STM32第五课：对射式红外线传感器计数和旋转编码器计数-Toy模板网

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一：对射式红外线传感器计数

1.1 对射式红外线传感器简介

1.1 产品特性

使用ITR9606高灵敏度槽型光耦器件，它由一个红外发光二极管和一个NPN光电三极管组成，槽宽度为5mm。传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。广泛用于电机转速检测，脉冲计数，位置限位等。

1.2 产品参数

工作电压3.3V-5V
输出形式:数字开关量D0输出(0 和 1)，模拟输出A0引脚无效 STM32第五课：对射式红外线传感器计数和旋转编码器计数,stm32,嵌入式硬件,单片机,学习

1.3 使用说明

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接好VCC和GND，模块电源指示灯会亮，模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块DO输出低电平，开关指示灯亮;遮挡时，DO输出高电平，开关指示灯灭。模块DO可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂鸣器模块相连，组成报警器。DO输出接口可以与单片机I0口直接相连，一般接外部中断，检测传感器是否有遮档，如用电机码盘则可检测电机的转速。

1.2 驱动文件代码设计

首先要配置OLED、Delay函数的驱动文件代码，这两个驱动文件在上几篇文章中都有详细的介绍，再次就不再赘述。

配置完成前面的驱动文件之后，可以开始配置有关于本次最为重要的中断函数的驱动文件代码。我们可以取名为CountSensor.c和CountSensor.h两个文件，并存放到Hardware文件夹中。

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首先，在CountSensor.c文件中配置必须需要的头文件 #include "stm32f10x.h" 。

然后开始配置驱动函数void CoutSensor_Init(void)。打开APB2外设总线，分别打开GPIOB和AFIO的外设总线。AFIO是映射函数。

配置完这两个之后，再配置GPIO_EXTILineConfig函数，因为我们连接的是PB14引脚，所以打开中断线为GPIOB_GPIO_Pin_14。

然后定义EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure结构体，分别填上相关的参数。

然后配置中断组，配置为中段的2号中断组。

最后定义NVIC的结构体，定义结构体的相关参数。

具体代码如下：

CountSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;
void CoutSensor_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

uint16_t GetSensor_Get(void)
{
    return CountSensor_Count;
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
    {
        CountSensor_Count ++;
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
    }
}

CountSensor.h

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H
#include "stm32f10x.h"

void CoutSensor_Init(void);
uint16_t GetSensor_Get(void);

#endif

1.3 电路接线演示

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1.4 主体代码演示

驱动代码设置好之后，主函数main.c函数代码就简单了。

写好头文件之后，先进性函数声明初始化，然后显示相关的数据就行。

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "ConutSensor.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
    CoutSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");

  while(1)
  {
		
	Num = GetSensor_Get();
    OLED_ShowNum(1, 7 ,Num, 5);
  }
	
}

1.5 实操效果展示

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二：旋转编码器计数

2.1 旋转编码器简介

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2.1.1 产品简介

EC11旋转编码器广泛用于车载DVD,车载导航，汽车影音上常被人称为车载编码器。编码器主要用于频率调节，高度调节温度调节及音量调节的参数控制。注意编码器避免储藏于高温潮湿及腐蚀的场所，拆包装后未使用完的剩余产品请在防潮防毒的环境下保存。

2.1.2 产品参数

         1.额定电压:DC 5V
        2.各相导线AB相:0.5mA(Max 5mA，Min 0.5mA)
        3.公共导线C:1mA(Max10mA，Min 0.5mA)
        4.使用温度范围:-30C~+80°C

2.1.3 输出信号

输出信号:A、B两相都输出方波，顺时针方向旋转时，A相超前B相90度，逆时针方向旋
转时，B相超前A相90度。

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2.1.4 接口说明

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2.2 电路接线演示

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2.3 驱动文件代码设计

接着上面配置好OLED、Delay函数的驱动文件代码的基础上，再次添加旋转编码器驱动文件Encoder.c和Encoder.h的驱动文件。因为上文配置过Hardware头文件路径，所以直接把这两个文件放入到Hardware文件中即可。

在Encoder.c文件中，首先配置中断驱动函数，此处驱动函数的配置和上文几乎差不多，一个思路，首先打开GPIOB和AFIO的APB2高速外设时钟。然后定义GPIO_InitTypeDef结构体，配置结构体相关的参数，将结构体赋值GPIOB。

紧接着配置中断线路。因为我们连接的是PB0和PB1接线口，所以配置0和1的中断线。

再紧接着配置 EXTI_InitTypeDef中断结构体，配置中断结构体的参数，赋值中断结构体。

再紧接着分配NVIC结构体的分组，在此我们分配在中段的第二组。

再紧接着定义NVIC_InitTypeDef，配置相关参数，给结构体赋值。此处因为旋转编码器需要分钟正反转，所以在此我们声明两次NVIC_InitTypeDef结构体，分别赋予PB0和PB1两个中断通道。

在中断驱动初始化函数配置完成之后，然后创建中断函数的具体内容。中断函数的名称都是固定的，可以在驱动文件中找到。判断驱动文件是否处于SET状态，然后执行++或--的功能，最后一定要需要EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0)。

在Encoder.h函数中，只要配置Encoder.c文件对外声明的函数就行。具体见以下代码。

Encoder.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t EncoderCount;

void Encoder_Init(void)
{
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
		GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
		
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}



void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
    {
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
			{
				EncoderCount--;
			}
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
    {
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)
			{
				EncoderCount++;
			}
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    }
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t temp;
	temp = EncoderCount;
	EncoderCount = 0;
	return temp;
}

Encoder.h

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);

#endif

2.4 主体代码演示

其实主体代码很简单，主要的功能都已经在驱动文件代码里面编写了，在主文件代码里面只需要声明和调用即可。

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	
    OLED_ShowString(1, 1, "Num:");

  while(1)
  {
		
	Num += Encoder_Get();
    OLED_ShowSignedNum(1, 5 ,Num, 5);
  }
	
}

2.5 实操效果演示

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STM32第五课：对射式红外线传感器计数和旋转编码器计数

一：对射式红外线传感器计数

1.1 对射式红外线传感器简介

1.1 产品特性

1.2 产品参数

1.3 使用说明

1.2 驱动文件代码设计

CountSensor.c

CountSensor.h

1.3 电路接线演示

1.4 主体代码演示

main.c

1.5 实操效果展示

二：旋转编码器计数

2.1 旋转编码器简介

2.1.1 产品简介

2.1.2 产品参数

2.1.3 输出信号

2.1.4 接口说明

2.2 电路接线演示

2.3 驱动文件代码设计

Encoder.c

Encoder.h

2.4 主体代码演示

main.c

2.5 实操效果演示

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