这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了机器人路径平滑——线性插值。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
//要实现平滑二维曲线的算法，你可以使用贝塞尔曲线或B样条曲线。下面是一个使用B样条曲线的C++算法的示例：
#include <iostream>
#include <vector>
#include <fstream>
#include <iomanip>
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-827598.html
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