基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法,stewart平台,配有GUI界面,可以自定义角度,杆长等参数。设定动平台位姿即能得到电机参数。程序已调通,可直接运行。
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168 六自由度并联摇摆台 反解控制算法 (xiaohongshu.com)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-832390.html
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