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右键发现没有这个create catkin package
查了一会发现安装个拓展就可以了
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上班的时候突然想设置一下我的项目下TortoiseGit右键菜单的显示内容，结果不小心把setting项给隐藏了，网上一搜怎么让他重新显示出来结果是各种重装和删除注册表啥的，真太麻烦！后来我终于看到一个最简单快捷的方法，现在来扩散一下。 进入setting的方法一：打开win菜单
右键以某应用打开xx文件时，没有“始终”选项 简单来说 在注册表： 计算机HKEY_CURRENT_USERSoftwareMicrosoftWindowsCurrentVersionExplorerFileExts 找到要打开的文件后缀名，删除该后缀项下的UserChoice项即可。 详细操作 以.py为例，要在注册表中修改 .py 文件的默认打开方式，请按照以
写在前面 可以不看，但是 重要提示 十分建议看一下。如果心急的话可以直接跳到 安装步骤 。 可以从这个网站查看ROS2的各个发行版本的介绍信息。 本人使用的是Ubuntu20.04，原来安装了ros2 foxy，为了体验一下今年也即2022年5月份发布的Humble Hawksbill版本，于是先把ros2 foxy给卸载
目录 1、确认是否安装扩展C/C++ 2、确认C/C++扩展是否启用 3、如果C/C++扩展已安装，已启用。注意检查C/C++扩展和VSCode软件版本是否一致。 1、确认是否安装扩展C/C++ 2、确认C/C++扩展是否启用 3、 如果C/C++扩展已安装，已启用。注意检查C/C++扩展和VSCode软件版本是否一
输入sudo apt install ros-noetic-desktop-full之后就开始报这个错 而且提示：可以用sudo apt --fix-broken install不指名修复 然后报错E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) / 参考这篇博客：点击 方法：
最近学习 ros2 的 carla-ros-bridge 代码，发现代码中没有顶层 CMakeLists.txt，这种情况下，clion 无法构建 ros2 工程，从而无法编译调试 ros2 package 或者工程，在浏览了一些网页寻找解决方法之后，发现 链接1，2，3 中给出了很好的指导步骤，这篇文章就是用来记录自己操作时的一点心
形成原因：是文件夹Users权限的问题 解决方法：修改User权限即可 出错原因 我本以为按照网上的教程，右键E盘属性，找到安全选项卡，然后更改高级，然后更改所有者，然后开启 使用可从此对象继承的权限项目替换所有子对象的权限项目P，，，，等等操作。但是依然会报错
前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，， 更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】 在 ROS 系统的功能包中 要包含 CMakeLists.txt 与 package.xml 文件来编译功能包的内容 CMakeLists.txt 原本是 Cmake 编译系统的规则文件，而 Catkin 编译系统基本沿用了 CMake 的编译风格，只是针对
博主今天第一次使用Vue-CLI创建Vue2.x项目时，发现在VSCode中居然没有Vue语法的代码提示（Vue已经配置完成），于是上网查询资料后发现，原来是需要下载一个插件叫\\\"Vetur\\\"，操作步骤如图1所示： 图1 下载插件步骤 如果插件下载安装完成后，编写.vue文件时还是没有代码提示，这
在使用VSCode编写Vue代码时，有时候会遇到没有代码提示的情况，这给开发带来了不便。本文将介绍一些可能的解决方法，帮助你解决这个问题。 安装Vue插件 首先，确保你已经安装了VSCode。然后，打开VSCode的插件面板，搜索并安装Vue插件。Vue插件可以提供Vue代码的语法高亮、
