一.设备介绍
ABB IRB120机器人
西门子 PLC1200
SINAMICS G120变频器
传送带 传感器
知道了设备,我将用任务驱动型的方式来讲解
二.plc和机器人的IO分配表
由于硬接线已经练好了,所以直接用即可
三.PLC的简单应用
任务一:按下SB1,推料气缸活塞杆伸出,将原料从气缸中推出,松开SB1退料气缸活塞杆缩回,为下一次工作做准备
其实说白了就是个点动按钮,具体操作请你下图
这里的软件是博图V18
当然这个比较简单,所以我也扩展一下
衍生
操作按钮SB1,推料气缸活塞杆伸出,将原料从料仓中推出,绿灯亮,,松开SB1,推料气缸活塞杆保持伸出状态,操作SB2,退料气缸活塞杆缩回,红灯亮,绿灯灭,为下一次工作做准备。
这是两种方法,看你喜欢那一种,就用那一种
任务二:PLC进入运行状态,HY(黄色)信号灯亮,按按钮SB1,推料气缸活塞杆伸出,将圆料从料仓中推出,同时HR(绿色)信号灯亮,黄色灭,并开始延时,延时时间到,推料气缸活塞杆缩回,此时HR(绿色)信号灯灭,HY(黄色)信号灯亮,为下一次工作做准备。
在总结一下字节:
1.位:布尔量0和1,用英语单词FALASE和TRUE
2.字节(B):八位二进制
3.字(W):表示相邻两位字节,也就是两个字节
4.双字(D):DWord双字有两个字或者四个字节组成。
衍生
PLC进入运行状态,物料有无检测开关SQ2检测到圆形物料,,物料检测指示灯黄色灯亮,操作按钮SB1,推料气缸活塞杆伸出,将圆料从料仓中推出,同时运行指示灯绿色亮,物料检测指示灯黄灭,并开始延时,延时间到,推料气缸活塞杆缩回,SQ1推料后限位接通,此时运行指示灯绿灯灭,为下一次做准备。
这里需要注意M是中间继电器,也就是我们长说的中间变量
知识补充
接下来讲任务三,本人声明一下,这些东西都是本人自己串联起来的,所以比较多,我写呢,也是怕自己忘了,同时也希望对你们有帮助。
任务三:PLC进入运行状态,物料检测开关SQ2检测到圆料,物料检测指示灯黄色信号灯亮。操作SB1,推料气缸活塞杆伸出,将圆料从料仓中推出,同时运行指示灯绿色亮,圆料推出后物料检测指示灯黄色灭,并开始延时3s,延时时间到,推料气缸活塞杆缩回到SQ1推料后限位接通位置,当物料检测指示灯黄灯亮,延时5s,开始下一次推料工作。当推出8块圆料后,推料装置停止工作,此时HR(绿色灯)灭,装置回到原始状态,并且为下一次工作做好准备。
这个程序仅供参考
plc和电脑的通讯
当然在这里补充一下plc和电脑的链接
1.设置plc网段
2.设置电脑网段
3.设置成同频即可
前三个,192.168.0网段,最后这个1是名字,而且这个名字不能超过200
右键
找出跟你网线连接的那个,由于我这边没有连,所以具体情况具体定
加入这个是
点属性
两种方法,第一就是直接点自动获得,这样他们可以自己匹配。第二点使用一下的IP地址
网段必须和plc一直,后面名字不能相同
子网掩码直接默认就好
四、PLC进阶应用
1.手动状态:
当SA断开时(SA=OFF),系统进入手动工作状态,在后限位接通、物料检测开关SQ2检测到圆料时(HL1信号灯亮),操作按钮SB1推料气缸活塞杆伸出,将圆料从料仓中推出,物料检测开关检测无料,HL1信号灯灭,延时3秒时间到,推料气缸活塞杆缩回到SQ1后限位位置,为下一次工作做好准备。
2.自动状态:
当SA接通时(SA=ON),系统进入自动工作状态,在后限位接通、物料检测开关SQ2检测到圆料时(HL1信号灯亮)。操作按钮SB2,HL2信号灯亮,推料气缸活塞杆伸出,将圆料从料仓中推出,物料检测开关检测无料,HL1信号灯灭;并开始延时3秒,延时时间到,推料气缸活塞杆缩回到SQ1后限位接通位置,当物料检测开关SQ2再次检测到圆料时,HL1信号灯亮,延时5秒,开始下一次推料工作。当推出8块圆料后,推料装置停止工作,此时HL1信号灭,装置回到原始状态,并且为下一次工作做好准备。
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由于篇幅问题,我会再出两期,分别是机器人和变频器的,谢谢大家支持!文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-829008.html
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