且不知道它有什么用，那么我们这里就举个简单的例子：我们现在几乎每个人都使用的腾讯QQ，其聊天时就是使用UDP协议进行消息发送的。就像QQ那样，当有很多用户，发送的大部分都是短消息，要求能及时响应，并且对安全性要求不是很高的情况下使用UDP协议。
在Qt中提供了QUdpSocket 类来进行UDP数据报（datagrams）的发送和接收。这里我们还要了解一个名词Socket，也就是常说的“套接字”。 Socket简单地说，就是一个IP地址加一个port端口。因为我们要传输数据，就要知道往哪个机子上传送，而IP地址确定了一台主机，但是这台机子上可能运行着各种各样的网络程序，我们要往哪个程序中发送呢？这时就要使用一个端口来指定UDP程序。所以说，Socket指明了数据报传输的路径。
下面我们将编写两个程序，一个用来发送数据报，可以叫做客户端；另一个用来接收数据报，可以叫做服务器端，它们均应用UDP协议。这样也就构成了所谓的C/S（客户端/服务器）编程模型。我们会在编写程序的过程中讲解一些相关的网络知识。
（一）发送端（客户端）
1、我们新建Qt4 Gui Application，工程名为“udpSender”，选中QtNetwork模块，Base class选择QWidget。
2、我们在widget.ui文件中，往界面上添加一个Push Button，更改其显示文本为“开始广播”，然后进入其单击事件槽函数。
3、我们在widget.h文件中更改。
添加头文件：#include <QtNetwork>
添加private私有对象：QUdpSocket *sender;
4、我们在widget.cpp中进行更改。
在构造函数中添加：sender = new QUdpSocket(this);
更改“开始广播”按钮的单击事件槽函数：
void Widget::on_pushButton_clicked() //发送广播
{
QByteArray datagram = “hello world!”;
sender->writeDatagram(datagram.data(),datagram.size(),
QHostAddress::Broadcast,45454);
}
这里我们定义了一个QByteArray类型的数据报datagram，其内容为“hello world!”。然后我们使用QUdpSocket类的writeDatagram()函数来发送数据报，这个函数有四个参数，分别是数据报的内容，数据报的大小，主机地址和端口号。对于数据报的大小，它根据平台的不同而不同，但是这里建议不要超过512字节。这里我们使用了广播地址QHostAddress::Broadcast，这样就可以同时给网络中所有的主机发送数据报了。对于端口号，它是可以随意指定的，但是一般1024以下的端口号通常属于保留端口号，所以我们最好使用大于1024的端口，最大为65535。我们这里使用了45454这个端口号，一定要注意，在下面要讲的服务器程序中，也要使用相同的端口号。
5.发送端就这么简单，我们运行程序，效果如下。
（二）接收端（服务器端）
1、我们新建Qt4 Gui Application，工程名为“udpReceiver”，选中QtNetwork模块，Base class选择QWidget。此时工程文件列表中应包含两个工程，如下图。
2、我们在udpReceiver工程中的widget.ui文件中，向界面上添加一个Label部件，更改其显示文本为“等待接收数据！”，效果如下。
3、我们在udpReceiver工程中的widget.h文件中更改。
添加头文件：#include <QtNetwork>
添加private私有对象：QUdpSocket *receiver;
添加私有槽函数：
private slots:
void processPendingDatagram();
4、我们在udpReceiver工程中的widget.cpp文件中更改。
在构造函数中：
receiver = new QUdpSocket(this);
receiver->bind(45454,QUdpSocket::ShareAddress);
connect(receiver,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(processPendingDatagram()));
我们在构造函数中将receiver绑定到45454端口，这个端口就是上面发送端设置的端口，二者必须一样才能保证接收到数据报。
我们这里使用了绑定模式QUdpSocket::ShareAddress，它表明其他服务也可以绑定到这个端口上。因为当receiver发现有数据
报到达时就会发出readyRead()信号，所以我们将其和我们的数据报处理函数相关联。
数据报处理槽函数实现如下：
void Widget::processPendingDatagram() //处理等待的数据报
{
while(receiver->hasPendingDatagrams()) //拥有等待的数据报
{
QByteArray datagram; //拥于存放接收的数据报
datagram.resize(receiver->pendingDatagramSize());
//让datagram的大小为等待处理的数据报的大小，这样才能接收到完整的数据
receiver->readDatagram(datagram.data(),datagram.size());
//接收数据报，将其存放到datagram中
ui->label->setText(datagram);
//将数据报内容显示出来
}
}
5、我们在工程列表中udpReceiver工程上点击鼠标右键，在弹出的菜单上选择run菜单来运行该工程。
6、第一次运行该程序时，系统可能会提示警告，我们选择“解除阻止”。
如果是在linux下，你可能还需要关闭防火墙。
7、我们同时再运行udpSender程序。然后点击其上的“发送广播”按钮，这时会在udpReceiver上显示数据报的内容。效果如下。
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-824547.html
可以看到，UDP的应用是很简单的。我们只需要在发送端执行writeDatagram()函数进行数据报的发送，然后在接收端绑定端口，并关联readyRead()信号和数据报处理函数即可。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-824547.html
到了这里，关于嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-C++和QT编程第六天-Qt UDP编程（物联技术666）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
