STM32标准库——(5)EXTI外部中断

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32标准库——(5)EXTI外部中断。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1.中断系统

中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级:当有多个中断源同时申请中断时,CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套:当一个中断程序正在运行时,又有新的更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回

2.中断执行流程

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机

3.STM32中断

  • 68个可屏蔽中断通道,包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设
  • 使用NVIC统一管理中断,每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级,可对优先级进行分组,进一步设置抢占优先级和响应优先级

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机

  1. WWDG:窗口看门狗 用来监测程序运行状态的中断 比如程序卡死了 没有及时喂狗 窗口看门狗就会申请中断 让程序调到窗口看门狗的中断程序里 此时可以在中断程序里进行一些错误检查 看看出现什么问题
  2. PVD电源电压检测:如果供电电压不足 PVD电路就会申请中断 在中断里可知供电不足 此时便需要保存重要数据
  3. 地址:程序中的中断函数其地址是由编译器来分配的 是不固定的 但中断跳转由于硬件的限制 只能跳到固定的地址执行程序 所以为了能让硬件跳转到一个不固定的中断函数里 这里就需要在内存中定义一个地址的列表 这个列表地址是固定的 中断发生后 就跳到这个固定位置 在这个固定位置上 由编译器 再加上一条跳转到中断函数的代码 此时中断跳转就可以跳转到任意位置了 这个中断地址的列表 就是中断向量表 相当于中断跳转的一个跳板 但我们是用C语言编程的 不需要去管这个中断向量表

4.NVIC基本结构(嵌套中断向量控制器)

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机

5.NVIC优先级分组

  • NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位(0~15)决定,这4位可以进行切分,分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

  • 抢占优先级高的可以中断嵌套,响应优先级高的可以优先排队,抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机

6.EXIT简介

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机

  1. 相同的Pin不能同时触发中断:比如PA0和PB0不能同时使用
  2. 通道数:加起来总共有20个中断线路 16个GPIO_Pin是外部中断的主要功能 后面四个主要是来外部中断”蹭网“的 外部中断有个功能 就是从低功耗模式的停止模式下唤醒STM32 对于PVD电源电压监测 当电源从电压过低恢复时 就需要PVD借助一下外部中断退出停止模式 对于RTC闹钟来说 有时候为了省电 RTC定了个闹钟后 STM32会进入停止模式 等到闹钟响的时候再唤醒 这也需要借助外部中断 USB唤醒、以太网唤醒也都是类似作用
  3. 中断响应:申请中断 让CPU执行中断函数
  4. 事件响应:是STM32对外部中断增加的一种额外的功能 当外部中断检测到引脚电平变化时 正常的流程是选择触发中断 但在STM32中 也可以选择触发一个事件 如果选择触发事件 那外部中断的信号就不会通向CPU 而是通向其他外设 用来触发其他外设的操作 比如触发ADC转换、触发DMA等
  5. 3、4对比总结:中断响应是正常流程 引脚电平变化触发中断 事件响应不会触发中断 而是触发别的外设操作 属于外设之间的联合工作

7.EXIT基本结构

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机

  1. AFIO:数据选择器 可以在前面3个GPIO外设的16个引脚里选择其中一个连接到后面的EXIT的通道里
  2. 输入信号经过EXIT电路后分为了两种输出 上面的接到了NVIC 是用来触发中断的 本来20路输入 应该有20路中断的输出 可能开发板公司觉得20输出太多 比较占用NVIC的通道资源 所以把其中外部中断的9~5、15~10分到一个通道里 意思是外部中断的9~5会触发同一个中断函数 15~10也会触发同一个中断函数 在编程时 在这两个中断函数里  需要再根据标志位来区别到底是哪个中断进来的 下面有20条输出线路到了其他外设 这就是用来触发其他外设操作的 也就是我们上面说的事件响应

8.AFIO复用IO口

  • AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

  • 在STM32中,AFIO主要完成两个任务:复用功能引脚重映射、中断引脚选择

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机

9.EXIT框图

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机

  • 触发信号通过或门之后 兵分两路 上一路是触发中断的 下一路是触发事件的 中断输出部分:触发中断首先会置一个挂起寄存器 相当于是一个中断标志位 可以读取这个寄存器判断是哪个通道触发的中断 如果中断挂起寄存器置1 继续向左走中断屏蔽寄存器共同进入一个与门 然后至NVIC中断控制器 这个与门相当于一个开关 中断屏蔽寄存器给1另一个就是直接输出 也就是允许中断 中断屏蔽寄存器给0 另一个无论输入什么 输出都是0 相当于屏蔽了这个中断 事件输出部分:事件屏蔽寄存器进行开关控制 最后通过一个脉冲发生器到其他外设 这个脉冲发生器就是给一个电平脉冲 用来触发其他外设的动作  

10.相关API

10.1 GPIO_AFIODeInit

void GPIO_AFIODeInit(void)(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
功能:
	用来复位AFIO外设 调用该函数后AFIO外设的配置就会全部清除
参数:
    无    
返回值:
	无    

10.2 GPIO_PinLockConfig

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能:
	锁定GPIO引脚配置寄存器
参数:
    GPIOx:GPIOx:其中x可以为(A..G)选择GPIO外设
    GPIO_Pin:要写的端口位,该参数可以是GPIO_Pin_x的任意组合,其中x可以是(0..15)
返回值:
	无    

10.3 GPIO_PinRemapConfig

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
功能:
	更改指定引脚的映射
参数:
    GPIO_Remap: 选择要重新映射的引脚
    NewState:端口引脚重新映射的新状态,取值为:ENABLE或DISABLE 
返回值:
	无    

10.4 GPIO_EXTILineConfig

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
功能:
	选择 GPIO 管脚用作外部中断线路
参数:
    GPIO_PortSource: 选择用作外部中断线源的 GPIO 端口,取值为GPIO_PortSourceGPIOx,其中x为(A..G)
    GPIO_PinSource:待设置的外部中断线路,该参数可以是GPIO_PinSourcex,其中x可以是(0..15)  
返回值:
	无    

10.5 EXTI_Init

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
功能:
	根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
参数:
    EXTI_InitStruct:指向结构 EXTI_InitTypeDef 的指针,包含了外设 EXTI 的配置信息 
返回值:
	无    

10.6 EXTI_GetITStatus

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)
功能:
	检查指定的 EXTI 线路触发请求发生与否
参数:
    EXTI_Line:待检查 EXTI 线路的挂起位 
返回值:
	EXTI_Line 的新状态(SET 或者 RESET) 
        
    

10.7 EXTI_ClearITPendingBit

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)
功能:
	清除 EXTI 线路挂起位
参数:
    EXTI_Line:待清除 EXTI 线路的挂起位 
返回值:
	无 
        
       

10.8 NVIC_PriorityGroupConfig

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
功能:
	设置优先级分组:先占优先级和从优先级(先占就是抢先优先级,从站就是响应优先级)
参数:
    NVIC_PriorityGroup:优先级分组位长度(本次代码选择的是2为抢占2位响应 比较平均)
返回值:
	无


PriorityGroup类型
/** @defgroup Preemption_Priority_Group 
  * @{
  */

#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority
                                                            4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
                                                            3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
                                                            2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
                                                            1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
                                                            0 bits for subpriority */


10.9 NVIC_Init

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
功能:
	根据 NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器
参数:
    NVIC_InitStruct:指向结构 NVIC_InitTypeDef 的指针,包含了外设 GPIO 的配置信息     
返回值:
	无    

11.对射式红外传感器工程

11.1 对射式红外传感器模块

11.1.1 简介

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机

该产品采用FTR9606高灵敏度槽型光耦器件,槽宽5mm。它由一个红外发光二极管和NPN光电三极管组成,M3固定安装孔,有输出状态指示灯,输出高电平灯灭,输出低电平灯亮。有遮挡,输出高电平。无遮挡,输出低电平。使用3.3-5VDC 宽电压LM393比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA。输出形式:数字开关量输出(0和1)。广泛用于电机转速检测,脉冲计数,位置限位等。

11.1.2 特点

1、使用进口ITR9606高灵敏度槽型光耦传感器,槽宽度5mm。
2、有输出状态指示灯,输出高电平灯灭,输出低电平灯亮。
3、有遮挡,输出高电平;无遮挡,输出低电平。
4、比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA。
5、工作电压3.3V-5V
6、输出形式:数字开关量输出(0和1)
7、设有M3固定螺栓孔,方便安装
8、小板PCB尺寸:3.2cm x 1.4cm
9、使用宽电压LM393比较器
10、广泛用于电机转速检测,脉冲计数,位置限位等。

11.1.3 引脚说明

1、VCC 接电源正极3.3-5V

2、GND 接电源负极

3、DO TTL开关信号输出

4、AO 此模块不起作用

11.1.4 操作说明

1、接好VCC和GND,模块电源指示灯会亮
2、模块槽中无遮挡时,接收管导通,模块DO输出低电平,开关指示灯亮;遮挡时,DO输出高电平,开关指示灯灭。
3、模块DO可与继电器相连,组成限位开关等功能,也可以与有源蜂鸣器模块相连,组成报警器。
4、DO输出接口可以与单片机10口直接相连,一般接外部中断,检测传感器是否有遮档,如用电机码盘则可检测电机的转速。

11.1.5 电路原理图

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机

11.2 接线图

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机

11.3 相关代码

CountSensor.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;				//全局变量,用于计数

/**
  * 函    数:计数传感器初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void CountSensor_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟,外部中断必须开启AFIO的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB14引脚初始化为上拉输入
	
	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB,即选择PB14为外部中断引脚
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;					//选择配置外部中断的14号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//将结构体变量交给EXTI_Init,配置EXTI外设
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围:0~3,响应优先级范围:0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断,可以把此代码放在main函数内,while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码,则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//选择配置NVIC的EXTI15_10线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
}

/**
  * 函    数:获取计数传感器的计数值
  * 参    数:无
  * 返 回 值:计数值,范围:0~65535
  */
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

/**
  * 函    数:EXTI15_10外部中断函数
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  * 注意事项:此函数为中断函数,无需调用,中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称,可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确,不能有任何差异,否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)		//判断是否是外部中断14号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象,可再次判断引脚电平,以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;					//计数值自增一次
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);		//清除外部中断14号线的中断标志位
													//中断标志位必须清除
													//否则中断将连续不断地触发,导致主程序卡死
	}
}
CountSensor.h
#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif
main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();			//OLED初始化
	CountSensor_Init();		//计数传感器初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");	//1行1列显示字符串Count:
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);		//OLED不断刷新显示CountSensor_Get的返回值
	}
}

现象:这里给外部中断配置的是下降沿 所以每次遮挡传感器 在遮挡的那一瞬间计次加1 拿起的说话不变 再次遮挡计次再次加1

12.旋转编码器工程

12.1 旋转编码器模块

12.1.1 简介
  • 旋转编码器:用来测量位置、速度或旋转方向的装置,当其旋转轴旋转时,其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号,读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向

  • 类型:机械触点式/霍尔传感器式/光栅式

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机

12.2 硬件电路

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机

  1. 左边接了一个10的上拉电阻 默认没旋转的情况下 这个点被上拉为高电平 通过R3输出到A端口就是高电平 当旋转时 内部触电导通 这个点直接被拉低到GND 再通过R3输出 A端口就是低电平 
  2. R3:输出限流电阻 防止模块引脚电流过大
  3. C1:输出滤波电容 防止一些输出信号抖动 

12.2 接线图

STM32标准库——(5)EXTI外部中断,STM32,stm32,单片机文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-828818.html

12.3 相关代码

Encoder.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;					//全局变量,用于计数旋转编码器的增量值

/**
  * 函    数:旋转编码器初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void Encoder_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟,外部中断必须开启AFIO的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB0和PB1引脚初始化为上拉输入
	
	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//将外部中断的0号线映射到GPIOB,即选择PB0为外部中断引脚
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//将外部中断的1号线映射到GPIOB,即选择PB1为外部中断引脚
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;		//选择配置外部中断的0号线和1号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//将结构体变量交给EXTI_Init,配置EXTI外设
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围:0~3,响应优先级范围:0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断,可以把此代码放在main函数内,while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码,则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//选择配置NVIC的EXTI0线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;			//选择配置NVIC的EXTI1线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;			//指定NVIC线路的响应优先级为2
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
}

/**
  * 函    数:旋转编码器获取增量值
  * 参    数:无
  * 返 回 值:自上此调用此函数后,旋转编码器的增量值
  */
int16_t Encoder_Get(void)
{
	/*使用Temp变量作为中继,目的是返回Encoder_Count后将其清零*/
	/*在这里,也可以直接返回Encoder_Count
	  但这样就不是获取增量值的操作方法了
	  也可以实现功能,只是思路不一样*/
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}

/**
  * 函    数:EXTI0外部中断函数
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  * 注意事项:此函数为中断函数,无需调用,中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称,可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确,不能有任何差异,否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)		//判断是否是外部中断0号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象,可再次判断引脚电平,以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)		//PB0的下降沿触发中断,此时检测另一相PB1的电平,目的是判断旋转方向
			{
				Encoder_Count --;					//此方向定义为反转,计数变量自减
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);			//清除外部中断0号线的中断标志位
													//中断标志位必须清除
													//否则中断将连续不断地触发,导致主程序卡死
	}
}

/**
  * 函    数:EXTI1外部中断函数
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  * 注意事项:此函数为中断函数,无需调用,中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称,可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确,不能有任何差异,否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)		//判断是否是外部中断1号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象,可再次判断引脚电平,以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)		//PB1的下降沿触发中断,此时检测另一相PB0的电平,目的是判断旋转方向
			{
				Encoder_Count ++;					//此方向定义为正转,计数变量自增
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);			//清除外部中断1号线的中断标志位
													//中断标志位必须清除
													//否则中断将连续不断地触发,导致主程序卡死
	}
}
Encoder.h
#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);

#endif
main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;			//定义待被旋转编码器调节的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Encoder_Init();		//旋转编码器初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列显示字符串Num:
	
	while (1)
	{
		Num += Encoder_Get();				//获取自上此调用此函数后,旋转编码器的增量值,并将增量值加到Num上
		OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);	//显示Num
	}
}

到了这里,关于STM32标准库——(5)EXTI外部中断的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • STM32单片机(六)TIM定时器 -> 第二节:TIM定时中断练习(定时器定时中断和定时器外部时钟)

    ❤️ 专栏简介:本专栏记录了从零学习单片机的过程,其中包括51单片机和STM32单片机两部分;建议先学习51单片机,其是STM32等高级单片机的基础;这样再学习STM32时才能融会贯通。 ☀️ 专栏适用人群 :适用于想要从零基础开始学习入门单片机,且有一定C语言基础的的童鞋

    2024年02月09日
    浏览(39)
  • STM32--EXTI外部中断

    前文回顾---STM32--GPIO 相关回顾--有关中断系统简介 目录 STM32中断 NVIC  EXTI外部中断 AFIO EXTI框图 旋转编码器简介 对射式红外传感器工程 代码: 旋转编码器工程 代码: 先说一下 基本原理 : 1. 中断请求发生 :外部事件(如按键触发,定时器溢出等)引起中断请求信号; 2. 中

    2024年02月12日
    浏览(39)
  • 02:STM32--EXTI外部中断

    目录 一:中断 1:简历 2:AFIO  3:EXTI ​编辑  4:NVIC基本结构 5:使用步骤 二:中断的应用 A:对外式红外传感计数器 1:连接图​编辑  2:函数介绍 3:硬件介绍  4:计数代码 B;旋转编码计数器 1:连接图  2:硬件介绍 3:旋转编码器代码:          中断 :在主程序运行过程中,出现了特定

    2024年02月13日
    浏览(39)
  • 【STM32】STM32学习笔记-EXTI外部中断(11)

    中断 :在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 中断优先级 :当有多个中断源同时申请中断时,CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更加

    2024年02月04日
    浏览(38)
  • 【STM32教程】第四章 STM32的外部中断EXTI

    案例代码及相关资料下载链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1hsIibEmsB91xFclJd-YTYA?pwd=jauj  提取码:jauj   中断系统的定义:中断是指在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂

    2024年02月09日
    浏览(47)
  • 嵌入式-stm32-江科大-EXTI外部中断

    1.1 STM32 中断系统 中断 是指在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续执行, 当中断发生时是由硬件自动调用中断函数执行的,期间编译器会保护现场最后还原现场

    2024年01月25日
    浏览(51)
  • STM32的HAL库开发系列 - GPIO中断/外部中断EXTI

    STM32的HAL库开发系列 - GPIO中断/外部中断EXTI 中断它可以在GPIO口的电平发生变化时产生中断,从而使得STM32微控制器能够及时响应外部设备的变化。 STM32的GPIO中断/外部中断EXTI可以配置为上升沿中断、下降沿中断和双边沿中断三种类型,分别在GPIO口电平从低电平变为高电平、从

    2024年02月12日
    浏览(40)
  • 单片机第三季-第七课:STM32中断体系

    目录 1,NVIC 2,中断和事件的区别 3,优先级的概念  4,如何实际编程使用外部中断 5,STM32开发板通过按键控制LED  5.1,打开相应GPIO模块时钟 5.2,NVIC设置 5.3,外部中断线和配套的GPIO进行连接映射 5.4,代码文件  6,FSMC NVIC: Nested Vector Interrupt Control,嵌套向量中断控制器;

    2024年01月18日
    浏览(46)
  • 【单片机】STM32单片机频率计程序,外部脉冲计数程序,基于脉冲计数的频率计程序,STM32F103

    两种方法用于在单片机中实现频率计的功能。 第一种方法是通过定时器来衡量信号的周期,然后将周期转换为频率。在这种方法中,你可以使用单片机的定时器模块来测量输入信号的周期,定时器会产生一个计数值,你可以根据这个计数值来推算出输入信号的周期,并通过简

    2024年02月11日
    浏览(48)
  • 单片机外部晶振故障后自动切换内部晶振——以STM32为例

    作者 日期 版本 说明 Dog Tao 2023.08.02 V1.0 1. 发布初始版本。 Dog Tao 2023.08.10 V1.1 1. 修改了STM32F103时钟系统的配图位置。 时钟信号是单片机的心跳,对嵌入式系统的长期稳定运行有着至关重要的作用。现代单片机的时钟信号一般都支持外部时钟、外部晶体振荡器、内部RC振荡器等

    2024年02月13日
    浏览(46)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包