open3d 0.17.0的open3d.visualization.ViewControl类有bug

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了open3d 0.17.0的open3d.visualization.ViewControl类有bug。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1. 问题描述

在使用过程中发现open3d.visualization.ViewControl的如下方法,在open3d 0.17.0环境下不起作用,点云的显示视场还是默认配置;而在open3d 0.16.0环境下却正常工作。

  • rotate
  • set_front
  • set_lookat
  • set_up
  • set_zoom

2. 测试代码

import open3d as o3d
import numpy as np

# 首先,我们加载一个示例3D模型。
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame()

# 创建一个可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 将模型添加到可视化窗口
vis.add_geometry(mesh)

# 获取视图控制对象
view_control = vis.get_view_control()

# 设置视角的各种参数
view_control.set_front(np.array([0, 0, 1]))  # 设置视角的前方向
view_control.set_lookat(np.array([0, 0, 0]))  # 设置视角的焦点
view_control.set_up(np.array([0, 1, 0]))  # 设置视角的上方向
# view_control.set_zoom(0.5)  # 设置缩放级别

# 旋转相机
view_control.rotate(20, 10)  # 模拟鼠标移动进行旋转
#
# # 平移相机
# view_control.translate(10, -5)  # 模拟鼠标移动进行平移
#
# # 改变视场角
# view_control.change_field_of_view(step=0.1)  # 调整视场角
#
# # 将当前视角转换为针孔相机参数
# pinhole_camera_parameters = view_control.convert_to_pinhole_camera_parameters()
#
# # 重置相机的本地旋转
# view_control.reset_camera_local_rotate()

# 运行可视化窗口直到用户关闭它
vis.run()

# 关闭可视化窗口
vis.destroy_window()

3. 附录

上述测试代码在如下虚拟环境中进行过测试,均失败。

3.1 失败虚拟环境1

# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main    defaults
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu    defaults
absl-py                   1.4.0                    pypi_0    pypi
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
astor                     0.8.1                    pypi_0    pypi
asttokens                 2.2.1                    pypi_0    pypi
astunparse                1.6.3                    pypi_0    pypi
attrs                     23.1.0                   pypi_0    pypi
backcall                  0.2.0                    pypi_0    pypi
blinker                   1.6.2                    pypi_0    pypi
ca-certificates           2023.01.10           h06a4308_0    defaults
cachetools                5.3.0                    pypi_0    pypi
certifi                   2022.12.7                pypi_0    pypi
charset-normalizer        3.1.0                    pypi_0    pypi
click                     8.1.3                    pypi_0    pypi
comm                      0.1.3                    pypi_0    pypi
configargparse            1.5.3                    pypi_0    pypi
contourpy                 1.0.7                    pypi_0    pypi
cycler                    0.11.0                   pypi_0    pypi
dash                      2.9.3                    pypi_0    pypi
dash-core-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-html-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-table                5.0.0                    pypi_0    pypi
debugpy                   1.6.7                    pypi_0    pypi
decorator                 5.1.1                    pypi_0    pypi
executing                 1.2.0                    pypi_0    pypi
fastjsonschema            2.16.3                   pypi_0    pypi
flask                     2.3.2                    pypi_0    pypi
fonttools                 4.39.3                   pypi_0    pypi
gast                      0.3.3                    pypi_0    pypi
google-auth               2.17.3                   pypi_0    pypi
google-auth-oauthlib      1.0.0                    pypi_0    pypi
google-pasta              0.2.0                    pypi_0    pypi
grpcio                    1.54.0                   pypi_0    pypi
h5py                      2.10.0                   pypi_0    pypi
idna                      3.4                      pypi_0    pypi
importlib-metadata        6.6.0                    pypi_0    pypi
importlib-resources       5.12.0                   pypi_0    pypi
ipykernel                 6.22.0                   pypi_0    pypi
ipython                   8.12.2                   pypi_0    pypi
ipywidgets                8.0.6                    pypi_0    pypi
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jedi                      0.18.2                   pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.2                    pypi_0    pypi
joblib                    1.2.0                    pypi_0    pypi
jsonschema                4.17.3                   pypi_0    pypi
jupyter-client            8.2.0                    pypi_0    pypi
jupyter-core              5.3.0                    pypi_0    pypi
jupyterlab-widgets        3.0.7                    pypi_0    pypi
keras-applications        1.0.8                    pypi_0    pypi
keras-preprocessing       1.1.2                    pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.4                    pypi_0    pypi
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1    defaults
libffi                    3.4.2                h6a678d5_6    defaults
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1    defaults
libgomp                   11.2.0               h1234567_1    defaults
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1    defaults
markdown                  3.4.3                    pypi_0    pypi
markupsafe                2.1.2                    pypi_0    pypi
matplotlib                3.7.1                    pypi_0    pypi
matplotlib-inline         0.1.6                    pypi_0    pypi
nbformat                  5.7.0                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.4                  h6a678d5_0    defaults
nest-asyncio              1.5.6                    pypi_0    pypi
numpy                     1.23.5                   pypi_0    pypi
nvidia-cublas-cu12        12.1.3.1                 pypi_0    pypi
nvidia-cuda-cupti-cu12    12.1.105                 pypi_0    pypi
nvidia-cuda-nvcc-cu12     12.1.105                 pypi_0    pypi
nvidia-cuda-runtime-cu12  12.1.105                 pypi_0    pypi
nvidia-cudnn-cu12         8.9.1.23                 pypi_0    pypi
nvidia-cufft-cu12         11.0.2.54                pypi_0    pypi
nvidia-curand-cu12        10.3.2.106               pypi_0    pypi
nvidia-cusolver-cu12      11.4.5.107               pypi_0    pypi
nvidia-cusparse-cu12      12.1.0.106               pypi_0    pypi
nvidia-dali-cuda110       1.23.0                   pypi_0    pypi
nvidia-dali-nvtf-plugin   1.23.0+nv23.03           pypi_0    pypi
nvidia-nccl-cu12          2.18.1                   pypi_0    pypi
nvidia-nvjitlink-cu12     12.1.105                 pypi_0    pypi
nvidia-pyindex            1.0.9                    pypi_0    pypi
nvidia-tensorflow         1.15.5+nv23.03           pypi_0    pypi
oauthlib                  3.2.2                    pypi_0    pypi
open3d                    0.17.0                   pypi_0    pypi
opencv-python             4.7.0.72                 pypi_0    pypi
openssl                   1.1.1t               h7f8727e_0    defaults
opt-einsum                3.3.0                    pypi_0    pypi
packaging                 23.1                     pypi_0    pypi
pandas                    2.0.1                    pypi_0    pypi
parso                     0.8.3                    pypi_0    pypi
pexpect                   4.8.0                    pypi_0    pypi
pickleshare               0.7.5                    pypi_0    pypi
pillow                    9.5.0                    pypi_0    pypi
pip                       23.0.1           py38h06a4308_0    defaults
pkgutil-resolve-name      1.3.10                   pypi_0    pypi
platformdirs              3.5.0                    pypi_0    pypi
plotly                    5.14.1                   pypi_0    pypi
prompt-toolkit            3.0.38                   pypi_0    pypi
protobuf                  3.20.3                   pypi_0    pypi
psutil                    5.9.5                    pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pure-eval                 0.2.2                    pypi_0    pypi
pyasn1                    0.5.0                    pypi_0    pypi
pyasn1-modules            0.3.0                    pypi_0    pypi
pygments                  2.15.1                   pypi_0    pypi
pyparsing                 3.0.9                    pypi_0    pypi
pyquaternion              0.9.9                    pypi_0    pypi
pyrsistent                0.19.3                   pypi_0    pypi
python                    3.8.16               h7a1cb2a_3    defaults
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
pytz                      2023.3                   pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0                      pypi_0    pypi
pyzmq                     25.0.2                   pypi_0    pypi
readline                  8.2                  h5eee18b_0    defaults
requests                  2.30.0                   pypi_0    pypi
requests-oauthlib         1.3.1                    pypi_0    pypi
rsa                       4.9                      pypi_0    pypi
scikit-learn              1.2.2                    pypi_0    pypi
scipy                     1.10.1                   pypi_0    pypi
setuptools                66.0.0           py38h06a4308_0    defaults
shapely                   2.0.1                    pypi_0    pypi
six                       1.16.0                   pypi_0    pypi
sqlite                    3.41.2               h5eee18b_0    defaults
stack-data                0.6.2                    pypi_0    pypi
tenacity                  8.2.2                    pypi_0    pypi
tensorboard               2.13.0                   pypi_0    pypi
tensorboard-data-server   0.7.0                    pypi_0    pypi
tensorflow-estimator      1.15.1                   pypi_0    pypi
tensorrt                  8.6.1                    pypi_0    pypi
tensorrt-bindings         8.6.1                    pypi_0    pypi
tensorrt-libs             8.6.1                    pypi_0    pypi
termcolor                 2.3.0                    pypi_0    pypi
threadpoolctl             3.1.0                    pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0    defaults
tornado                   6.3.1                    pypi_0    pypi
tqdm                      4.65.0                   pypi_0    pypi
traitlets                 5.9.0                    pypi_0    pypi
typing-extensions         4.5.0                    pypi_0    pypi
tzdata                    2023.3                   pypi_0    pypi
urllib3                   2.0.2                    pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.6                    pypi_0    pypi
werkzeug                  2.3.3                    pypi_0    pypi
wheel                     0.38.4           py38h06a4308_0    defaults
widgetsnbextension        4.0.7                    pypi_0    pypi
wrapt                     1.15.0                   pypi_0    pypi
xz                        5.4.2                h5eee18b_0    defaults
zipp                      3.15.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0    defaults

3.2 失败虚拟环境2

# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main    defaults
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu    defaults
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
asttokens                 2.4.1                    pypi_0    pypi
attrs                     23.2.0                   pypi_0    pypi
backcall                  0.2.0                    pypi_0    pypi
blinker                   1.7.0                    pypi_0    pypi
ca-certificates           2023.12.12           h06a4308_0    defaults
certifi                   2024.2.2                 pypi_0    pypi
charset-normalizer        3.3.2                    pypi_0    pypi
click                     8.1.7                    pypi_0    pypi
comm                      0.2.1                    pypi_0    pypi
configargparse            1.7                      pypi_0    pypi
contourpy                 1.1.1                    pypi_0    pypi
cycler                    0.12.1                   pypi_0    pypi
dash                      2.15.0                   pypi_0    pypi
dash-core-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-html-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-table                5.0.0                    pypi_0    pypi
decorator                 5.1.1                    pypi_0    pypi
executing                 2.0.1                    pypi_0    pypi
fastjsonschema            2.19.1                   pypi_0    pypi
flask                     3.0.2                    pypi_0    pypi
fonttools                 4.49.0                   pypi_0    pypi
idna                      3.6                      pypi_0    pypi
importlib-metadata        7.0.1                    pypi_0    pypi
importlib-resources       6.1.1                    pypi_0    pypi
ipython                   8.12.3                   pypi_0    pypi
ipywidgets                8.1.2                    pypi_0    pypi
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jedi                      0.19.1                   pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.3                    pypi_0    pypi
joblib                    1.3.2                    pypi_0    pypi
jsonschema                4.21.1                   pypi_0    pypi
jsonschema-specifications 2023.12.1                pypi_0    pypi
jupyter-core              5.7.1                    pypi_0    pypi
jupyterlab-widgets        3.0.10                   pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.5                    pypi_0    pypi
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1    defaults
libffi                    3.4.4                h6a678d5_0    defaults
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1    defaults
libgomp                   11.2.0               h1234567_1    defaults
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1    defaults
markupsafe                2.1.5                    pypi_0    pypi
matplotlib                3.7.5                    pypi_0    pypi
matplotlib-inline         0.1.6                    pypi_0    pypi
nbformat                  5.7.0                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.4                  h6a678d5_0    defaults
nest-asyncio              1.6.0                    pypi_0    pypi
numpy                     1.24.4                   pypi_0    pypi
open3d                    0.17.0                   pypi_0    pypi
openssl                   3.0.13               h7f8727e_0    defaults
packaging                 23.2                     pypi_0    pypi
pandas                    2.0.3                    pypi_0    pypi
parso                     0.8.3                    pypi_0    pypi
pexpect                   4.9.0                    pypi_0    pypi
pickleshare               0.7.5                    pypi_0    pypi
pillow                    10.2.0                   pypi_0    pypi
pip                       23.3.1           py38h06a4308_0    defaults
pkgutil-resolve-name      1.3.10                   pypi_0    pypi
platformdirs              4.2.0                    pypi_0    pypi
plotly                    5.19.0                   pypi_0    pypi
prompt-toolkit            3.0.43                   pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pure-eval                 0.2.2                    pypi_0    pypi
pygments                  2.17.2                   pypi_0    pypi
pyparsing                 3.1.1                    pypi_0    pypi
pyquaternion              0.9.9                    pypi_0    pypi
python                    3.8.18               h955ad1f_0    defaults
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
pytz                      2024.1                   pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0.1                    pypi_0    pypi
readline                  8.2                  h5eee18b_0    defaults
referencing               0.33.0                   pypi_0    pypi
requests                  2.31.0                   pypi_0    pypi
retrying                  1.3.4                    pypi_0    pypi
rpds-py                   0.18.0                   pypi_0    pypi
scikit-learn              1.3.2                    pypi_0    pypi
scipy                     1.10.1                   pypi_0    pypi
setuptools                68.2.2           py38h06a4308_0    defaults
six                       1.16.0                   pypi_0    pypi
sqlite                    3.41.2               h5eee18b_0    defaults
stack-data                0.6.3                    pypi_0    pypi
tenacity                  8.2.3                    pypi_0    pypi
threadpoolctl             3.3.0                    pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0    defaults
tqdm                      4.66.2                   pypi_0    pypi
traitlets                 5.14.1                   pypi_0    pypi
typing-extensions         4.9.0                    pypi_0    pypi
tzdata                    2024.1                   pypi_0    pypi
urllib3                   2.2.1                    pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.13                   pypi_0    pypi
werkzeug                  3.0.1                    pypi_0    pypi
wheel                     0.41.2           py38h06a4308_0    defaults
widgetsnbextension        4.0.10                   pypi_0    pypi
xz                        5.4.5                h5eee18b_0    defaults
zipp                      3.17.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0    defaults

3.3 失败虚拟环境3

# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main    defaults
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu    defaults
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
asttokens                 2.4.1                    pypi_0    pypi
attrs                     23.2.0                   pypi_0    pypi
blinker                   1.7.0                    pypi_0    pypi
bzip2                     1.0.8                h7b6447c_0    defaults
ca-certificates           2023.12.12           h06a4308_0    defaults
certifi                   2024.2.2                 pypi_0    pypi
charset-normalizer        3.3.2                    pypi_0    pypi
click                     8.1.7                    pypi_0    pypi
comm                      0.2.1                    pypi_0    pypi
configargparse            1.7                      pypi_0    pypi
contourpy                 1.2.0                    pypi_0    pypi
cycler                    0.12.1                   pypi_0    pypi
dash                      2.15.0                   pypi_0    pypi
dash-core-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-html-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-table                5.0.0                    pypi_0    pypi
decorator                 5.1.1                    pypi_0    pypi
exceptiongroup            1.2.0                    pypi_0    pypi
executing                 2.0.1                    pypi_0    pypi
expat                     2.5.0                h6a678d5_0    defaults
fastjsonschema            2.19.1                   pypi_0    pypi
flask                     3.0.2                    pypi_0    pypi
fonttools                 4.49.0                   pypi_0    pypi
idna                      3.6                      pypi_0    pypi
importlib-metadata        7.0.1                    pypi_0    pypi
ipython                   8.21.0                   pypi_0    pypi
ipywidgets                8.1.2                    pypi_0    pypi
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jedi                      0.19.1                   pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.3                    pypi_0    pypi
joblib                    1.3.2                    pypi_0    pypi
jsonschema                4.21.1                   pypi_0    pypi
jsonschema-specifications 2023.12.1                pypi_0    pypi
jupyter-core              5.7.1                    pypi_0    pypi
jupyterlab-widgets        3.0.10                   pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.5                    pypi_0    pypi
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1    defaults
libffi                    3.3                  he6710b0_2    defaults
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1    defaults
libgomp                   11.2.0               h1234567_1    defaults
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1    defaults
libuuid                   1.41.5               h5eee18b_0    defaults
markupsafe                2.1.5                    pypi_0    pypi
matplotlib                3.8.3                    pypi_0    pypi
matplotlib-inline         0.1.6                    pypi_0    pypi
nbformat                  5.7.0                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.4                  h6a678d5_0    defaults
nest-asyncio              1.6.0                    pypi_0    pypi
numpy                     1.26.4                   pypi_0    pypi
open3d                    0.17.0                   pypi_0    pypi
openssl                   1.1.1w               h7f8727e_0    defaults
packaging                 23.2                     pypi_0    pypi
pandas                    2.2.0                    pypi_0    pypi
parso                     0.8.3                    pypi_0    pypi
pexpect                   4.9.0                    pypi_0    pypi
pillow                    10.2.0                   pypi_0    pypi
pip                       23.3.1          py310h06a4308_0    defaults
platformdirs              4.2.0                    pypi_0    pypi
plotly                    5.19.0                   pypi_0    pypi
prompt-toolkit            3.0.43                   pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pure-eval                 0.2.2                    pypi_0    pypi
pygments                  2.17.2                   pypi_0    pypi
pyparsing                 3.1.1                    pypi_0    pypi
pyquaternion              0.9.9                    pypi_0    pypi
python                    3.10.0               h12debd9_5    defaults
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
pytz                      2024.1                   pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0.1                    pypi_0    pypi
readline                  8.2                  h5eee18b_0    defaults
referencing               0.33.0                   pypi_0    pypi
requests                  2.31.0                   pypi_0    pypi
retrying                  1.3.4                    pypi_0    pypi
rpds-py                   0.18.0                   pypi_0    pypi
scikit-learn              1.4.1.post1              pypi_0    pypi
scipy                     1.12.0                   pypi_0    pypi
setuptools                68.2.2          py310h06a4308_0    defaults
six                       1.16.0                   pypi_0    pypi
sqlite                    3.41.2               h5eee18b_0    defaults
stack-data                0.6.3                    pypi_0    pypi
tenacity                  8.2.3                    pypi_0    pypi
threadpoolctl             3.3.0                    pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0    defaults
tqdm                      4.66.2                   pypi_0    pypi
traitlets                 5.14.1                   pypi_0    pypi
typing-extensions         4.9.0                    pypi_0    pypi
tzdata                    2024.1                   pypi_0    pypi
urllib3                   2.2.1                    pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.13                   pypi_0    pypi
werkzeug                  3.0.1                    pypi_0    pypi
wheel                     0.41.2          py310h06a4308_0    defaults
widgetsnbextension        4.0.10                   pypi_0    pypi
xz                        5.4.5                h5eee18b_0    defaults
zipp                      3.17.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0    defaults

3.4 正常工作的虚拟环境

在如下虚拟环境中正常工作文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-832531.html

# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main    defaults
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu    defaults
absl-py                   1.3.0                    pypi_0    pypi
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
apache-beam               2.43.0                   pypi_0    pypi
asttokens                 2.2.1                    pypi_0    pypi
astunparse                1.6.3                    pypi_0    pypi
attrs                     22.1.0                   pypi_0    pypi
backcall                  0.2.0                    pypi_0    pypi
ca-certificates           2022.12.7            ha878542_0    conda-forge
cachetools                5.2.0                    pypi_0    pypi
certifi                   2022.12.7          pyhd8ed1ab_0    conda-forge
charset-normalizer        2.1.1                    pypi_0    pypi
click                     8.1.3                    pypi_0    pypi
cloudpickle               2.2.0                    pypi_0    pypi
comm                      0.1.2                    pypi_0    pypi
configargparse            1.5.3                    pypi_0    pypi
contourpy                 1.0.6                    pypi_0    pypi
crcmod                    1.7                      pypi_0    pypi
cudatoolkit               11.2.2              hbe64b41_10    conda-forge
cudnn                     8.1.0.77             h90431f1_0    conda-forge
cycler                    0.11.0                   pypi_0    pypi
dash                      2.7.0                    pypi_0    pypi
dash-core-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-html-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-table                5.0.0                    pypi_0    pypi
debugpy                   1.6.4                    pypi_0    pypi
decorator                 5.1.1                    pypi_0    pypi
dill                      0.3.1.1                  pypi_0    pypi
docopt                    0.6.2                    pypi_0    pypi
entrypoints               0.4                      pypi_0    pypi
executing                 1.2.0                    pypi_0    pypi
fastavro                  1.7.0                    pypi_0    pypi
fasteners                 0.18                     pypi_0    pypi
fastjsonschema            2.16.2                   pypi_0    pypi
flask                     2.2.2                    pypi_0    pypi
flatbuffers               22.12.6                  pypi_0    pypi
fonttools                 4.38.0                   pypi_0    pypi
future                    0.18.2                   pypi_0    pypi
gast                      0.4.0                    pypi_0    pypi
google-auth               2.15.0                   pypi_0    pypi
google-auth-oauthlib      0.4.6                    pypi_0    pypi
google-pasta              0.2.0                    pypi_0    pypi
grpcio                    1.51.1                   pypi_0    pypi
h5py                      3.7.0                    pypi_0    pypi
hdfs                      2.7.0                    pypi_0    pypi
httplib2                  0.20.4                   pypi_0    pypi
idna                      3.4                      pypi_0    pypi
importlib-metadata        5.1.0                    pypi_0    pypi
importlib-resources       5.10.1                   pypi_0    pypi
ipykernel                 6.19.2                   pypi_0    pypi
ipython                   8.7.0                    pypi_0    pypi
ipywidgets                8.0.3                    pypi_0    pypi
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jedi                      0.18.2                   pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.2                    pypi_0    pypi
joblib                    1.2.0                    pypi_0    pypi
jsonschema                4.17.3                   pypi_0    pypi
jupyter-client            7.4.8                    pypi_0    pypi
jupyter-core              5.1.0                    pypi_0    pypi
jupyterlab-widgets        3.0.4                    pypi_0    pypi
keras                     2.10.0                   pypi_0    pypi
keras-preprocessing       1.1.2                    pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.4                    pypi_0    pypi
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1    defaults
libclang                  14.0.6                   pypi_0    pypi
libffi                    3.4.2                h6a678d5_6    defaults
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1    defaults
libgomp                   11.2.0               h1234567_1    defaults
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1    defaults
littleutils               0.2.2                    pypi_0    pypi
markdown                  3.4.1                    pypi_0    pypi
markupsafe                2.1.1                    pypi_0    pypi
matplotlib                3.6.2                    pypi_0    pypi
matplotlib-inline         0.1.6                    pypi_0    pypi
nbformat                  5.5.0                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.3                  h5eee18b_3    defaults
nest-asyncio              1.5.6                    pypi_0    pypi
networkx                  2.8.8                    pypi_0    pypi
numpy                     1.22.4                   pypi_0    pypi
oauthlib                  3.2.2                    pypi_0    pypi
objsize                   0.5.2                    pypi_0    pypi
ogb                       1.3.5                    pypi_0    pypi
open3d                    0.16.0                   pypi_0    pypi
open3d-python             0.3.0.0                  pypi_0    pypi
opencv-python             4.6.0.66                 pypi_0    pypi
openssl                   1.1.1s               h7f8727e_0    defaults
opt-einsum                3.3.0                    pypi_0    pypi
orjson                    3.8.3                    pypi_0    pypi
outdated                  0.2.2                    pypi_0    pypi
packaging                 22.0                     pypi_0    pypi
pandas                    1.5.2                    pypi_0    pypi
parso                     0.8.3                    pypi_0    pypi
pexpect                   4.8.0                    pypi_0    pypi
pickleshare               0.7.5                    pypi_0    pypi
pillow                    9.3.0                    pypi_0    pypi
pip                       22.3.1           py38h06a4308_0    defaults
pkgutil-resolve-name      1.3.10                   pypi_0    pypi
platformdirs              2.6.0                    pypi_0    pypi
plotly                    5.11.0                   pypi_0    pypi
prompt-toolkit            3.0.36                   pypi_0    pypi
proto-plus                1.22.1                   pypi_0    pypi
protobuf                  3.19.6                   pypi_0    pypi
psutil                    5.9.4                    pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pure-eval                 0.2.2                    pypi_0    pypi
pyarrow                   9.0.0                    pypi_0    pypi
pyasn1                    0.4.8                    pypi_0    pypi
pyasn1-modules            0.2.8                    pypi_0    pypi
pydot                     1.4.2                    pypi_0    pypi
pygments                  2.13.0                   pypi_0    pypi
pymongo                   3.13.0                   pypi_0    pypi
pyparsing                 3.0.9                    pypi_0    pypi
pyquaternion              0.9.9                    pypi_0    pypi
pyrsistent                0.19.2                   pypi_0    pypi
python                    3.8.15               h7a1cb2a_2    defaults
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
pytz                      2022.6                   pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0                      pypi_0    pypi
pyzmq                     24.0.1                   pypi_0    pypi
readline                  8.2                  h5eee18b_0    defaults
regex                     2022.10.31               pypi_0    pypi
requests                  2.28.1                   pypi_0    pypi
requests-oauthlib         1.3.1                    pypi_0    pypi
rsa                       4.9                      pypi_0    pypi
scikit-learn              1.2.0                    pypi_0    pypi
scipy                     1.9.3                    pypi_0    pypi
setuptools                65.5.0           py38h06a4308_0    defaults
shapely                   1.8.5.post1              pypi_0    pypi
six                       1.16.0                   pypi_0    pypi
sqlite                    3.40.0               h5082296_0    defaults
stack-data                0.6.2                    pypi_0    pypi
tenacity                  8.1.0                    pypi_0    pypi
tensorboard               2.10.1                   pypi_0    pypi
tensorboard-data-server   0.6.1                    pypi_0    pypi
tensorboard-plugin-wit    1.8.1                    pypi_0    pypi
tensorflow                2.10.0                   pypi_0    pypi
tensorflow-estimator      2.10.0                   pypi_0    pypi
tensorflow-gnn            0.3.0                    pypi_0    pypi
tensorflow-io-gcs-filesystem 0.28.0                   pypi_0    pypi
termcolor                 2.1.1                    pypi_0    pypi
threadpoolctl             3.1.0                    pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0    defaults
torch                     1.6.0                    pypi_0    pypi
tornado                   6.2                      pypi_0    pypi
tqdm                      4.64.1                   pypi_0    pypi
traitlets                 5.7.0                    pypi_0    pypi
typing-extensions         4.4.0                    pypi_0    pypi
urllib3                   1.26.13                  pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.5                    pypi_0    pypi
werkzeug                  2.2.2                    pypi_0    pypi
wheel                     0.37.1             pyhd3eb1b0_0    defaults
widgetsnbextension        4.0.4                    pypi_0    pypi
wrapt                     1.14.1                   pypi_0    pypi
xz                        5.2.8                h5eee18b_0    defaults
zipp                      3.11.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0    defaults
zstandard                 0.19.0                   pypi_0    pypi

到了这里,关于open3d 0.17.0的open3d.visualization.ViewControl类有bug的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • open3d教程(一):open3d的安装和测试(Python版本)

    Open3d:用于3D数据处理的现代库。 Open3D 是一个开源库,支持快速开发处理 3D 数据的软件。 Open3D 前端在 C++ 和 Python 中公开了一组精心挑选的数据结构和算法。后端经过高度优化,并设置为并行化。我们欢迎来自开源社区的贡献。 Open3d的核心功能: 3D数据结构 3D数据处理算法

    2024年02月17日
    浏览(38)
  • Open3D点云数据处理(一):VSCode配置python,并安装open3d教程

    专栏地址:https://blog.csdn.net/weixin_46098577/category_11392993.html 在很久很久以前,我写过这么一篇博客,讲的是open3d点云处理的基本方法。👇 当时是 PyCharm + Anaconda + python3.8 + open3d 0.13 已经是2023年了,现在有了全新版本。目前python由当年的3.8更新到了3.11版本,open3d也从0.13来到了

    2024年02月07日
    浏览(46)
  • 什么是open3D?

    目录 一、说明 二、如何安装open3d?  三、显示点云数据 3.1 显示点云场景数据 3.2 体素下采样 3.3 顶点法线估计         对于点云 处理,这里介绍哦pen3d,该软件和opencv同样是interl公司的产品。         Open3D 是一个开源库,支持快速开发处理 3D 数据的软件。 Open3D 前

    2024年02月03日
    浏览(40)
  • Open3D读取文件

    Open3D可以读取点云文件,三角网格文件,也可以读取图片。具体方法如下: 一、点云文件操作         Open3D支持的文件格式有xyz,xyzn,xyzrgb,pts,ply,pcd等文件。读取的方式也非常简单。data = o3d.io.read_point_cloud(\\\"文件名“) 1、读写文件         函数原型如下:    

    2024年02月08日
    浏览(38)
  • Open3D学习笔记

    Open3D是一个开源库,它支持处理3D数据的软件的快速开发。Open3D前端在C++和Python中有一些公开的数据结构和算法。后端经过高度优化,并设置为并行化。 PCL也是3D点云数据处理的优秀开源库,在C++平台上表现较好,但是在Python上python-pcl长时间不更新,维护少,不太好用,不建

    2024年02月01日
    浏览(29)
  • open3d io操作

    目录 1. read_image, write_image 2. read_point_cloud, write_point_cloud 3. 深度相机IO操作 4. Mesh文件读取 读取jpg. png. bmp等文件 image_io.py 读写点云pcd, ply等文件 point_cloud_io.py 读取深度相机 realsense_io.py  读取mesh网格数据,ply等文件 triangle_mesh_io.py

    2024年02月03日
    浏览(38)
  • Open3d入门教程

    【英文版】 Open3D Python包通过 PyPI 和 Conda发布。 支持的Python版本: 3.6 3.7 3.8 支持的操作系统: Ubuntu 18.04+ macOS 10.14+ Windows 10 (64-bit) 如果你有其他Python版本(比如 Python 2) 或操作系统,请参考 编译源码 并从源代码处编译Open3D。 Pip (PyPI) 注意: 一般来说,我们建议使用虚拟环境 来集

    2024年02月16日
    浏览(42)
  • open3d点云平移

    功能简介 open3d中点云的平移函数为:pcd.translate((tx, ty, tz), relative=True)。当relative为True时,(tx, ty, tz)表示点云平移的相对尺度,也就是平移了多少距离。当relative为False时,(tx, ty, tz)表示点云中心(质心)平移到的指定位置。质心可以坐标可以通过pcd.get_center()得到。 代码

    2024年01月22日
    浏览(68)
  • Open3D点云处理

    Open3D is an open-source library that supports rapid development of software that deals with 3D data. The Open3D frontend exposes a set of carefully selected data structures and algorithms in both C++ and Python. The backend is highly optimized and is set up for parallelization. Open3D是一个支持3D数据处理软件快速开发的开源库,在前端提供

    2023年04月17日
    浏览(45)
  • Open3D-读取深度图

           深度图像(Depth Images)也被称为距离影像(Range Image),是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像,它直接反应了 景物可见表面的几何形状 。获取方法有: 激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。

    2024年02月13日
    浏览(30)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包