STM32使用SPI通信时的一些常见问题及解决方法（主，从）-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32使用SPI通信时的一些常见问题及解决方法（主，从）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

最近在做一个多MCU的项目时，MCU之间的数据传输使用了SPI通信，在做从机时遇到了一些 “疑难杂症”，研究了半天，总算是把故障排除了，就又总结了一下SPI常遇到的几种问题写出来整理一下。

一、SPI简介：

二、常见问题：

三、疑难杂症：

Q1：使用的HAL库，先开从机，然后再给主机上电，通信正常，但是同时上电，即便是给主机加了延时都通信异常。

Q2：使用的DMA收发，单独测试一切正常，但是只要跟其他DMA同时使用就死机

四、SPI的稳定性优化：

一、SPI简介：

SPI是一种高速，全双工的串行通信协议，由Motorola首先提出，其通信速率可轻松超过10Mbps

（详见文章：STM32初学入门笔记（4）：一文解析常见通信协议（USATR/UART，SPI，IIC））

二、常见问题：

从结果来看，常见的问题可大致分为两种：

1：主从完全无法通信

2：从机接收到的数据乱码，移位等数据异常

第一种情况多是由硬件导致的，如SCK接到了MOSI，或者主从MOSI和MISO反接了（总之就是线没接对），也有可能是因为初始化时没有开启SPI的时钟，或是没有配置IO口等软件问题。

其中我们经常遇到的是第二种，导致第二种的原因通常有：

1、硬错误：即硬件连接出现的错误，如接触不良，接线过长，噪声过大等，常见于数据乱码，移位的问题中。

2、软错误：若发生数据移位，且确定硬件无误，则优先排查主从机的数据长度是否一致，如主机发送的数据为16bits，从机接收的为8bits，如果从机项目使用了多个中断，应保证DMA的优先级最高，以保证能够完整获取数据包。此外，如果发送的是数组，还有可能数据内的数据出现错位，这种情况则应检查主从机数据包大小是否一致，如果使用的是DMA接收，则还有可能是因为在DMA传输完成中断中再次开启DMA时设置的数据包大小异常（总之就是数据包大小的问题）。数据乱码在本质上还是发生了数据移位，导致数据异常无法识别，从而引起乱码，使用移位的排查方法即可，这里不再重复。