本系列文章md笔记(已分享)主要讨论深度学习相关知识。可以让大家熟练掌握机器学习基础,如分类、回归(含代码),熟练掌握numpy,pandas,sklearn等框架使用。在算法上,掌握神经网络的数学原理,手动实现简单的神经网络结构,在应用上熟练掌握TensorFlow框架使用,掌握神经网络图像相关案例。具体包括:TensorFlow的数据流图结构,神经网络与tf.keras,卷积神经网络(CNN),商品物体检测项目介绍,YOLO与SSD,商品检测数据集训练和模型导出与部署。
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共 9 章,60 子模块
TensorFlow介绍
说明TensorFlow的数据流图结构
应用TensorFlow操作图
说明会话在TensorFlow程序中的作用
应用TensorFlow实现张量的创建、形状类型修改操作
应用Variable实现变量op的创建
应用Tensorboard实现图结构以及张量值的显示
应用tf.train.saver实现TensorFlow的模型保存以及加载
应用tf.app.flags实现命令行参数添加和使用
应用TensorFlow实现线性回归
2.7 案例:实现线性回归
学习目标
-
目标
- 应用op的name参数实现op的名字修改
- 应用variable_scope实现图程序作用域的添加
- 应用scalar或histogram实现张量值的跟踪显示
- 应用merge_all实现张量值的合并
- 应用add_summary实现张量值写入文件
- 应用tf.train.saver实现TensorFlow的模型保存以及加载
- 应用tf.app.flags实现命令行参数添加和使用
- 应用reduce_mean、square实现均方误差计算
- 应用tf.train.GradientDescentOptimizer实现有梯度下降优化器创建
- 应用minimize函数优化损失
- 知道梯度爆炸以及常见解决技巧
-
应用
- 实现线性回归模型
-
内容预览
-
2.7.1 线性回归原理复习
-
2.7.2 案例:实现线性回归的训练
-
2.7.3 增加其他功能
- 1 增加变量显示
- 2 增加命名空间
- 3 模型的保存与加载
- 4 命令行参数使用
-
2.7.1 线性回归原理复习
根据数据建立回归模型,w1x1+w2x2+…..+b = y,通过真实值与预测值之间建立误差,使用梯度下降优化得到损失最小对应的权重和偏置。最终确定模型的权重和偏置参数。最后可以用这些参数进行预测。
2.7.2 案例:实现线性回归的训练
1 案例确定
- 假设随机指定100个点,只有一个特征
- 数据本身的分布为 y = 0.8 * x + 0.7
这里将数据分布的规律确定,是为了使我们训练出的参数跟真实的参数(即0.8和0.7)比较是否训练准确
2 API
运算
-
矩阵运算
- tf.matmul(x, w)
-
平方
- tf.square(error)
-
均值
- tf.reduce_mean(error)
梯度下降优化
-
tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate)
-
梯度下降优化
-
learning_rate:学习率,一般为0~1之间比较小的值
-
method:
- minimize(loss)
-
return:梯度下降op
-
3 步骤分析
-
1 准备好数据集:y = 0.8x + 0.7 100个样本
-
2 建立线性模型
- 随机初始化W1和b1
- y = W·X + b,目标:求出权重W和偏置b
-
3 确定损失函数(预测值与真实值之间的误差)-均方误差
-
4 梯度下降优化损失:需要指定学习率(超参数)
4 实现完整功能
import tensorflow as tf
import os
def linear_regression():
"""
自实现线性回归
:return: None
"""
# 1)准备好数据集:y = 0.8x + 0.7 100个样本
# 特征值X, 目标值y_true
X = tf.random_normal(shape=(100, 1), mean=2, stddev=2)
# y_true [100, 1]
# 矩阵运算 X(100, 1)* (1, 1)= y_true(100, 1)
y_true = tf.matmul(X, [[0.8]]) + 0.7
# 2)建立线性模型:
# y = W·X + b,目标:求出权重W和偏置b
# 3)随机初始化W1和b1
weights = tf.Variable(initial_value=tf.random_normal(shape=(1, 1)))
bias = tf.Variable(initial_value=tf.random_normal(shape=(1, 1)))
y_predict = tf.matmul(X, weights) + bias
# 4)确定损失函数(预测值与真实值之间的误差)-均方误差
error = tf.reduce_mean(tf.square(y_predict - y_true))
# 5)梯度下降优化损失:需要指定学习率(超参数)
# W2 = W1 - 学习率*(方向)
# b2 = b1 - 学习率*(方向)
optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate=0.01).minimize(error)
# 初始化变量
init = tf.global_variables_initializer()
# 开启会话进行训练
with tf.Session() as sess:
# 运行初始化变量Op
sess.run(init)
print("随机初始化的权重为%f, 偏置为%f" % (weights.eval(), bias.eval()))
# 训练模型
for i in range(100):
sess.run(optimizer)
print("第%d步的误差为%f,权重为%f, 偏置为%f" % (i, error.eval(), weights.eval(), bias.eval()))
return None
6 变量的trainable设置观察
trainable的参数作用,指定是否训练
weight = tf.Variable(tf.random_normal([1, 1], mean=0.0, stddev=1.0), name="weights", trainable=False)
2.7.3 增加其他功能
- 增加命名空间
- 命令行参数设置
2 增加命名空间
是代码结构更加清晰,Tensorboard图结构清楚
with tf.variable_scope("lr_model"):
def linear_regression():
# 1)准备好数据集:y = 0.8x + 0.7 100个样本
# 特征值X, 目标值y_true
with tf.variable_scope("original_data"):
X = tf.random_normal(shape=(100, 1), mean=2, stddev=2, name="original_data_x")
# y_true [100, 1]
# 矩阵运算 X(100, 1)* (1, 1)= y_true(100, 1)
y_true = tf.matmul(X, [[0.8]], name="original_matmul") + 0.7
# 2)建立线性模型:
# y = W·X + b,目标:求出权重W和偏置b
# 3)随机初始化W1和b1
with tf.variable_scope("linear_model"):
weights = tf.Variable(initial_value=tf.random_normal(shape=(1, 1)), name="weights")
bias = tf.Variable(initial_value=tf.random_normal(shape=(1, 1)), name="bias")
y_predict = tf.matmul(X, weights, name="model_matmul") + bias
# 4)确定损失函数(预测值与真实值之间的误差)-均方误差
with tf.variable_scope("loss"):
error = tf.reduce_mean(tf.square(y_predict - y_true), name="error_op")
# 5)梯度下降优化损失:需要指定学习率(超参数)
# W2 = W1 - 学习率*(方向)
# b2 = b1 - 学习率*(方向)
with tf.variable_scope("gd_optimizer"):
optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate=0.01, name="optimizer").minimize(error)
# 2)收集变量
tf.summary.scalar("error", error)
tf.summary.histogram("weights", weights)
tf.summary.histogram("bias", bias)
# 3)合并变量
merge = tf.summary.merge_all()
# 初始化变量
init = tf.global_variables_initializer()
# 开启会话进行训练
with tf.Session() as sess:
# 运行初始化变量Op
sess.run(init)
print("随机初始化的权重为%f, 偏置为%f" % (weights.eval(), bias.eval()))
# 1)创建事件文件
file_writer = tf.summary.FileWriter(logdir="./summary", graph=sess.graph)
# 训练模型
for i in range(100):
sess.run(optimizer)
print("第%d步的误差为%f,权重为%f, 偏置为%f" % (i, error.eval(), weights.eval(), bias.eval()))
# 4)运行合并变量op
summary = sess.run(merge)
file_writer.add_summary(summary, i)
return None
3 模型的保存与加载
-
tf.train.Saver(var_list=None,max_to_keep=5)
- 保存和加载模型(保存文件格式:checkpoint文件)
- var_list:指定将要保存和还原的变量。它可以作为一个dict或一个列表传递.
- max_to_keep:指示要保留的最近检查点文件的最大数量。创建新文件时,会删除较旧的文件。如果无或0,则保留所有检查点文件。默认为5(即保留最新的5个检查点文件。)
使用
例如:
指定目录+模型名字
saver.save(sess, '/tmp/ckpt/test/myregression.ckpt')
saver.restore(sess, '/tmp/ckpt/test/myregression.ckpt')
如要判断模型是否存在,直接指定目录
checkpoint = tf.train.latest_checkpoint("./tmp/model/")
saver.restore(sess, checkpoint)
4 命令行参数使用
-
1、
-
2、 tf.app.flags.,在flags有一个FLAGS标志,它在程序中可以调用到我们
前面具体定义的flag_name文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-832976.html
- 3、通过tf.app.run()启动main(argv)函数
# 定义一些常用的命令行参数
# 训练步数
tf.app.flags.DEFINE_integer("max_step", 0, "训练模型的步数")
# 定义模型的路径
tf.app.flags.DEFINE_string("model_dir", " ", "模型保存的路径+模型名字")
# 定义获取命令行参数
FLAGS = tf.app.flags.FLAGS
# 开启训练
# 训练的步数(依据模型大小而定)
for i in range(FLAGS.max_step):
sess.run(train_op)
完整代码
import tensorflow as tf
import os
tf.app.flags.DEFINE_string("model_path", "./linear_regression/", "模型保存的路径和文件名")
FLAGS = tf.app.flags.FLAGS
def linear_regression():
# 1)准备好数据集:y = 0.8x + 0.7 100个样本
# 特征值X, 目标值y_true
with tf.variable_scope("original_data"):
X = tf.random_normal(shape=(100, 1), mean=2, stddev=2, name="original_data_x")
# y_true [100, 1]
# 矩阵运算 X(100, 1)* (1, 1)= y_true(100, 1)
y_true = tf.matmul(X, [[0.8]], name="original_matmul") + 0.7
# 2)建立线性模型:
# y = W·X + b,目标:求出权重W和偏置b
# 3)随机初始化W1和b1
with tf.variable_scope("linear_model"):
weights = tf.Variable(initial_value=tf.random_normal(shape=(1, 1)), name="weights")
bias = tf.Variable(initial_value=tf.random_normal(shape=(1, 1)), name="bias")
y_predict = tf.matmul(X, weights, name="model_matmul") + bias
# 4)确定损失函数(预测值与真实值之间的误差)-均方误差
with tf.variable_scope("loss"):
error = tf.reduce_mean(tf.square(y_predict - y_true), name="error_op")
# 5)梯度下降优化损失:需要指定学习率(超参数)
# W2 = W1 - 学习率*(方向)
# b2 = b1 - 学习率*(方向)
with tf.variable_scope("gd_optimizer"):
optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate=0.01, name="optimizer").minimize(error)
# 2)收集变量
tf.summary.scalar("error", error)
tf.summary.histogram("weights", weights)
tf.summary.histogram("bias", bias)
# 3)合并变量
merge = tf.summary.merge_all()
# 初始化变量
init = tf.global_variables_initializer()
# 开启会话进行训练
with tf.Session() as sess:
# 运行初始化变量Op
sess.run(init)
# 未经训练的权重和偏置
print("随机初始化的权重为%f, 偏置为%f" % (weights.eval(), bias.eval()))
# 当存在checkpoint文件,就加载模型
# 1)创建事件文件
file_writer = tf.summary.FileWriter(logdir="./summary", graph=sess.graph)
# 训练模型
for i in range(100):
sess.run(optimizer)
print("第%d步的误差为%f,权重为%f, 偏置为%f" % (i, error.eval(), weights.eval(), bias.eval()))
# 4)运行合并变量op
summary = sess.run(merge)
file_writer.add_summary(summary, i)
return None
def main(argv):
print("这是main函数")
print(argv)
print(FLAGS.model_path)
linear_regression()
if __name__ == "__main__":
tf.app.run()
作业:将面向过程改为面向对象
参考代码文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-832976.html
# 用tensorflow自实现一个线性回归案例
# 定义一些常用的命令行参数
# 训练步数
tf.app.flags.DEFINE_integer("max_step", 0, "训练模型的步数")
# 定义模型的路径
tf.app.flags.DEFINE_string("model_dir", " ", "模型保存的路径+模型名字")
FLAGS = tf.app.flags.FLAGS
class MyLinearRegression(object):
"""
自实现线性回归
"""
def __init__(self):
pass
def inputs(self):
"""
获取特征值目标值数据数据
:return:
"""
x_data = tf.random_normal([100, 1], mean=1.0, stddev=1.0, name="x_data")
y_true = tf.matmul(x_data, [[0.7]]) + 0.8
return x_data, y_true
def inference(self, feature):
"""
根据输入数据建立模型
:param feature:
:param label:
:return:
"""
with tf.variable_scope("linea_model"):
# 2、建立回归模型,分析别人的数据的特征数量--->权重数量, 偏置b
# 由于有梯度下降算法优化,所以一开始给随机的参数,权重和偏置
# 被优化的参数,必须得使用变量op去定义
# 变量初始化权重和偏置
# weight 2维[1, 1] bias [1]
# 变量op当中会有trainable参数决定是否训练
self.weight = tf.Variable(tf.random_normal([1, 1], mean=0.0, stddev=1.0),
name="weights")
self.bias = tf.Variable(0.0, name='biases')
# 建立回归公式去得出预测结果
y_predict = tf.matmul(feature, self.weight) + self.bias
return y_predict
def loss(self, y_true, y_predict):
"""
目标值和真实值计算损失
:return: loss
"""
# 3、求出我们模型跟真实数据之间的损失
# 均方误差公式
loss = tf.reduce_mean(tf.square(y_true - y_predict))
return loss
def merge_summary(self, loss):
# 1、收集张量的值
tf.summary.scalar("losses", loss)
tf.summary.histogram("w", self.weight)
tf.summary.histogram('b', self.bias)
# 2、合并变量
merged = tf.summary.merge_all()
return merged
def sgd_op(self, loss):
"""
获取训练OP
:return:
"""
# 4、使用梯度下降优化器优化
# 填充学习率:0 ~ 1 学习率是非常小,
# 学习率大小决定你到达损失一个步数多少
# 最小化损失
train_op = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.1).minimize(loss)
return train_op
def train(self):
"""
训练模型
:param loss:
:return:
"""
g = tf.get_default_graph()
with g.as_default():
x_data, y_true = self.inputs()
y_predict = self.inference(x_data)
loss = self.loss(y_true, y_predict)
train_op = self.sgd_op(loss)
# 收集观察的结果值
merged = self.merge_summary(loss)
saver = tf.train.Saver()
with tf.Session() as sess:
sess.run(tf.global_variables_initializer())
# 在没训练,模型的参数值
print("初始化的权重:%f, 偏置:%f" % (self.weight.eval(), self.bias.eval()))
# 开启训练
# 训练的步数(依据模型大小而定)
for i in range(FLAGS.max_step):
sess.run(train_op)
# 生成事件文件,观察图结构
file_writer = tf.summary.FileWriter("./tmp/summary/", graph=sess.graph)
print("训练第%d步之后的损失:%f, 权重:%f, 偏置:%f" % (
i,
loss.eval(),
self.weight.eval(),
self.bias.eval()))
# 运行收集变量的结果
summary = sess.run(merged)
# 添加到文件
file_writer.add_summary(summary, i)
if __name__ == '__main__':
lr = MyLinearRegression()
lr.train()
未完待续, 同学们请等待下一期
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