【开源计算机视觉库OpencV详解—

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1. 介绍

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开放源码的计算机视觉和机器学习库，它由一系列C函数和少量C++类构成，并提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，OpenCV专为实时图像处理和计算机视觉任务而设计，广泛应用于面部识别、对象识别、运动跟踪和更多领域。

2. 核心功能

基本图像处理：包括图像的读取和写入、图像基础操作（如裁剪、调整大小、旋转、颜色空间转换等）。
图像处理：滤波、边缘检测、几何变换、色彩空间变换、二值化等。
特征检测和描述：包括角点检测、边缘检测、网格检测等算法，以及特征描述符（如SIFT、SURF、ORB等）的计算。
目标检测：识别图像中的特定对象，比如Haar级联分类器可以用于面部识别，背景减除可用于运动检测。
图像分割：分割技术，如分水岭算法，用于图像中对象和背景的分离。
机器学习：OpenCV包含了一系列机器学习算法，如k-最近邻（k-NN）、支持向量机（SVM）、随机森林等。
摄像头校准和3D重建：包括摄像头标定、立体视觉、人脸和头部姿势估计等功能。
视觉跟踪：追踪视频中的运动对象，例如光流法和均值漂移算法。
增强现实：结合现实世界和计算机生成图像的技术，可以做到场景重建和对象叠加。
深度学习：从OpenCV 3.1起，集成了一个深度学习模块（DNN），它支持包括Caffe和TensorFlow在内的多个深度学习框架。

3. 安装OpenCV

针对Python，安装OpenCV的常见方式是使用pip：

pip install opencv-python

对于想使用额外模块（不在上述opencv-python库中的贡献包）的开发者，可以安装：

pip install opencv-contrib-python

对于C++的安装通常涉及下载源代码，然后在Linux、Windows或Mac系统上编译安装，过程可能稍微复杂一些。

4. 示例：使用Python读取和显示图像

以下是一个简单的Python脚本，演示了如何使用OpenCV读取和显示图像：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 显示图像
cv2.imshow('image', img)

# 等待键盘事件
cv2.waitKey(0)

# 销毁所有窗口
cv2.destroyAllWindows()

5. 示例：使用Python捕捉视频

这是一个简单的脚本，展示如何使用OpenCV捕获视频流并显示每一帧：

import cv2

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # 捕获帧-by-帧
    ret, frame = cap.read()

    # 对帧进行操作
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 显示帧
    cv2.imshow('frame', gray)
    
    # 如果按下'q'则退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放捕获器
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()