我们探索了在视频数据上大规模训练生成模型。具体来说，我们联合训练文本条件扩散模型，处理不同持续时间、分辨率和宽高比的视频和图像。我们利用一种在时空补丁上操作视频和图像潜码的transformer架构。我们最大的模型，Sora，能够生成高保真度的一分钟视频。我们的结果表明，扩大视频生成模型的规模是通向构建物理世界通用模拟器的一条有前景的路径。
这份技术报告集中于（1）我们将所有类型的视觉数据转换为统一表示的方法，该方法使得生成模型的大规模训练成为可能；以及（2）对Sora能力和限制的定性评估。模型和实现细节不包含在此报告中。
之前的许多工作已经研究了使用各种方法对视频数据进行生成建模，包括循环网络、生成对抗网络、自回归transformer和扩散模型。这些工作通常专注于狭窄的视觉数据类别、较短的视频，或者固定大小的视频。Sora是一个视觉数据的通用模型——它能够生成跨越不同持续时间、宽高比和分辨率的视频和图像，最长可达一分钟的高清视频。
一.将视觉数据转换为补丁
我们从大型语言模型中获得灵感，这些模型通过在互联网规模的数据上训练获得通用能力。大型语言模型成功的部分原因在于使用了能够优雅地统一文本的多种模态（代码、数学和各种自然语言）的令牌。在这项工作中，我们考虑视觉数据的生成模型如何继承这些好处。大型语言模型有文本令牌，Sora有视觉补丁。之前的研究已经显示，补丁是视觉数据模型的一种有效表示。我们发现，补丁是一种高度可扩展且有效的表示形式，用于在不同类型的视频和图像上训练生成模型。
在高层次上，我们通过首先将视频压缩到一个低维潜在空间，然后将表示分解为时空补丁，来将视频转换为补丁。
二.视频压缩网络
我们训练了一个减少视觉数据维度的网络。这个网络以原始视频为输入，并输出一个在时间和空间上都被压缩的潜在表示。Sora在这个压缩的潜在空间上进行训练，并随后生成视频。我们还训练了一个相应的解码器模型，该模型将生成的潜在表示映射回像素空间。
三.时空潜在补丁
给定一个压缩的输入视频，我们提取一系列时空补丁，这些补丁作为transformer令牌。这个方案也适用于图像，因为图像只是单帧的视频。我们基于补丁的表示使得Sora能够训练不同分辨率、持续时间和宽高比的视频和图像。在推理时，我们可以通过在适当大小的网格中排列随机初始化的补丁来控制生成视频的大小。
四.扩展transformer用于视频生成
Sora是一个扩散模型；给定输入的噪声补丁（和条件信息，如文本提示），它被训练来预测原始的“干净”补丁。重要的是，Sora是一个扩散transformer。transformer在包括语言建模、计算机视觉和图像生成等多个领域展示了显著的扩展特性。
在这项工作中，我们发现扩散transformer作为视频模型也能有效地扩展。下面，我们展示了训练进展时，使用固定种子和输入的视频样本比较。随着训练计算量的增加，样本质量显著提高。
五.可变持续时间、分辨率、宽高比
过去对图像和视频生成的方法通常会将视频调整大小、裁剪或修剪到标准尺寸——例如，256x256分辨率的4秒视频。我们发现，直接在数据的原始尺寸上进行训练提供了几个好处。
1.采样灵活性
Sora能够采样宽屏1920x1080p视频、垂直1080x1920视频以及介于两者之间的所有内容。这使Sora能够直接以不同设备的原生宽高比创建内容。它还允许我们在生成全分辨率内容之前，快速原型较小尺寸的内容——所有这些都使用同一个模型。
2.改善取景和构图
我们通过实证发现，对视频按其原生宽高比进行训练可以改善构图和取景。我们将Sora与一个版本的模型进行比较，这个版本的模型将所有训练视频裁剪为正方形，这是训练生成模型时的常见做法。在正方形裁剪上训练的模型（左侧）有时会生成主题只部分在视野中的视频。相比之下，来自Sora的视频（右侧）有改善的取景。
六.语言理解
训练文本到视频生成系统需要大量带有相应文本标题的视频。我们将在DALL·E 3中介绍的重新标注技术应用于视频。我们首先训练一个高度描述性的标注模型，然后使用它为我们训练集中的所有视频生成文本标题。我们发现，训练高度描述性的视频标题可以提高文本的准确性以及视频的整体质量。
类似于DALL·E 3，我们也利用GPT将简短的用户提示转换为更长的详细标题，这些标题被发送到视频模型。这使得Sora能够生成高质量的视频，准确地遵循用户的提示。
七.通过图像和视频提示
上述所有结果以及我们的登录页面显示的都是文本到视频的样本。但是Sora也可以通过其他输入进行提示，比如现有的图像或视频。这项能力使Sora能够执行广泛的图像和视频编辑任务——创建完美循环的视频，为静态图像添加动画，向时间前后扩展视频等。
1.为DALL·E图像添加动画
Sora能够基于图像和提示作为输入生成视频。下面我们展示了基于DALL·E 2和DALL·E 3图像生成的示例视频。
2.扩展生成的视频
Sora还能够将视频向前或向后扩展时间。下面是四个视频，它们都是从生成视频的一个片段开始向后扩展的。结果是，这四个视频的开始各不相同，但所有四个视频都有相同的结尾。
我们可以使用这种方法将一个视频向前和向后扩展，以产生一个无缝的无限循环。
3.视频到视频编辑
扩散模型已经使得从文本提示编辑图像和视频的方法大量出现。下面我们将其中一种方法，SDEdit，应用于Sora。这种技术使Sora能够零样本转换输入视频的风格和环境。
4.连接视频
我们还可以使用Sora逐渐在两个输入视频之间插值，创建在完全不同的主题和场景构图之间的无缝过渡。在下面的示例中，中间的视频在左右对应的视频之间插值。
八.图像生成能力
Sora也能够生成图像。我们通过在具有一个帧的时间范围的空间网格中排列高斯噪声补丁来实现这一点。模型可以生成不同大小的图像——分辨率高达2048x2048。
九.新兴的模拟能力
我们发现，当在大规模上训练时，视频模型展现出许多有趣的新兴能力。这些能力使Sora能够模拟物理世界中的一些人、动物和环境的方面。这些属性是在没有任何针对3D、物体等明确归纳偏差的情况下自然出现的——它们纯粹是规模现象。
3D一致性。Sora能够生成具有动态相机运动的视频。随着相机的移动和旋转，人物和场景元素在三维空间中一致地移动。
长期连贯性和物体持久性。对视频生成系统来说，一个重大挑战一直是在采样长视频时保持时间上的连贯性。我们发现，Sora通常（虽然不总是）能够有效地模拟短期和长期依赖。例如，我们的模型可以持续模拟人物、动物和物体，即使它们被遮挡或离开画面。同样，它可以在单个样本中生成同一角色的多个镜头，整个视频中保持他们的外观。
与世界互动。Sora有时可以模拟以简单方式影响世界状态的行为。例如，画家可以在画布上留下随时间持续的新笔触，或者一个人可以吃汉堡并留下咬痕。
模拟数字世界。Sora也能够模拟人工过程——一个例子是视频游戏。Sora可以同时使用基本策略控制Minecraft中的玩家，同时以高保真度渲染世界及其动态。这些能力可以通过用提到“Minecraft”的标题提示Sora零样本地引出。
这些能力表明，继续扩展视频模型是通往开发高度能够模拟物理和数字世界及其中的物体、动物和人的有力路径。
十.讨论
Sora目前作为模拟器展示了许多限制。例如，它不能准确地模拟许多基本互动的物理，如玻璃破碎。其他互动，如吃食物，不总是产生正确的物体状态变化。我们在我们的登录页面列举了模型的其他常见失败模式——如在长时间样本中发展的不连贯性或物体的突然出现。
我们相信，Sora今天所拥有的能力表明，继续扩展视频模型是开发能够模拟物理和数字世界及其中的物体、动物和人的有能力的模拟器的有希望的路径。
参考文献
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