DMA
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直接存储器存取(协助CPU完成数据转运,可以直接访问32位内部存储器,内存SRAM,程序存储器Flash,寄存器等)
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DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输,无须CPU干预,节省了CPU的资源
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12个独立可配置的通道: DMA1(7个通道(C8T6只有这个)), DMA2(5个通道)
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每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
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(如存储器-》存储器如SRAM-》Flash)
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硬件触发:外设-》存储器如ADC的数据,只有转换完成,触发DMA,DMA才完成一次转运。
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STM32F103C8T6 DMA资源:DMA1(7个通道)
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计算机的5的部分:(运算器,控制器)CPU,存储器,输入和输出设备
虽然各个通道之间独立工作,但DMA总线只有一条,所以所有的通道只能分时复用这条DMA总线,如果产生冲突就会由仲裁器,根据通道的优先级,设置谁先用,谁后用
如果DMA和CPU访问同一个目标,~~~~~~~~
DMA就会暂CPU的访问,防止冲突。
不过总线仲裁器仍然保证CPU得到一半的总线带宽 -
DMA总线:用于访问各个存储器,内部多个通道可以独立的进行数据转运
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仲裁器:用于调度各个通道,防止冲突:
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AHB从设备:用于配置DMA参数
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DMA请求:用于硬件触发DMA的数据转运
Flash :是ROM的一种,不论哪个总线访问,都是只读不写 -
如果DMA的目的地址写了Flash,那么转运的时候就会出错。
可以配置Flash,才可以写们很复杂
数据寄存器可以正常读写
DMA框图
自动重装和(存储器到-》存储器)软件触发不能同时使用,因为会导致一直转运停不下来。
数据宽度
数据转运+DMA
ADC扫描模式+DMA
const 修饰的变量会存放在flash里
尽可能将比较大,无需修改的数组,常量,常变量存放在flash
临时变量会被存储在SRAM
想要查找某个寄存器的地址
1,先查一下这个寄存器所在外设的地址(映像),再去查对应外设的寄存器的映像
DMA中断
就配置DMA_ITconfig()
然后配置NVIC
DMA转运的三个条件
开启DMA
1.传输计数器>0
2.触发源有信号
3.DMA使能
给传输计数器写值,必须关闭DMA(规定c)
修改传输计数器的值的条件
必须给DMA失能,让DMA停止转运
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
//中断
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);
//传输计数器
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
//获取标志位 (判断是否转运完成)
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
//获取中断标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);
DMA数据转运程序
main.c
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-824810.html
ADC多通道+DMA
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