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现代电力电子控制系统的开发中，DSP芯片以其优越的运算性能在控制算法领域得到越来越广泛的应用。传统的DSP开发过程往往需要在完成控制系统仿真与程序设计后，才能根据比对结果进行程序修改，全过程还需要硬件电路工程师的配合，开发效率低下，灵活性差。 为了快速
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开始之前明确一个东西裸机程序和RTOS程序的差别：参考下面三个连接瞅瞅 理解实时操作系统与裸机的区别-----Free RTOS 简介_书中倦客的博客-CSDN博客_裸机操作系统 裸机与RTOS的理解和并发带来的问题-电子发烧友网 (elecfans.com) 类似于STM32之类的单片
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首先我们需要安装git lens插件 和git graph插件 然后 我想比较first和 当前HEAD的文件差异 如果使用命令行，就是 但是这样很不方便，不能可视化 如果安装了git lens 只需要 打开想看的文件 打开侧边栏的git标志，然后打开FILE HISTORY。这里就显示了所有与该文件修改有关的commit 3. 点
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