机器人综合控制及PLC变频器(一)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了机器人综合控制及PLC变频器(一)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一.设备介绍

ABB IRB120机器人

西门子 PLC1200

SINAMICS G120变频器

传送带  传感器

知道了设备,我将用任务驱动型的方式来讲解

二.plc和机器人的IO分配表

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由于硬接线已经练好了,所以直接用即可

三.PLC的简单应用

任务一:按下SB1,推料气缸活塞杆伸出,将原料从气缸中推出,松开SB1退料气缸活塞杆缩回,为下一次工作做准备

其实说白了就是个点动按钮,具体操作请你下图

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这里的软件是博图V18

当然这个比较简单,所以我也扩展一下

衍生

操作按钮SB1,推料气缸活塞杆伸出,将原料从料仓中推出,绿灯亮,,松开SB1,推料气缸活塞杆保持伸出状态,操作SB2,退料气缸活塞杆缩回,红灯亮,绿灯灭,为下一次工作做准备。

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这是两种方法,看你喜欢那一种,就用那一种

任务二:PLC进入运行状态,HY(黄色)信号灯亮,按按钮SB1,推料气缸活塞杆伸出,将圆料从料仓中推出,同时HR(绿色)信号灯亮,黄色灭,并开始延时,延时时间到,推料气缸活塞杆缩回,此时HR(绿色)信号灯灭,HY(黄色)信号灯亮,为下一次工作做准备。

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在总结一下字节:

1.位:布尔量0和1,用英语单词FALASE和TRUE

2.字节(B):八位二进制

3.字(W):表示相邻两位字节,也就是两个字节

4.双字(D):DWord双字有两个字或者四个字节组成。

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衍生

PLC进入运行状态,物料有无检测开关SQ2检测到圆形物料,,物料检测指示灯黄色灯亮,操作按钮SB1,推料气缸活塞杆伸出,将圆料从料仓中推出,同时运行指示灯绿色亮,物料检测指示灯黄灭,并开始延时,延时间到,推料气缸活塞杆缩回,SQ1推料后限位接通,此时运行指示灯绿灯灭,为下一次做准备。

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这里需要注意M是中间继电器,也就是我们长说的中间变量

知识补充

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接下来讲任务三,本人声明一下,这些东西都是本人自己串联起来的,所以比较多,我写呢,也是怕自己忘了,同时也希望对你们有帮助。

任务三:PLC进入运行状态,物料检测开关SQ2检测到圆料,物料检测指示灯黄色信号灯亮。操作SB1,推料气缸活塞杆伸出,将圆料从料仓中推出,同时运行指示灯绿色亮,圆料推出后物料检测指示灯黄色灭,并开始延时3s,延时时间到,推料气缸活塞杆缩回到SQ1推料后限位接通位置,当物料检测指示灯黄灯亮,延时5s,开始下一次推料工作。当推出8块圆料后,推料装置停止工作,此时HR(绿色灯)灭,装置回到原始状态,并且为下一次工作做好准备。

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这个程序仅供参考

plc和电脑的通讯

当然在这里补充一下plc和电脑的链接

1.设置plc网段

2.设置电脑网段

3.设置成同频即可

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前三个,192.168.0网段,最后这个1是名字,而且这个名字不能超过200

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右键

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找出跟你网线连接的那个,由于我这边没有连,所以具体情况具体定

加入这个是

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点属性

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两种方法,第一就是直接点自动获得,这样他们可以自己匹配。第二点使用一下的IP地址

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网段必须和plc一直,后面名字不能相同

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子网掩码直接默认就好

四、PLC进阶应用

1.手动状态:

当SA断开时(SA=OFF),系统进入手动工作状态,在后限位接通、物料检测开关SQ2检测到圆料时(HL1信号灯亮),操作按钮SB1推料气缸活塞杆伸出,将圆料从料仓中推出,物料检测开关检测无料,HL1信号灯灭,延时3秒时间到,推料气缸活塞杆缩回到SQ1后限位位置,为下一次工作做好准备。

2.自动状态:

当SA接通时(SA=ON),系统进入自动工作状态,在后限位接通、物料检测开关SQ2检测到圆料时(HL1信号灯亮)。操作按钮SB2,HL2信号灯亮,推料气缸活塞杆伸出,将圆料从料仓中推出,物料检测开关检测无料,HL1信号灯灭;并开始延时3秒,延时时间到,推料气缸活塞杆缩回到SQ1后限位接通位置,当物料检测开关SQ2再次检测到圆料时,HL1信号灯亮,延时5秒,开始下一次推料工作。当推出8块圆料后,推料装置停止工作,此时HL1信号灭,装置回到原始状态,并且为下一次工作做好准备。

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由于篇幅问题,我会再出两期,分别是机器人和变频器的,谢谢大家支持!文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-829008.html

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