YOLOv8是一种先进的目标检测算法,结合多种算法实现多目标追踪、实例分割和姿态估计功能。该算法在计算机视觉领域具有广泛的应用。
首先,YOLOv8算法采用了You Only Look Once(YOLO)的思想,通过单次前向传递将目标检测问题转化为回归问题。它使用了深度卷积神经网络,能够快速而准确地检测图像中的多个目标。相比于传统的目标检测方法,YOLOv8具有更高的检测速度和更好的性能。
其次,YOLOv8结合了多算法多目标追踪技术,可以对检测到的目标进行跟踪,并保持轨迹的连续性。这意味着即使目标在图像中移动或发生遮挡,算法也能够准确地追踪目标并给出其位置和运动状态。
此外,YOLOv8还具备实例分割的能力,可以将图像中的每个目标分割为像素级的精确区域。通过识别目标边界,YOLOv8能够更好地理解目标的形状和结构,提供更详细的目标描述。
最后,YOLOv8还包括姿态估计功能,可以估计目标的姿态和姿势。这对于许多应用场景如人体运动分析、动作识别等具有重要意义。
综上所述,YOLOv8结合了多种算法,实现了目标检测、多目标追踪、实例分割和姿态估计等多种功能。它在计算机视觉领域具有广泛的应用前景,可以应用于智能监控、自动驾驶、人机交互等众多领域,为各种应用提供了高效且精确的解决方案。
多目标追踪+实例分割+目标检测
YOLO (You Only Look Once) 是一个流行的目标检测算法,它能够在图像中准确地定位和识别多个物体。
- 本项目是基于 YOLO 算法的目标跟踪系统,它将 YOLO 的目标检测功能与目标跟踪技术相结合,实现了实时的多目标跟踪。
- 在 目标追踪+语义分割+目标检测项目中,主要做了以下工作:
- 目标检测:利用 YOLO 算法进行目标检测,识别图像或视频中的各种物体,并确定它们的位置和类别。
- 目标跟踪j:通过使用跟踪算法(如卡尔曼滤波器、光流法等),对检测到的目标进行跟踪,以实现目标在视频序列中的持续跟踪。
- 实例分割:对目标检测后的目标进行mask,做到实例分割
跟踪算法大集合
- deepsort:
- 深度学习框架下的追踪算法,可以有效地处理遮挡、尺度变化和外观变化等问题。 通过深度特征提取和匹配,能够在复杂场景下实现高准确度的目标追踪。
- strongsort:
- 具有较强的鲁棒性和稳定性,对于复杂背景和光照变化的环境有较好的适应能力。 在处理大量目标时,能够保持较高的追踪质量。
- ocsort:
- 基于外观特征的追踪算法,对目标外观的描述准确度较高,适用于需要精确目标识别的场景。
- 在多目标追踪时,能够有效地区分不同目标并保持稳定的追踪状态。
- bytetrack:
- 采用了高效的特征提取和匹配策略,具有较快的处理速度和较低的计算成本。
- 在资源受限的环境下,能够提供良好的追踪性能,适用于嵌入式和移动设备等场景。
- botsort:
- 具有较好的可扩展性和灵活性,可以根据具体需求进行定制和优化。
- 在复杂多变的追踪场景中,能够通过参数调整和模型配置进行有效适配,提供高度定制化的追踪解决方案。
优越性
实时性能优化:针对目标跟踪系统的实时性能进行优化,使其能够在实时视频流中高效地进行目标检测和跟踪。
姿态估计
人体关键点检测:通过图像或视频数据,识别并定位出人体的关键点,例如头部、肩膀、手肘、手腕、膝盖、脚踝等关键部位的位置。通常使用的是基于深度学习的关键点检测算法
多目标处理:实现了多目标跟踪功能,能够同时跟踪并管理多个目标,并在复杂场景下保持良好的跟踪性能。
应用场景:将 Y项目应用于实际场景,如智能监控、自动驾驶、无人机跟踪等领域,验证其在实际应用中的效果和可靠性。
代码部署
- requirements,txt列表(优选Linux环境),成功运行的包,兼容性能良好。
- 并且将yolov8.pt 和yolov8_seg.pt。放在根目录下。
- 或者直接运行脚本,也会在线下载权重文件!
_libgcc_mutex=0.1=main
_openmp_mutex=5.1=1_gnu
absl-py=2.0.0=pypi_0
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boxmot=10.0.43=dev_0
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identify=2.5.31=pypi_0
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loguru=0.7.2=pypi_0
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markupsafe=2.1.3=pypi_0
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tensorboard=2.14.0=pypi_0
tensorboard-data-server=0.7.2=pypi_0
thop=0.1.1-2209072238=pypi_0
threadpoolctl=3.2.0=pypi_0
tk=8.6.12=h1ccaba5_0
torch=1.7.0=pypi_0
torchvision=0.8.1=pypi_0
tqdm=4.66.1=pypi_0
typing-extensions=4.8.0=pypi_0
tzdata=2023.3=pypi_0
ultralytics=8.0.146=pypi_0
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virtualenv=20.24.6=pypi_0
wcwidth=0.2.9=pypi_0
werkzeug=3.0.1=pypi_0
wheel=0.41.2=py38h06a4308_0
xz=5.4.2=h5eee18b_0
yacs=0.1.8=pypi_0
yolox=0.3.0=pypi_0
zipp=3.17.0=pypi_0
zlib=1.2.13=h5eee18b_0
你只需要输入以下指令:即可配置好环境!!!
conda create --name yolo_track --file requiremnts.txt
目标检测运行
运行脚本:
$ python examples/track.py --yolo-model yolov8n # bboxes only
python examples/track.py --yolo-model yolo_nas_s # bboxes only
python examples/track.py --yolo-model yolox_n # bboxes only
yolov8n-seg # bboxes + segmentation masks
yolov8n-pose # bboxes + pose estimation
ReID 模型
在追踪过程中,一些跟踪方法结合外观描述和运动信息。对于那些使用外观描述的方法,你可以根据自己的需求从 ReID 模型库中选择一个 ReID 模型。这些模型可以通过 reid_export.py 脚本进一步优化以满足你的需求。
$ python examples/track.py --source 0 --reid-model lmbn_n_cuhk03_d.pt # lightweight
osnet_x0_25_market1501.pt
mobilenetv2_x1_4_msmt17.engine
resnet50_msmt17.onnx
osnet_x1_0_msmt17.pt
clip_market1501.pt # heavy
clip_vehicleid.pt
...
结果展示
下文展示了具体的视频实现效果!
视频展示链接文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-828281.html
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